# zh_ac_dimmer - Компонент управления освещением переменного тока для ESP-IDF

## Содержание

- [Обзор](#обзор)
- [Возможности](#возможности)
- [Установка](#установка)
- [Справочник API](#справочник-api)
- [Примеры использования](#примеры-использования)
- [Технические характеристики](#технические-характеристики)
- [Коды ошибок](#коды-ошибок)
- [Вклад в проект](#вклад-в-проект)
- [Лицензия](#лицензия)

---

## Обзор

`zh_ac_dimmer` - это легковесный компонент ESP-IDF для управления освещением переменного тока. Он предоставляет простой API для управления мощностью нагрузки переменного тока с использованием детекции перехода через ноль и управления TRIAC. Компонент разработан специально для микроконтроллеров ESP32 и использует драйверы ESP-IDF v5.0+ (GPTimer, GPIO).

Компонент поддерживает частоту переменного тока 400Гц и использует аппаратные таймеры для точного управления временем.

---

## Возможности

1. **Управление мощностью переменного тока**: Управление мощностью нагрузки от 0% до 100%
2. **Детекция перехода через ноль**: Использует прерывание GPIO для точного тайминга
3. **Управление TRIAC**: Управление затвором TRIAC с точным таймингом
4. **Аппаратный таймер**: Использует GPTimer для точного управления затуханием
5. **Обработка ошибок**: Комплексная проверка ошибок и валидация
6. **Потокобезопасность**: Использует драйверы ESP-IDF (потокобезопасно)
7. **Минимальный объем памяти**: Низкие накладные расходы на память
8. **Простой API**: Легкое в использовании интерфейс

---

## Установка

1. Перейдите в каталог компонентов вашего проекта:

```bash
cd ../ваш_проект/components
```

2. Клонируйте репозиторий:

```bash
git clone https://github.com/aZholtikov/zh_ac_dimmer.git
```

3. В вашем приложении подключите заголовочный файл:

```c
#include "zh_ac_dimmer.h"
```

4. Компонент будет автоматически собран вместе с вашим проектом.

### Необходимая конфигурация

Для правильной работы включите следующие настройки в menuconfig:

```text
GPIO_CTRL_FUNC_IN_IRAM
CONFIG_GPTIMER_ISR_HANDLER_IN_IRAM
CONFIG_GPTIMER_CTRL_FUNC_IN_IRAM
CONFIG_GPTIMER_ISR_CACHE_SAFE
```

---

## Справочник API

### Структура zh_ac_dimmer_init_config_t

```c
typedef struct
{
    gpio_num_t zero_cross_gpio; // GPIO детекции перехода через ноль
    gpio_num_t triac_gpio;      // GPIO управления TRIAC
} zh_ac_dimmer_init_config_t;
```

Используйте макрос `ZH_AC_DIMMER_INIT_CONFIG_DEFAULT()` для инициализации значениями по умолчанию:

- `zero_cross_gpio`: GPIO_NUM_MAX
- `triac_gpio`: GPIO_NUM_MAX

---

### zh_ac_dimmer_init()

Инициализирует управление освещением переменного тока.

**Параметры:**

- `config` - Указатель на структуру конфигурации инициализации освещения переменного тока

**Возвращает:**

- `ESP_OK` - Успех
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверный аргумент (NULL config или неверный GPIO)
- `ESP_ERR_INVALID_STATE` - Освещение переменного тока уже инициализировано
- `ESP_FAIL` - Ошибка инициализации (GPIO или таймер)

**Пример:**

```c
zh_ac_dimmer_init_config_t config = ZH_AC_DIMMER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
config.zero_cross_gpio = GPIO_NUM_16;
config.triac_gpio = GPIO_NUM_17;
zh_ac_dimmer_init(&config);
```

---

### zh_ac_dimmer_deinit()

Деинициализирует управление освещением переменного тока и освобождает ресурсы.

**Возвращает:**

- `ESP_OK` - Успех
- `ESP_ERR_INVALID_STATE` - Освещение переменного тока не инициализировано
- `ESP_FAIL` - Ошибка деинициализации (GPIO или деинициализация таймера)

---

### zh_ac_dimmer_start()

Запускает работу освещения переменного тока.

**Возвращает:**

- `ESP_OK` - Успех
- `ESP_ERR_INVALID_STATE` - Освещение переменного тока не инициализировано

---

### zh_ac_dimmer_stop()

Останавливает работу освещения переменного тока.

**Возвращает:**

- `ESP_OK` - Успех
- `ESP_ERR_INVALID_STATE` - Освещение переменного тока не инициализировано

---

### zh_ac_dimmer_set()

Устанавливает значение затухания освещения переменного тока.

**Параметры:**

- `value` - Значение затухания (0 до 100, где 0 = выкл, 100 = полная мощность)

**Возвращает:**

- `ESP_OK` - Успех
- `ESP_ERR_INVALID_STATE` - Освещение переменного тока не инициализировано
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверное значение затухания

---

### zh_ac_dimmer_get()

Получает текущее значение затухания освещения переменного тока.

**Параметры:**

- `value` - Указатель для хранения значения затухания

**Возвращает:**

- `ESP_OK` - Успех
- `ESP_ERR_INVALID_STATE` - Освещение переменного тока не инициализировано
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверный аргумент (NULL value)

---

## Примеры использования

### Базовый пример: Управление затуханием

```c
#include "zh_ac_dimmer.h"

void app_main(void)
{
    esp_log_level_set("zh_ac_dimmer", ESP_LOG_ERROR);
    zh_ac_dimmer_init_config_t config = ZH_AC_DIMMER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    config.zero_cross_gpio = GPIO_NUM_16;
    config.triac_gpio = GPIO_NUM_17;
    zh_ac_dimmer_init(&config);
    zh_ac_dimmer_start();
    uint8_t value = 0;
    for (uint8_t i = 0; i <= 100; ++i)
    {
        zh_ac_dimmer_set(i);
        zh_ac_dimmer_get(&value);
        printf("Значение затухания: %d.\n", value);
        vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
    for (uint8_t i = 100; i > 0; --i)
    {
        zh_ac_dimmer_set(i);
        zh_ac_dimmer_get(&value);
        printf("Значение затухания: %d.\n", value);
        vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
    zh_ac_dimmer_stop();
    zh_ac_dimmer_deinit();
}
```

---

### Пример: Управление затуханием с кнопкой

```c
#include "zh_ac_dimmer.h"

#define ZERO_CROSS_GPIO GPIO_NUM_16
#define TRIAC_GPIO GPIO_NUM_17
#define BUTTON_GPIO GPIO_NUM_0

static uint8_t dimmer_value = 50;

static void IRAM_ATTR button_isr_handler(void *arg)
{
    dimmer_value = (dimmer_value + 10) % 110;
    if (dimmer_value > 100)
    {
        dimmer_value = 0;
    }
    zh_ac_dimmer_set(dimmer_value);
    printf("Значение затухания: %d\n", dimmer_value);
}

void app_main(void)
{
    esp_log_level_set("zh_ac_dimmer", ESP_LOG_ERROR);
    // Инициализация затухания
    zh_ac_dimmer_init_config_t config = ZH_AC_DIMMER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    config.zero_cross_gpio = ZERO_CROSS_GPIO;
    config.triac_gpio = TRIAC_GPIO;
    zh_ac_dimmer_init(&config);
    // Инициализация кнопки
    gpio_config_t button_config = {
        .intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE,
        .mode = GPIO_MODE_INPUT,
        .pin_bit_mask = (1ULL << BUTTON_GPIO),
        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
    };
    gpio_config(&button_config);
    gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);
    gpio_isr_handler_add(BUTTON_GPIO, button_isr_handler, NULL);
    // Запуск затухания
    zh_ac_dimmer_start();
    printf("Затухание инициализировано. Кнопка на GPIO %d меняет значение затухания.\n", BUTTON_GPIO);
    for (;;)
    {
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        uint8_t current_value;
        zh_ac_dimmer_get(&current_value);
        printf("Текущее значение затухания: %d\n", current_value);
    }
}
```

---

## Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|----------|----------|
| **Диапазон затухания** | 0 - 100% |
| **Частота переменного тока** | 400 Гц (поддерживается только) |
| **Детекция перехода через ноль** | Прерывание GPIO (положительный фронт) |
| **Управление TRIAC** | Выход GPIO |
| **Разрешение таймера** | 1 МГц (1 мкс) |
| **Время измерения** | ~1250 мкс на цикл |
| **Версия ESP-IDF** | >= 5.0 |
| **Платформа** | Семейство ESP32 |
| **Язык** | C (C99) |

---

## Коды ошибок

| Код ошибки | Описание |
|------------|----------|
| `ESP_OK` | Операция выполнена успешно |
| `ESP_ERR_INVALID_ARG` | Неверный аргумент (NULL указатель, неверный GPIO или неверное значение затухания) |
| `ESP_ERR_INVALID_STATE` | Освещение переменного тока не инициализировано |
| `ESP_FAIL` | Общая ошибка (GPIO или инициализация/деинициализация таймера) |

---

## Вклад в проект

Вклад приветствуется! Чтобы внести свой вклад:

1. Сделайте форк репозитория
2. Создайте ветку функции (`git checkout -b feature/AmazingFeature`)
3. Закоммитьте ваши изменения (`git commit -m 'Add some AmazingFeature'`)
4. Отправьте в ветку (`git push origin feature/AmazingFeature`)
5. Откройте Pull Request

Пожалуйста, убедитесь, что ваш код следует существующему стилю и включает соответствующую документацию.

---

## Лицензия

Этот проект лицензирован по лицензии Apache, версия 2.0 - см. файл [LICENSE](LICENSE) для подробной информации.

### Apache License, Version 2.0

Авторское право (c) 2026 Алексей Жолтиков

Лицензировано по лицензии Apache License, Version 2.0 (далее — "Лицензия");
вы не можете использовать этот файл, кроме случаев, предусмотренных Лицензией.
Копию Лицензии можно получить по адресу:

    http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

Если иное не требуется действующим законодательством или не согласовано в письменном виде,
программное обеспечение, распространяемое по Лицензии, распространяется на условиях "КАК ЕСТЬ",
БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ, явных или подразумеваемых, включая, но не ограничиваясь, гарантии
ТОВАРНОГО СОСТОЯНИЯ, ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ И НЕНАРУШЕНИЯ ПРАВ.
Смотрите Лицензию для получения конкретных прав и ограничений.

---

## Дополнительные заметки

- **Частота переменного тока**: В настоящее время поддерживается только частота 400Гц
- **Тайминг перехода через ноль**: 1250 мкс период (400Гц) с компенсацией 330 мкс для задержки таймера
- **Прерывание GPIO**: Детекция перехода через ноль использует прерывание положительного фронта
- **Требования IRAM**: Для правильной работы включите `GPIO_CTRL_FUNC_IN_IRAM`, `CONFIG_GPTIMER_ISR_HANDLER_IN_IRAM`, `CONFIG_GPTIMER_CTRL_FUNC_IN_IRAM` и `CONFIG_GPTIMER_ISR_CACHE_SAFE` в menuconfig
- **Потокобезопасность**: Компонент использует драйверы ESP-IDF, которые являются потокобезопасными

---

*Сгенерировано для zh_ac_dimmer v1.0.0*