aZholtikov/zh_aht
1
0 Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

style: updated comments

Browse Source
This commit is contained in:
aZholtikov committed 2026-08-02 08:08:41 +03:00
1 parent 39cff104fe
commit 0ee5fe64d9
2 files changed
+184 -120
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

No files matched your search

WIKI_EN.md
+91 -59
View File
@@ -1,4 +1,4 @@
# zh_aht - AHT Humidity & Temperature Sensor Component for ESP-IDF # zh_aht — AHT Humidity & Temperature Sensor Component for ESP-IDF
## Table of Contents ## Table of Contents
@@ -24,7 +24,7 @@ The component is designed specifically for ESP32 microcontrollers and uses ESP-I
## Features ## Features
1. **Humidity and Temperature Measurement**: Reads humidity from 0 to 100% and temperature from -40 to +85°C. 1. **Humidity and Temperature Measurement**: Reads humidity from 0 to 100% and temperature from -40 to +85°C
2. **I2C Interface**: Uses standard I2C protocol (400 kHz max frequency) 2. **I2C Interface**: Uses standard I2C protocol (400 kHz max frequency)
3. **Configurable I2C Address**: Supports 0x38, 0x39 and 0x44 addresses 3. **Configurable I2C Address**: Supports 0x38, 0x39 and 0x44 addresses
4. **Multiple Model Support**: AHT10, AHT15, AHT20, AHT21, AHT25, AHT30, AHT40 4. **Multiple Model Support**: AHT10, AHT15, AHT20, AHT21, AHT25, AHT30, AHT40
@@ -79,14 +79,17 @@ All functions in this library use double pointer (`zh_aht_handle_t **`) for the
### zh_aht_init_config_t Structure ### zh_aht_init_config_t Structure
```c **Description:**
typedef struct
{ Initialization configuration for AHT sensor (I2C bus, address, frequency).
i2c_master_bus_handle_t i2c_handle; // Unique I2C bus handle
uint8_t i2c_address; // Sensor I2C address (0x38, 0x39, or 0x44) **Fields (internal):**
uint32_t i2c_frequency; // Sensor I2C frequency (max 400000 Hz)
} zh_aht_init_config_t; | Field | Type | Description / Описание |
``` | ------- | ------ | ------------------------ |
| `i2c_handle` | `i2c_master_bus_handle_t` | Unique I2C bus handle. |
| `i2c_address` | `uint8_t` | Sensor I2C address (0x38, 0x39, or 0x44). |
| `i2c_frequency` | `uint32_t` | Sensor I2C frequency (max 400000 Hz). |
Use `ZH_AHT_INIT_CONFIG_DEFAULT()` macro to initialize with default values: Use `ZH_AHT_INIT_CONFIG_DEFAULT()` macro to initialize with default values:
@@ -101,20 +104,23 @@ The structure is declared as `typedef struct _zh_aht_handle_t zh_aht_handle_t;`
**Fields (internal):** **Fields (internal):**
| Field | Type | Description | | Field | Type | Description / Описание |
|-------|------|-------------| |-------|------|------------------------|
| `i2c_master_dev_handle_t` | `dev_handle` | Pointer to I2C device handle. | | `dev_handle` | `i2c_master_dev_handle_t` | Pointer to I2C device handle. |
--- ---
### zh_aht_stats_t Structure ### zh_aht_stats_t Structure
```c **Description:**
typedef struct
{ Sensor error statistics structure.
uint32_t i2c_driver_error; // Number of I2C driver errors
} zh_aht_stats_t; **Fields (internal):**
```
| Field | Type | Description / Описание |
|-------|------|------------------------|
| `i2c_driver_error` | `uint32_t` | Number of I2C driver errors. |
--- ---
@@ -153,7 +159,7 @@ Deinitializes the AHT sensor and removes it from the I2C bus. Memory for handle
**Parameters:** **Parameters:**
- `handle` - Double pointer to unique AHT handle (`zh_aht_handle_t **`). Must not be NULL. - `handle` - Double pointer to unique AHT handle (`zh_aht_handle_t **`). Must not be NULL
**Returns:** **Returns:**
@@ -169,9 +175,9 @@ Reads humidity and temperature values from the sensor.
**Parameters:** **Parameters:**
- `handle` - Double pointer to unique AHT handle (`zh_aht_handle_t **`). Must not be NULL. - `handle` - Double pointer to unique AHT handle (`zh_aht_handle_t **`). Must not be NULL
- `humidity` - Pointer to store humidity value (in %) - `humidity` - Pointer to store humidity value (in %). Must not be NULL
- `temperature` - Pointer to store temperature value (in °C) - `temperature` - Pointer to store temperature value (in °C). Must not be NULL
**Returns:** **Returns:**
@@ -191,7 +197,7 @@ Resets the AHT sensor.
**Parameters:** **Parameters:**
- `handle` - Double pointer to unique AHT handle (`zh_aht_handle_t **`). Must not be NULL. - `handle` - Double pointer to unique AHT handle (`zh_aht_handle_t **`). Must not be NULL
**Returns:** **Returns:**
@@ -207,102 +213,125 @@ Gets error statistics since last reset.
**Returns:** **Returns:**
- Pointer to the statistics structure - Pointer to const `zh_aht_stats_t` structure (valid until `zh_aht_reset_stats()` is called)
--- ---
### zh_aht_reset_stats() ### zh_aht_reset_stats()
Resets error statistics counter. Resets all error statistics counters to zero.
--- ---
## Usage Examples ## Usage Examples
### Basic Example: Single Sensor ### Example: Single Sensor
```c ```c
#include "zh_aht.h" #include "zh_aht.h"
#define I2C_PORT (I2C_NUM_MAX - 1) static const int I2C_PORT = I2C_NUM_MAX - 1;
static const int SDA_IO = GPIO_NUM_21;
static const int SCL_IO = GPIO_NUM_22;
zh_aht_handle_t *aht_handle = NULL; static zh_aht_handle_t *aht_handle = NULL;
void app_main(void) void app_main(void)
{ {
esp_log_level_set("zh_aht", ESP_LOG_ERROR); esp_log_level_set("zh_aht", ESP_LOG_ERROR);
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_config = {
i2c_master_bus_config_t bus_config = {
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT, .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
.i2c_port = I2C_PORT, .i2c_port = I2C_PORT,
.scl_io_num = GPIO_NUM_22, .scl_io_num = SCL_IO,
.sda_io_num = GPIO_NUM_21, .sda_io_num = SDA_IO,
.glitch_ignore_cnt = 7, .glitch_ignore_cnt = 7,
.flags.enable_internal_pullup = true, .flags.enable_internal_pullup = true,
}; };
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle = NULL; i2c_master_bus_handle_t bus_handle = NULL;
i2c_new_master_bus(&i2c_bus_config, &i2c_bus_handle); ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&bus_config, &bus_handle));
zh_aht_init_config_t config = ZH_AHT_INIT_CONFIG_DEFAULT(); zh_aht_init_config_t config = ZH_AHT_INIT_CONFIG_DEFAULT();
config.i2c_handle = i2c_bus_handle; config.i2c_handle = bus_handle;
zh_aht_init(&config, &aht_handle); ESP_ERROR_CHECK(zh_aht_init(&config, &aht_handle));
float humidity = 0.0;
float temperature = 0.0; float humidity = 0.0f;
float temperature = 0.0f;
for (;;) for (;;)
{ {
zh_aht_read(&aht_handle, &humidity, &temperature); esp_err_t err = zh_aht_read(&aht_handle, &humidity, &temperature);
if (err == ESP_OK)
{
printf("Humidity: %.2f%%\n", humidity); printf("Humidity: %.2f%%\n", humidity);
printf("Temperature: %.2f°C\n", temperature); printf("Temperature: %.2f°C\n", temperature);
const zh_aht_stats_t *stats = zh_aht_get_stats(); const zh_aht_stats_t *stats = zh_aht_get_stats();
printf("I2C errors: %ld\n", stats->i2c_driver_error); printf("I2C errors: %lu\n", stats->i2c_driver_error);
}
vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS); vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
} }
// Resource cleanup (not reached with for(;;))
// zh_aht_deinit(&aht_handle);
// i2c_del_master_bus(bus_handle);
} }
``` ```
--- ---
### Multiple Sensors: Using I2C Multiplexer (zh_pca9548a) ### Example: Multiple Sensors via I2C Multiplexer (zh_pca9548a)
```c ```c
#include "zh_pca9548a.h" #include "zh_pca9548a.h"
#include "zh_aht.h" #include "zh_aht.h"
#define I2C_PORT (I2C_NUM_MAX - 1) static const int I2C_PORT = I2C_NUM_MAX - 1;
static const int SDA_IO = GPIO_NUM_21;
static const int SCL_IO = GPIO_NUM_22;
zh_pca9548a_handle_t pca9548a_handle = {0}; static zh_pca9548a_handle_t pca9548a_handle = {0};
zh_aht_handle_t *aht_handle_chan_0 = NULL; static zh_aht_handle_t *aht_handle_chan_0 = NULL;
zh_aht_handle_t *aht_handle_chan_1 = NULL; static zh_aht_handle_t *aht_handle_chan_1 = NULL;
zh_aht_handle_t *aht_handle_chan_2 = NULL; static zh_aht_handle_t *aht_handle_chan_2 = NULL;
void app_main(void) void app_main(void)
{ {
esp_log_level_set("zh_pca9548a", ESP_LOG_ERROR); esp_log_level_set("zh_pca9548a", ESP_LOG_ERROR);
esp_log_level_set("zh_aht", ESP_LOG_ERROR); esp_log_level_set("zh_aht", ESP_LOG_ERROR);
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_config = {
i2c_master_bus_config_t bus_config = {
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT, .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
.i2c_port = I2C_PORT, .i2c_port = I2C_PORT,
.scl_io_num = GPIO_NUM_22, .scl_io_num = SCL_IO,
.sda_io_num = GPIO_NUM_21, .sda_io_num = SDA_IO,
.glitch_ignore_cnt = 7, .glitch_ignore_cnt = 7,
.flags.enable_internal_pullup = true, .flags.enable_internal_pullup = true,
}; };
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle = NULL; i2c_master_bus_handle_t bus_handle = NULL;
i2c_new_master_bus(&i2c_bus_config, &i2c_bus_handle); ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&bus_config, &bus_handle));
// Initialize I2C multiplexer // Initialize I2C multiplexer
zh_pca9548a_init_config_t pca_config = ZH_PCA9548A_INIT_CONFIG_DEFAULT(); zh_pca9548a_init_config_t pca_config = ZH_PCA9548A_INIT_CONFIG_DEFAULT();
pca_config.i2c_handle = i2c_bus_handle; pca_config.i2c_handle = bus_handle;
pca_config.i2c_address = 0x70; pca_config.i2c_address = 0x70;
zh_pca9548a_init(&pca_config, &pca9548a_handle); ESP_ERROR_CHECK(zh_pca9548a_init(&pca_config, &pca9548a_handle));
// Initialize AHT sensors on different channels // Initialize AHT sensors on different channels
zh_aht_init_config_t aht_config = ZH_AHT_INIT_CONFIG_DEFAULT(); zh_aht_init_config_t aht_config = ZH_AHT_INIT_CONFIG_DEFAULT();
aht_config.i2c_handle = i2c_bus_handle; aht_config.i2c_handle = bus_handle;
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_0); zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_0);
zh_aht_init(&aht_config, &aht_handle_chan_0); ESP_ERROR_CHECK(zh_aht_init(&aht_config, &aht_handle_chan_0));
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_1); zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_1);
zh_aht_init(&aht_config, &aht_handle_chan_1); ESP_ERROR_CHECK(zh_aht_init(&aht_config, &aht_handle_chan_1));
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_2); zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_2);
zh_aht_init(&aht_config, &aht_handle_chan_2); ESP_ERROR_CHECK(zh_aht_init(&aht_config, &aht_handle_chan_2));
float humidity = 0.0;
float temperature = 0.0; float humidity = 0.0f;
float temperature = 0.0f;
for (;;) for (;;)
{ {
// Read sensor on channel 0 // Read sensor on channel 0
@@ -310,16 +339,19 @@ void app_main(void)
zh_aht_read(&aht_handle_chan_0, &humidity, &temperature); zh_aht_read(&aht_handle_chan_0, &humidity, &temperature);
printf("Sensor 1. Humidity: %.2f%%\n", humidity); printf("Sensor 1. Humidity: %.2f%%\n", humidity);
printf("Sensor 1. Temperature: %.2f°C\n", temperature); printf("Sensor 1. Temperature: %.2f°C\n", temperature);
// Read sensor on channel 1 // Read sensor on channel 1
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_1); zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_1);
zh_aht_read(&aht_handle_chan_1, &humidity, &temperature); zh_aht_read(&aht_handle_chan_1, &humidity, &temperature);
printf("Sensor 2. Humidity: %.2f%%\n", humidity); printf("Sensor 2. Humidity: %.2f%%\n", humidity);
printf("Sensor 2. Temperature: %.2f°C\n", temperature); printf("Sensor 2. Temperature: %.2f°C\n", temperature);
// Read sensor on channel 2 // Read sensor on channel 2
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_2); zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_2);
zh_aht_read(&aht_handle_chan_2, &humidity, &temperature); zh_aht_read(&aht_handle_chan_2, &humidity, &temperature);
printf("Sensor 3. Humidity: %.2f%%\n", humidity); printf("Sensor 3. Humidity: %.2f%%\n", humidity);
printf("Sensor 3. Temperature: %.2f°C\n", temperature); printf("Sensor 3. Temperature: %.2f°C\n", temperature);
vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS); vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
} }
} }
WIKI_RU.md
+93 -61
View File
@@ -1,4 +1,4 @@
# zh_aht - Компонент датчика влажности и температуры AHT для ESP-IDF # zh_aht — Компонент датчика влажности и температуры AHT для ESP-IDF
## Содержание ## Содержание
@@ -79,14 +79,17 @@ I2C_MASTER_ISR_HANDLER_IN_IRAM
### Структура zh_aht_init_config_t ### Структура zh_aht_init_config_t
```c **Описание:**
typedef struct
{ Конфигурация для инициализации датчика AHT (шина I2C, адрес, частота).
i2c_master_bus_handle_t i2c_handle; // Уникальный дескриптор шины I2C
uint8_t i2c_address; // Адрес устройства датчика I2C (0x38, 0x39 или 0x44) **Поля (внутренние):**
uint32_t i2c_frequency; // Частота I2C датчика (макс. 400000 Гц)
} zh_aht_init_config_t; | Поле | Тип | Description / Описание |
``` | ------ | ----- | ------------------------ |
| `i2c_handle` | `i2c_master_bus_handle_t` | Уникальный дескриптор шины I2C. |
| `i2c_address` | `uint8_t` | Адрес устройства датчика I2C (0x38, 0x39 или 0x44). |
| `i2c_frequency` | `uint32_t` | Частота I2C датчика (макс. 400000 Гц). |
Используйте макрос `ZH_AHT_INIT_CONFIG_DEFAULT()` для инициализации значениями по умолчанию: Используйте макрос `ZH_AHT_INIT_CONFIG_DEFAULT()` для инициализации значениями по умолчанию:
@@ -101,20 +104,23 @@ typedef struct
**Поля (внутренние):** **Поля (внутренние):**
| Поле | Тип | Описание | | Поле | Тип | Description / Описание |
|------|-----|----------| |------|-----|------------------------|
| `i2c_master_dev_handle_t` | `dev_handle` | Указатель на дескриптор устройства I2C. | | `dev_handle` | `i2c_master_dev_handle_t` | Указатель на дескриптор устройства I2C. |
--- ---
### Структура zh_aht_stats_t ### Структура zh_aht_stats_t
```c **Описание:**
typedef struct
{ Структура статистики ошибок датчика.
uint32_t i2c_driver_error; // Количество ошибок драйвера I2C
} zh_aht_stats_t; **Поля (внутренние):**
```
| Поле | Тип | Description / Описание |
|------|-----|------------------------|
| `i2c_driver_error` | `uint32_t` | Количество ошибок драйвера I2C. |
--- ---
@@ -124,8 +130,8 @@ typedef struct
**Параметры:** **Параметры:**
- `config` - Указатель на структуру конфигурации инициализации AHT - `config` - Указатель на структуру конфигурации инициализации AHT. Не должен быть NULL
- `handle` - Двойной указатель на уникальный дескриптор AHT (`zh_aht_handle_t **`). Если указатель NULL, память будет выделена. - `handle` - Двойной указатель на уникальный дескриптор AHT (`zh_aht_handle_t **`). Должен быть NULL
**Возвращает:** **Возвращает:**
@@ -153,7 +159,7 @@ zh_aht_init(&config, &aht_handle);
**Параметры:** **Параметры:**
- `handle` - Двойной указатель на уникальный дескриптор AHT (`zh_aht_handle_t **`). Не должен быть NULL. - `handle` - Двойной указатель на уникальный дескриптор AHT (`zh_aht_handle_t **`). Не должен быть NULL
**Возвращает:** **Возвращает:**
@@ -169,9 +175,9 @@ zh_aht_init(&config, &aht_handle);
**Параметры:** **Параметры:**
- `handle` - Двойной указатель на уникальный дескриптор AHT (`zh_aht_handle_t **`). Не должен быть NULL. - `handle` - Двойной указатель на уникальный дескриптор AHT (`zh_aht_handle_t **`). Не должен быть NULL
- `humidity` - Указатель для хранения значения влажности (в %) - `humidity` - Указатель для хранения значения влажности (в %). Не должен быть NULL
- `temperature` - Указатель для хранения значения температуры (в °C) - `temperature` - Указатель для хранения значения температуры (в °C). Не должен быть NULL
**Возвращает:** **Возвращает:**
@@ -207,102 +213,125 @@ zh_aht_init(&config, &aht_handle);
**Возвращает:** **Возвращает:**
- Указатель на структуру статистики - Указатель на константную структуру `zh_aht_stats_t` (действителен до вызова `zh_aht_reset_stats()`)
--- ---
### zh_aht_reset_stats() ### zh_aht_reset_stats()
Сбрасывает счетчик статистики ошибок. Сбрасывает все счётчики статистики ошибок, устанавливая их в ноль.
--- ---
## Примеры использования ## Usage Examples / Примеры использования
### Базовый пример: Один датчик ### Пример: Один датчик
```c ```c
#include "zh_aht.h" #include "zh_aht.h"
#define I2C_PORT (I2C_NUM_MAX - 1) static const int I2C_PORT = I2C_NUM_MAX - 1;
static const int SDA_IO = GPIO_NUM_21;
static const int SCL_IO = GPIO_NUM_22;
zh_aht_handle_t *aht_handle = NULL; static zh_aht_handle_t *aht_handle = NULL;
void app_main(void) void app_main(void)
{ {
esp_log_level_set("zh_aht", ESP_LOG_ERROR); esp_log_level_set("zh_aht", ESP_LOG_ERROR);
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_config = {
i2c_master_bus_config_t bus_config = {
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT, .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
.i2c_port = I2C_PORT, .i2c_port = I2C_PORT,
.scl_io_num = GPIO_NUM_22, .scl_io_num = SCL_IO,
.sda_io_num = GPIO_NUM_21, .sda_io_num = SDA_IO,
.glitch_ignore_cnt = 7, .glitch_ignore_cnt = 7,
.flags.enable_internal_pullup = true, .flags.enable_internal_pullup = true,
}; };
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle = NULL; i2c_master_bus_handle_t bus_handle = NULL;
i2c_new_master_bus(&i2c_bus_config, &i2c_bus_handle); ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&bus_config, &bus_handle));
zh_aht_init_config_t config = ZH_AHT_INIT_CONFIG_DEFAULT(); zh_aht_init_config_t config = ZH_AHT_INIT_CONFIG_DEFAULT();
config.i2c_handle = i2c_bus_handle; config.i2c_handle = bus_handle;
zh_aht_init(&config, &aht_handle); ESP_ERROR_CHECK(zh_aht_init(&config, &aht_handle));
float humidity = 0.0;
float temperature = 0.0; float humidity = 0.0f;
float temperature = 0.0f;
for (;;) for (;;)
{ {
zh_aht_read(&aht_handle, &humidity, &temperature); esp_err_t err = zh_aht_read(&aht_handle, &humidity, &temperature);
if (err == ESP_OK)
{
printf("Влажность: %.2f%%\n", humidity); printf("Влажность: %.2f%%\n", humidity);
printf("Температура: %.2f°C\n", temperature); printf("Температура: %.2f°C\n", temperature);
const zh_aht_stats_t *stats = zh_aht_get_stats(); const zh_aht_stats_t *stats = zh_aht_get_stats();
printf("Ошибки I2C: %ld\n", stats->i2c_driver_error); printf("Ошибки I2C: %lu\n", stats->i2c_driver_error);
}
vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS); vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
} }
// Очистка ресурсов (не достигается в примере с for(;;))
// zh_aht_deinit(&aht_handle);
// i2c_del_master_bus(bus_handle);
} }
``` ```
--- ---
### Несколько датчиков: Использование I2C мультиплексатора (zh_pca9548a) ### Пример: Несколько датчиков через I2C мультиплексор (zh_pca9548a)
```c ```c
#include "zh_pca9548a.h" #include "zh_pca9548a.h"
#include "zh_aht.h" #include "zh_aht.h"
#define I2C_PORT (I2C_NUM_MAX - 1) static const int I2C_PORT = I2C_NUM_MAX - 1;
static const int SDA_IO = GPIO_NUM_21;
static const int SCL_IO = GPIO_NUM_22;
zh_pca9548a_handle_t pca9548a_handle = {0}; static zh_pca9548a_handle_t pca9548a_handle = {0};
zh_aht_handle_t *aht_handle_chan_0 = NULL; static zh_aht_handle_t *aht_handle_chan_0 = NULL;
zh_aht_handle_t *aht_handle_chan_1 = NULL; static zh_aht_handle_t *aht_handle_chan_1 = NULL;
zh_aht_handle_t *aht_handle_chan_2 = NULL; static zh_aht_handle_t *aht_handle_chan_2 = NULL;
void app_main(void) void app_main(void)
{ {
esp_log_level_set("zh_pca9548a", ESP_LOG_ERROR); esp_log_level_set("zh_pca9548a", ESP_LOG_ERROR);
esp_log_level_set("zh_aht", ESP_LOG_ERROR); esp_log_level_set("zh_aht", ESP_LOG_ERROR);
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_config = {
i2c_master_bus_config_t bus_config = {
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT, .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
.i2c_port = I2C_PORT, .i2c_port = I2C_PORT,
.scl_io_num = GPIO_NUM_22, .scl_io_num = SCL_IO,
.sda_io_num = GPIO_NUM_21, .sda_io_num = SDA_IO,
.glitch_ignore_cnt = 7, .glitch_ignore_cnt = 7,
.flags.enable_internal_pullup = true, .flags.enable_internal_pullup = true,
}; };
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle = NULL; i2c_master_bus_handle_t bus_handle = NULL;
i2c_new_master_bus(&i2c_bus_config, &i2c_bus_handle); ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&bus_config, &bus_handle));
// Инициализация I2C мультиплексатора
// Инициализация I2C мультиплексора
zh_pca9548a_init_config_t pca_config = ZH_PCA9548A_INIT_CONFIG_DEFAULT(); zh_pca9548a_init_config_t pca_config = ZH_PCA9548A_INIT_CONFIG_DEFAULT();
pca_config.i2c_handle = i2c_bus_handle; pca_config.i2c_handle = bus_handle;
pca_config.i2c_address = 0x70; pca_config.i2c_address = 0x70;
zh_pca9548a_init(&pca_config, &pca9548a_handle); ESP_ERROR_CHECK(zh_pca9548a_init(&pca_config, &pca9548a_handle));
// Инициализация датчиков AHT на разных каналах // Инициализация датчиков AHT на разных каналах
zh_aht_init_config_t aht_config = ZH_AHT_INIT_CONFIG_DEFAULT(); zh_aht_init_config_t aht_config = ZH_AHT_INIT_CONFIG_DEFAULT();
aht_config.i2c_handle = i2c_bus_handle; aht_config.i2c_handle = bus_handle;
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_0); zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_0);
zh_aht_init(&aht_config, &aht_handle_chan_0); ESP_ERROR_CHECK(zh_aht_init(&aht_config, &aht_handle_chan_0));
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_1); zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_1);
zh_aht_init(&aht_config, &aht_handle_chan_1); ESP_ERROR_CHECK(zh_aht_init(&aht_config, &aht_handle_chan_1));
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_2); zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_2);
zh_aht_init(&aht_config, &aht_handle_chan_2); ESP_ERROR_CHECK(zh_aht_init(&aht_config, &aht_handle_chan_2));
float humidity = 0.0;
float temperature = 0.0; float humidity = 0.0f;
float temperature = 0.0f;
for (;;) for (;;)
{ {
// Считывание с датчика на канале 0 // Считывание с датчика на канале 0
@@ -310,16 +339,19 @@ void app_main(void)
zh_aht_read(&aht_handle_chan_0, &humidity, &temperature); zh_aht_read(&aht_handle_chan_0, &humidity, &temperature);
printf("Датчик 1. Влажность: %.2f%%\n", humidity); printf("Датчик 1. Влажность: %.2f%%\n", humidity);
printf("Датчик 1. Температура: %.2f°C\n", temperature); printf("Датчик 1. Температура: %.2f°C\n", temperature);
// Считывание с датчика на канале 1 // Считывание с датчика на канале 1
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_1); zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_1);
zh_aht_read(&aht_handle_chan_1, &humidity, &temperature); zh_aht_read(&aht_handle_chan_1, &humidity, &temperature);
printf("Датчик 2. Влажность: %.2f%%\n", humidity); printf("Датчик 2. Влажность: %.2f%%\n", humidity);
printf("Датчик 2. Температура: %.2f°C\n", temperature); printf("Датчик 2. Температура: %.2f°C\n", temperature);
// Считывание с датчика на канале 2 // Считывание с датчика на канале 2
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_2); zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_2);
zh_aht_read(&aht_handle_chan_2, &humidity, &temperature); zh_aht_read(&aht_handle_chan_2, &humidity, &temperature);
printf("Датчик 3. Влажность: %.2f%%\n", humidity); printf("Датчик 3. Влажность: %.2f%%\n", humidity);
printf("Датчик 3. Температура: %.2f°C\n", temperature); printf("Датчик 3. Температура: %.2f°C\n", temperature);
vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS); vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
} }
} }