# Описание компонента zh_avr_bme280_sensor

## Общие сведения

**zh_avr_bme280_sensor** — прошивка для AVR-микроконтроллеров ATMega168/328, реализующая беспроводной датчик климата на базе датчика BME280 и трансивера nRF24L01+.

Компонент работает в режиме глубокого сна (Power-down), просыпается по таймеру (watchdog), измеряет температуру, влажность и давление на датчике BME280 (интерфейс I2C) и передаёт на шлюз пакет с идентификатором устройства и уровнем заряда батареи. Идентификатор устройства получается автоматически по воздуху в процедуре сопряжения со шлюзом и сохраняется в EEPROM.

### Основные возможности

1. **Сверхнизкое энергопотребление** — около 5 мкА в режиме сна.
2. **Измерение климата** — температура, влажность и атмосферное давление датчиком BME280 по шине I2C.
3. **Автоматическое сопряжение (pairing)** — запрос идентификатора устройства у шлюза по воздуху, хранение ID в EEPROM.
4. **Передача уровня заряда батареи** — измерение напряжения через внутренний АЦП с опорным напряжением 1,1 В.
5. **Работа по протоколу nRF24L01+** — передача и приём через SPI, адресная доставка на шлюз, динамическая длина пакета.
6. **Поддержка нескольких МК** — ATMega168/168P/168PB/328/328P/328PB.
7. **Пробуждение по watchdog-таймеру** — WDT с интервалом ~8 секунд, цикл работы каждые `WDT_WAKE_COUNT` (38) прерываний ≈ 5 минут.
8. **Автономная работа** — не требует внешних подтягивающих резисторов (используются внутренние pull-up).

---

## Внутреннее устройство

### Структура данных

Компонент не использует динамическое выделение памяти. Сырые показания хранятся в статических переменных, калибровочные коэффициенты BME280 — в массиве `bme280_calib[33]`. Перед передачей данные сериализуются функцией `zh_nrf24_sensor_build_payload()` из внешней библиотеки `zh_nrf24_config` в буфер `uint8_t[ZH_NRF24_MAX_PAYLOAD_SIZE]` (32 байта) в формате little-endian.

#### Формат передаваемого пакета

Данные формируются в глобальной переменной `transmitted_data` типа `zh_nrf24_sensor_transmitted_data_t` из библиотеки `zh_nrf24_config`, затем сериализуются в полезную нагрузку. Для типа `ZH_NRF24_SENSOR_BME280` полный размер пакета — 12 байт (заголовок id + type + battery и три поля измерений, каждое `int16_t` в little-endian).

| Поле | Тип | Описание |
| ------ | ----- | ---------- |
| `id` | `int16_t` | Идентификатор устройства, назначенный шлюзом при сопряжении |
| `type` | `int16_t` | Тип устройства (`ZH_NRF24_SENSOR_BME280`) |
| `battery` | `int16_t` | Напряжение батареи × 100 (например, 330 = 3.30 В) |
| `value_1` | `int16_t` | Влажность (% × 10, например 453 = 45.3 %) |
| `value_2` | `int16_t` | Температура (°C × 10, например 253 = 25.3 °C) |
| `value_3` | `int16_t` | Давление (мм рт. ст. × 10) |

Тип устройства задаётся значением перечисления `ZH_NRF24_SENSOR_BME280` из библиотеки `zh_nrf24_config`.

#### Формат пакета сопряжения

Пакет сопряжения — структура `zh_nrf24_sensor_pairing_data_t` (5 байт, `ZH_NRF24_PAIRING_PACKET_SIZE`):

| Поле | Тип | Описание |
| ------ | ----- | ---------- |
| `type` | `uint8_t` | Тип датчика (код `ZH_NRF24_SENSOR_BME280`) |
| `magic` | `uint8_t` | Маркер направления: `ZH_NRF24_PAIRING_REQ_MAGIC` (0xA5) в запросе, `ZH_NRF24_PAIRING_ACK_MAGIC` (0x5A) в ответе |
| `token_hi` | `uint8_t` | Старший байт псевдослучайного токена |
| `token_lo` | `uint8_t` | Младший байт псевдослучайного токена |
| `id` | `uint8_t` | Идентификатор, назначенный шлюзом (в ответе) |

### Конфигурационные макросы

| Макрос | Значение | Описание |
| -------- | ---------- | ---------- |
| `GATEWAY_CHANNEL` | `120` | Радиоканал шлюза |
| `GATEWAY_ADDRESS` | `0xDDEEFF` | 3-байтовый адрес шлюза |
| `EEPROM_DEVICE_ID_ADDR` | `(uint8_t *)0x00` | Адрес ячейки EEPROM для хранения ID устройства |
| `DEVICE_ID_UNASSIGNED` | `0xFF` | Признак отсутствующего (несопряжённого) идентификатора |
| `PAIRING_TIMEOUT_ATTEMPTS` | `7` | Максимальное число попыток сопряжения |
| `WDT_WAKE_COUNT` | `38` | Количество прерываний WDT до цикла измерения (≈ 5 минут) |
| `TWI_TWBR` | `32` | Значение регистра TWBR для задания скорости аппаратного TWI |
| `BME280_ADDR` | `0x76` | 7-битный адрес датчика BME280 на шине I2C |

### Управление памятью

Компонент не использует динамическую память. Все данные хранятся в статической области и регистрах микроконтроллера. Глобальная переменная `transmitted_data` заполняется при старте (тип устройства, затем идентификатор из EEPROM или из сопряжения). В цикле обновляются поля `battery`, `value_1` (влажность), `value_2` (температура), `value_3` (давление). Идентификатор устройства сохраняется в EEPROM адресом `0x00` (`eeprom_update_byte`).

---

## API (интерфейс)

Все функции являются `static` и доступны только внутри модуля `main.c`.

### Инициализация

| Функция | Описание |
| --------- | ---------- |
| `zh_wdt_start()` | Запуск watchdog-таймера в режиме прерывания с указанным таймаутом (биты WDP3:0) |
| `zh_wdt_stop()` | Остановка watchdog-таймера |
| `zh_i2c_init()` | Инициализация аппаратного TWI (I2C) на пинах PC4 (SDA), PC5 (SCL), TWBR = 32 |
| `zh_bme280_init()` | Инициализация датчика BME280: проверка CHIP_ID, сброс, чтение калибровки, настройка режима |
| `zh_spi_init()` | Инициализация аппаратного SPI в режиме мастера (Fosc/16) |
| `zh_nrf24_init()` | Инициализация трансивера nRF24L01+: адреса TX/RX, канал, ретрансмиты, динамические пакеты, CRC |
| `zh_nrf24_interrupt_init()` | Настройка внешнего прерывания INT0 (PD2, падающий фронт) для сигнала IRQ трансивера |

### Идентификатор устройства и сопряжение

| Функция | Описание |
| --------- | ---------- |
| `zh_load_device_id()` | Чтение ID устройства из EEPROM (возвращает `DEVICE_ID_UNASSIGNED` при 0x00/0xFF) |
| `zh_save_device_id()` | Сохранение ID устройства в EEPROM через `eeprom_update_byte` |
| `zh_get_random_token()` | Генерация 16-битного псевдослучайного токена из MCUSR и шума АЦП (никогда не 0) |
| `zh_do_pairing()` | Неблокирующая процедура сопряжения: запрос → ожидание ACK в RX-режиме → backoff; возвращает назначенный ID |
| `zh_enter_final_sleep()` | Переход в постоянный сон Power-down до сброса (отключение прерываний, WDT, радио, тактов периферии) |

### Измерение

| Функция | Описание |
|---------|----------|
| `zh_get_battery_voltage()` | Измерение напряжения батареи через внутренний АЦП с опорой 1,1 В (две конверсии, усреднение) |

### Чтение данных BME280

| Функция | Описание |
| --------- | ---------- |
| `zh_bme280_read()` | Перевод BME280 в forced mode, чтение 8 сырых байт и распаковка ADC значений температуры, давления, влажности |
| `zh_bme280_compensate_temperature()` | Компенсация сырой температуры по калибровочным коэффициентам (результат в °C) |
| `zh_bme280_compensate_pressure()` | Компенсация сырого давления по калибровочным коэффициентам (результат в Па) |
| `zh_bme280_compensate_humidity()` | Компенсация сырой влажности по калибровочным коэффициентам (результат в %) |

### Передача данных nRF24L01+

| Функция | Описание |
| --------- | ---------- |
| `zh_nrf24_send()` | Передача буфера: Power Up, `FLUSH_TX`, `W_TX_PAYLOAD`, импульс CE, ожидание IRQ с таймаутом ~100 мс, сброс статуса |
| `zh_nrf24_send_no_wait()` | Запуск передачи без ожидания завершения (импульс CE 15 мкс), завершение сигнализируется IRQ |
| `zh_nrf24_enter_rx()` | Переход в режим приёма на pipe 0 (PRIM_RX, очистка FIFO, CE) |
| `zh_nrf24_enter_power_down()` | Перевод трансивера в режим Power Down |

### Низкоуровневые SPI-операции

| Функция | Описание |
| --------- | ---------- |
| `zh_spi_transfer()` | Обмен одного байта по SPI (полный дуплекс) |
| `zh_nrf24_write_register()` | Запись одного байта в регистр nRF24L01+ |
| `zh_nrf24_write_buff_register()` | Запись многобайтового буфера в регистр nRF24L01+ |
| `zh_nrf24_write_buffer()` | Запись буфера данных с указанной командой (CSN управляется вручную через PB2) |
| `zh_nrf24_send_command()` | Отправка однобайтовой команды и чтение статуса |
| `zh_nrf24_read_payload()` | Чтение принятой полезной нагрузки из RX FIFO (`R_RX_PAYLOAD`) |
| `zh_nrf24_read_payload_width()` | Чтение длины пакета в RX FIFO (`R_RX_PL_WID`) |

### Низкоуровневые TWI-операции (аппаратный I2C)

| Функция | Описание |
| --------- | ---------- |
| `zh_i2c_wait()` | Ожидание флага `TWINT` с таймаутом 65535 итераций (возвращает false при зависании шины) |
| `zh_i2c_start()` | Генерация стартового (или повторного стартового) условия, проверка статусов `0x08`/`0x10` |
| `zh_i2c_stop()` | Генерация стоп-условия с ограниченным ожиданием сброса бита `TWSTO` |
| `zh_i2c_write()` | Передача одного байта через `TWDR`, проверка статусов ACK (`0x18`, `0x28`, `0x40`) |
| `zh_i2c_read_ack()` | Чтение байта из `TWDR` с подтверждением ACK (возвращает `0xFF` при таймауте) |
| `zh_i2c_read_nack()` | Чтение последнего байта из `TWDR` без подтверждения NACK (возвращает `0xFF` при таймауте) |

### Служебные TWI-функции BME280

| Функция | Описание |
| --------- | ---------- |
| `zh_bme280_write_reg()` | Запись одного байта в регистр BME280 (start, адрес, регистр, данные, stop, задержка 2 мс) |
| `zh_bme280_read_reg()` | Чтение нескольких байт из регистров BME280 (repeated-start, ACK/NACK) |

---

## Потокобезопасность

Компонент работает на bare-metal AVR без RTOS. Точки синхронизации — два ISR:

- `ISR(WDT_vect)` — увеличивает `wdt_wake_count` (объявлен как `static volatile uint8_t`, инкремент защищён проверкой верхнего предела), заново включает бит `WDIE`.
- `ISR(INT0_vect)` — выставляет флаг `nrf_event` (`static volatile uint8_t`) при фронте на пине IRQ трансивера.

Главный цикл и машина состояний сопряжения проверяют эти флаги после выхода из сна. Атомарная запись одного байта на AVR гарантирует отсутствие состояний гонки. Весь остальной обмен с периферией (I2C, SPI, АЦП) выполняется последовательно в главном цикле.

---

## Алгоритмы

### Алгоритм загрузки идентификатора и сопряжения

- При старте читается ID из EEPROM (`eeprom_read_byte`, адрес `0x00`); значения `0x00` и `0xFF` считаются признаком несопряжённого устройства.
- При отсутствии ID выполняется `zh_do_pairing()` — неблокирующая машина состояний (`ZH_NRF24_PAIR_SEND` → `ZH_NRF24_PAIR_TX_WAIT` → `ZH_NRF24_PAIR_RX_WAIT` → `ZH_NRF24_PAIR_BACKOFF`):
  - генерируется токен (`zh_get_random_token()` из MCUSR и шума АЦП);
  - отправляется запрос `zh_nrf24_sensor_pairing_data_t` (magic `0xA5`) без ожидания (`zh_nrf24_send_no_wait`);
  - после TX_DS трансивер переводится в RX-режим, ожидание ответа со сном и WDT-таймаутом 250 мс;
  - ответ валидируется по magic `0x5A`, типу, токену и ненулевому ID; ширина пакета проверяется через `R_RX_PL_WID`;
  - при неудаче — backoff-пауза ~4 с (WDT), не более `PAIRING_TIMEOUT_ATTEMPTS` (7) попыток.
- Назначенный ID сохраняется в EEPROM и записывается в `transmitted_data.id`.
- После инициализации выполняется пробная сборка пакета `zh_nrf24_sensor_build_payload()`; при нулевом результате (неизвестный тип) — переход в постоянный сон.

### Алгоритм инициализации BME280

- Задержка 100 мс после включения.
- Проверка `CHIP_ID` (регистр `BME280_REG_ID`, ожидается `0x60`).
- Сброс записью `0xB6` в регистр `BME280_REG_RESET`, задержка 10 мс.
- Чтение калибровочных коэффициентов: 26 байт из `BME280_REG_CALIB00` и 7 байт из `BME280_REG_CALIB26` (всего 33 байта, массив `bme280_calib`).
- Конфигурация влажности: `ctrl_hum = 0x01` (oversampling x1).
- Конфигурация режима: `config = 0x00` (фильтр off, standby off).
- Запуск измерения: `ctrl_meas = 0x25` (temp/pressure oversampling x16, forced mode) в `zh_bme280_read()` перед каждым чтением.

### Алгоритм компенсации BME280

Сырые ADC-значения пересчитываются в физические величины по алгоритмам производителя из datasheet BME280.

- **Температура**: `zh_bme280_compensate_temperature()` — вычисляет `bme280_t_fine` (используется для давления и влажности), возвращает результат в °C.
- **Давление**: `zh_bme280_compensate_pressure()` — возвращает результат в Па. При `var1 == 0` (знаменатель ноль) возвращает 0.0.
- **Влажность**: `zh_bme280_compensate_humidity()` — результат ограничивается диапазоном [0, 419430400] на промежуточном шаге, затем делится на 1024.0 и возвращается в процентах.

### Алгоритм аппаратного TWI

- Инициализация: `TWSR = 0x00` (предделитель 1), `TWBR = TWI_TWBR` (32), включение модуля битом `TWEN`. Скорость: `F_CPU / (16 + 2·TWBR·prescaler)` ≈ 100 кГц при 8 МГц.
- Стартовое/повторное стартовое условие: установка `TWSTA`, ожидание `TWINT`, проверка статуса (`0x08` — START, `0x10` — REPEATED START).
- Передача байта: запись в `TWDR`, сброс `TWINT`, ожидание завершения, проверка статусов подтверждения (`0x18`/`0x28` — данные, `0x40` — адрес чтения).
- Приём байта: установка `TWEA` для всех байт кроме последнего, чтение `TWDR` после `TWINT`.
- Останов: установка `TWSTO`, ограниченное ожидание (1000 итераций) сброса бита аппаратно.
- Обработка ошибок: каждая операция возвращает `false` при таймауте ожидания или неверном статусе, вызывающая сторона выполняет `zh_i2c_stop()`.

### Алгоритм передачи через nRF24L01+

- Переход в Power Up (бит `PWR_UP` в CONFIG).
- Ожидание 5 мс (время стартования осциллятора).
- Очистка TX FIFO командой `FLUSH_TX`.
- Загрузка полезной нагрузки командой `W_TX_PAYLOAD` (размер пакета определяет `zh_nrf24_sensor_build_payload()`, динамические пакеты включены: `FEATURE = EN_DPL`, `DYNPD = DPL_P0`).
- Импульс CE для запуска передачи.
- Ожидание завершения по пину IRQ (PD2) с таймаутом ~100 мс.
- Сброс флагов статуса, очистка FIFO, переход в Power Down.

Для процедуры сопряжения используется вариант без блокировки (`zh_nrf24_send_no_wait`, импульс CE 15 мкс) с завершением по прерыванию INT0.

### Алгоритм сна и пробуждения

- Инициализация WDT: прерывание по таймауту ~8 секунд (`WDT_T_8S`), без сброса MCU.
- ISR `WDT_vect`: увеличивает `wdt_wake_count` (до предела `WDT_WAKE_COUNT`), заново включает бит `WDIE`.
- Главный цикл: переход в Power-down (`sleep_cpu()`). После пробуждения проверяется `wdt_wake_count >= WDT_WAKE_COUNT` (38 × 8 с ≈ 5 минут).
- При достижении порога: обнуление счётчика, повторная инициализация BME280 (если датчик недоступен), чтение показаний, сериализация пакета и передача через nRF24L01+.
- Первое измерение выполняется сразу после инициализации и сопряжения, до входа в цикл.
- `zh_enter_final_sleep()` — аварийный постоянный сон: отключение прерываний, WDT, радио, АЦП, TWI, SPI и тактов всей неиспользуемой периферии (PRR).

---

## Примеры использования

### Типовой цикл работы (main)

```c
int main(void)
{
    transmitted_data.type = ZH_NRF24_SENSOR_BME280;
    MCUSR &= ~(1 << WDRF);
    wdt_disable();
    cli();
    zh_i2c_init();
    bme280_present = zh_bme280_init();
    zh_spi_init();
    zh_nrf24_init();
    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
    sei();

    uint8_t device_id = zh_load_device_id();
    if (device_id == DEVICE_ID_UNASSIGNED) {
        device_id = zh_do_pairing();
    }
    transmitted_data.id = (int16_t)device_id;

    zh_wdt_start(WDT_T_8S);
    int32_t adc_t = 0, adc_p = 0, adc_h = 0;

    // Первое измерение сразу после инициализации и сопряжения
    if (bme280_present == true) {
        if (zh_bme280_read(&adc_t, &adc_p, &adc_h) == true) {
            transmitted_data.battery =
                (int16_t)lroundf(zh_get_battery_voltage() * 100.0);
            transmitted_data.value_2 =
                (int16_t)lroundf(zh_bme280_compensate_temperature(adc_t) * 10.0);
            transmitted_data.value_3 =
                (int16_t)lroundf(zh_bme280_compensate_pressure(adc_p) * 0.00750062 * 10.0);
            transmitted_data.value_1 =
                (int16_t)lroundf(zh_bme280_compensate_humidity(adc_h) * 10.0);
            uint8_t payload[ZH_NRF24_MAX_PAYLOAD_SIZE];
            uint8_t size = zh_nrf24_sensor_build_payload(&transmitted_data,
                                                      payload, sizeof(payload));
            if (size > 0) {
                zh_nrf24_send(payload, size);
            }
        } else {
            bme280_present = false;
        }
    }

    for (;;)
    {
        sleep_enable();
        sleep_cpu();
        sleep_disable();
        if (wdt_wake_count >= WDT_WAKE_COUNT) {
            wdt_wake_count = 0;
            if (bme280_present == false) {
                bme280_present = zh_bme280_init();
            }
            if (bme280_present == true) {
                if (zh_bme280_read(&adc_t, &adc_p, &adc_h) == true) {
                    transmitted_data.battery =
                        (int16_t)lroundf(zh_get_battery_voltage() * 100.0);
                    transmitted_data.value_2 =
                        (int16_t)lroundf(zh_bme280_compensate_temperature(adc_t));
                    transmitted_data.value_3 =
                        (int16_t)lroundf(zh_bme280_compensate_pressure(adc_p) * 0.00750062);
                    transmitted_data.value_1 =
                        (int16_t)lroundf(zh_bme280_compensate_humidity(adc_h));
                    uint8_t payload[ZH_NRF24_MAX_PAYLOAD_SIZE];
                    uint8_t size = zh_nrf24_sensor_build_payload(&transmitted_data,
                                                              payload, sizeof(payload));
                    if (size > 0) {
                        zh_nrf24_send(payload, size);
                    }
                } else {
                    bme280_present = false;
                }
            }
        }
    }
}
```

### Изменение конфигурации под другое устройство

```c
// Идентификатор устройства назначается шлюзом при сопряжении
// и хранится в EEPROM (адрес 0x00). Для повторного сопряжения
// обнулите ячейку EEPROM.
#define GATEWAY_CHANNEL 120
#define GATEWAY_ADDRESS 0xDDEEFF
// Тип устройства задаётся перечислением ZH_NRF24_SENSOR_BME280
```

### Подключение по SPI и I2C (схема выводов)

```c
// Назначение пинов AVR:
// nRF24L01+ (SPI):
// PB2        -> CSN (управление SPI-селектом, выход)
// PB3        -> MOSI (назначается аппаратным SPI)
// PB5        -> SCK  (назначается аппаратным SPI)
// PB1        -> CE   (управление передачей, выход)
// PD2        -> IRQ  (вход, активный низкий, INT0, с подтяжкой к VCC)
// BME280 (I2C, аппаратный TWI):
// PC4        -> SDA (аппаратный TWI, внутренний pull-up)
// PC5        -> SCL (аппаратный TWI, внутренний pull-up)
```

---

## Логирование

Логирование отсутствует.

---

## Ошибки

Компонент не возвращает коды ошибок. Функции `zh_bme280_init`, `zh_bme280_read`, `zh_bme280_write_reg`, `zh_bme280_read_reg` возвращают `bool` (true при успехе). `zh_load_device_id` возвращает `DEVICE_ID_UNASSIGNED` при отсутствии сохранённого ID. Остальные функции имеют тип `void` или возвращают однобайтовый статус SPI (`uint8_t`).

| Условие | Поведение |
| --------- | ---------- |
| Нулевое показание АЦП | `zh_get_battery_voltage()` возвращает 0.0 |
| Неверный `CHIP_ID` BME280 | `zh_bme280_init()` возвращает false, флаг `bme280_present = false`, при следующем цикле предпринимается повторная попытка инициализации |
| Таймаут ожидания `TWINT` | `zh_i2c_wait()` возвращает false, операция TWI прерывается |
| Неверный статус TWI (NACK, ошибка шины) | `zh_i2c_start()` / `zh_i2c_write()` возвращают false, вызывающая функция выполняет `zh_i2c_stop()` |
| Таймаут при чтении TWI | `zh_i2c_read_ack()` / `zh_i2c_read_nack()` возвращают `0xFF` |
| Ошибка чтения BME280 | `zh_bme280_read()` возвращает false, пакет не формируется, `bme280_present = false` |
| `var1 == 0` при компенсации давления | `zh_bme280_compensate_pressure()` возвращает 0.0 |
| Превышение таймаута передачи (~100 мс) | Цикл ожидания IRQ прерывается, передача может быть неполной |
| Нет ответа шлюза при сопряжении | После 7 попыток (`PAIRING_TIMEOUT_ATTEMPTS`) — переход в постоянный сон до сброса |
| Ширина принятого пакета ≠ 5 байт / > 32 байт | FIFO очищается, состояние сопряжения переходит в backoff |
| `zh_nrf24_sensor_build_payload()` вернул 0 | Неизвестный тип датчика или слишком мал буфер — переход в постоянный сон |

---

## Ограничения

1. **Широковещательная передача данных** — приём используется только на этапе сопряжения; шлюз не подтверждает пакеты измерений на уровне приложения.
2. **Отсутствие шифрования** — CRC включён, но AES-шифрование не используется. Пакеты могут быть перехвачены.
3. **Жёстко зашитый адрес шлюза** — смена адреса или канала требует перепрошивки (ID устройства при этом хранится в EEPROM).
4. **Таймаут передачи ~100 мс** — если шлюз недоступен, передача прерывается. Аппаратные ретрансмиты nRF24L01+ (`SETUP_RETR = 0xFF`: 15 попыток с интервалом до 500 мс) включены.
5. **Точность измерения батареи** — зависит от стабильности внутреннего опорного напряжения 1,1 В.
6. **Программные задержки в TWI** — обмен с BME280 выполняется на аппаратном TWI, но ожидание `TWINT` реализовано поллингом с таймаутом; прерывания TWI не используются.
7. **Задержка между измерениями ~5 минут** — определяется произведением `WDT_WAKE_COUNT` (38) на интервал WDT (~8 секунд). В течение этого времени пакет не передаётся.
8. **Давление в мм рт. ст.** — `zh_bme280_compensate_pressure()` возвращает давление в Паскалях, для перевода в пакет умножается на `0.00750062` (коэффициент пересчёта Па → мм рт. ст.).
9. **Масштабирование значений ×10 только в первом цикле** — при первом измерении температура, влажность и давление умножаются на 10 (одна дробная цифра); в цикле пробуждения значения записываются без масштабирования (см. `main`).
10. **Сопряжение требует шлюза** — без ответившего шлюза устройство после 7 попыток уходит в постоянный сон до сброса/перепрошивки.

---

## Требования для сборки

- PlatformIO с плагином `platform-atmelavr`
- AVR-GCC (входит в состав PlatformIO)
- Библиотека `zh_nrf24_config` (ветка `dev`, подключается через `lib_deps` в `platformio.ini`)
- Программатор USBasp (или совместимый)
- Фьюзы: LFUSE=`0xE2`, HFUSE=`0xDF`, EFUSE=`0x07` (8 МГц, без делителя)

---

## Установка

### Сборка и прошивка через PlatformIO

```bash
pio run -e ATmega328P -t upload
```

### Подключение в проекте

Компонент является самодостаточной прошивкой — не подключается как библиотека. Для интеграции в другой проект скопируйте `src/main.c`, добавьте зависимость `zh_nrf24_config` и адаптируйте макросы конфигурации.

```ini
; platformio.ini
lib_deps =
    https://github.com/aZholtikov/zh_nrf24_config#dev
```

```c
// Зависимости: стандартные заголовки AVR-libc, математика и конфигурация протокола
#include "avr/io.h"
#include "avr/interrupt.h"
#include "avr/sleep.h"
#include "avr/eeprom.h"
#include "avr/wdt.h"
#include "util/delay.h"
#include "stdbool.h"
#include "math.h"
#include "zh_nrf24_config.h"
```