perf: reworked sleep logic

README.md

@@ -1,11 +1,33 @@
-# Touch pad on ATMega 8/48/168/328 + nRF24L01
+# AVR firmware for wireless touch pad (nRF24L01+)
 
 ## Features
 
-1. Power consumption in the sleep mode approximately 2 μA.
+1. Wireless touch pad sensor for ATMega 168/328 microcontrollers with nRF24L01+ transceiver.
-2. When triggered transmits battery level charge.
+2. Power consumption in the sleep mode approximately 2 uA.
-3. Easy installation into any standard touch pad enclosure.
+3. Transmits device identifier and battery voltage level on each touch event.
+4. Battery measurement through internal ADC with 1.1 V bandgap reference.
+5. Wake-up from power-down mode by external interrupt on falling edge.
+6. Supports ATMega168, ATMega168P, ATMega168PB, ATMega328, ATMega328P, ATMega328PB.
+7. Easy installation into any standard touch pad enclosure.
 
-## Note
+## Attention
 
-A gateway is required. For details see [RF Gateway](http://git.zh.com.ru/alexey.zholtikov/RF-Gateway).
+1. A compatible RF Gateway is required to receive and process transmitted packets.
+2. After power-on reset the first touch event may not trigger a transmission.
+3. Multi-touch is not supported, only a single touch event per transmission cycle.
+4. Changing gateway address or channel requires reflashing the microcontroller.
+
+## Using
+
+In an existing PlatformIO project, run the following command to install the firmware:
+
+```bash
+cd your_project
+git clone https://github.com/aZholtikov/zh_avr_touch_pad
+```
+
+In the `platformio.ini`, select the target microcontroller environment and upload:
+
+```bash
+pio run -e ATmega328P -t upload
+```

platformio.ini

@@ -0,0 +1,83 @@
+[env:ATmega168]
+platform = atmelavr
+board = ATmega168
+board_build.mcu = atmega168
+board_build.f_cpu = 8000000L
+framework = arduino
+upload_protocol = usbasp
+board_fuses.lfuse = 0xE2
+board_fuses.hfuse = 0xDF
+board_fuses.efuse = 0x07
+upload_flags = 
+	-Pusb
+	-e
+
+[env:ATmega168P]
+platform = atmelavr
+board = ATmega168P
+board_build.mcu = atmega168p
+board_build.f_cpu = 8000000L
+framework = arduino
+upload_protocol = usbasp
+board_fuses.lfuse = 0xE2
+board_fuses.hfuse = 0xDF
+board_fuses.efuse = 0x07
+upload_flags = 
+	-Pusb
+	-e
+
+[env:ATmega168PB]
+platform = atmelavr
+board = ATmega168PB
+board_build.mcu = atmega168pb
+board_build.f_cpu = 8000000L
+framework = arduino
+upload_protocol = usbasp
+board_fuses.lfuse = 0xE2
+board_fuses.hfuse = 0xDF
+board_fuses.efuse = 0x07
+upload_flags = 
+	-Pusb
+	-e
+
+[env:ATmega328]
+platform = atmelavr
+board = ATmega328
+board_build.mcu = atmega328
+board_build.f_cpu = 8000000L
+framework = arduino
+upload_protocol = usbasp
+board_fuses.lfuse = 0xE2
+board_fuses.hfuse = 0xDF
+board_fuses.efuse = 0x07
+upload_flags = 
+	-Pusb
+	-e
+
+[env:ATmega328P]
+platform = atmelavr
+board = ATmega328P
+board_build.mcu = atmega328p
+board_build.f_cpu = 8000000L
+framework = arduino
+upload_protocol = usbasp
+board_fuses.lfuse = 0xE2
+board_fuses.hfuse = 0xDF
+board_fuses.efuse = 0x07
+upload_flags = 
+	-Pusb
+	-e
+
+[env:ATmega328PB]
+platform = atmelavr
+board = ATmega328PB
+board_build.mcu = atmega328pb
+board_build.f_cpu = 8000000L
+framework = arduino
+upload_protocol = usbasp
+board_fuses.lfuse = 0xE2
+board_fuses.hfuse = 0xDF
+board_fuses.efuse = 0x07
+upload_flags = 
+	-Pusb
+	-e

src/main.c

@@ -4,23 +4,165 @@
 #include "avr/interrupt.h"
 #include "util/delay.h"
 
-FUSES = {0xE2, 0xDF, 0x07};
+#if defined(__AVR_ATmega328PB__)
+#ifndef SPCR
+#define SPCR SPCR0
+#endif
+#ifndef SPDR
+#define SPDR SPDR0
+#endif
+#ifndef SPSR
+#define SPSR SPSR0
+#endif
+#ifndef SPE
+#define SPE SPE0
+#endif
+#ifndef MSTR
+#define MSTR MSTR0
+#endif
+#ifndef SPR0
+#define SPR0 SPR00
+#endif
+#ifndef SPIF
+#define SPIF SPIF0
+#endif
+#endif
 
 #define GATEWAY_CHANNEL 120
 #define GATEWAY_ADDRESS 0xDDEEFF
 #define DEVICE_ID 6
 #define DEVICE_TYPE 4
 
+#define NRF_CMD_W_REGISTER 0x20
+#define NRF_CMD_W_TX_PAYLOAD 0xA0
+#define NRF_CMD_FLUSH_TX 0xE1
+#define NRF_CMD_NOP 0xFF
+
+#define NRF_REG_CONFIG 0x00
+#define NRF_REG_EN_AA 0x01
+#define NRF_REG_EN_RXADDR 0x02
+#define NRF_REG_SETUP_AW 0x03
+#define NRF_REG_SETUP_RETR 0x04
+#define NRF_REG_RF_CH 0x05
+#define NRF_REG_RF_SETUP 0x06
+#define NRF_REG_STATUS 0x07
+#define NRF_REG_RX_ADDR_P0 0x0A
+#define NRF_REG_TX_ADDR 0x10
+
+#define NRF_CONFIG_MASK_RX_DR 0x40
+#define NRF_CONFIG_EN_CRC 0x08
+#define NRF_CONFIG_PWR_UP 0x02
+
+#define NRF_STATUS_RX_DR 0x40
+#define NRF_STATUS_TX_DS 0x20
+#define NRF_STATUS_MAX_RT 0x10
+
+/**
+ * @brief Initialize INT1 external interrupt for the touch-pad wake-up signal.
+ *
+ * Configures PD3 as a falling-edge triggered external interrupt source and
+ * enables the INT1 interrupt mask bit. The ISR sets the send_request flag
+ * to trigger a radio transmission from the main loop.
+ */
 static void zh_pad_interrupt_init(void);
+
+/**
+ * @brief Initialize the hardware SPI peripheral in master mode.
+ *
+ * Configures MOSI, SCK and SS pins as outputs, drives SS high, and enables
+ * SPI with Fosc/16 clock rate.
+ */
 static void zh_spi_init(void);
+
+/**
+ * @brief Perform a single full-duplex SPI byte transfer.
+ *
+ * @param data Byte to transmit
+ *
+ * @return Byte received from the slave during the transfer
+ */
 static uint8_t zh_spi_transfer(uint8_t data);
+
+/**
+ * @brief Initialize the nRF24L01+ transceiver for TX-only operation.
+ *
+ * Drives CE low, configures auto-acknowledgment, address width, retransmit
+ * settings, channel, RF power and data rate, and loads the gateway address
+ * into both TX and RX pipe 0 registers.
+ */
 static void zh_nrf24_init(void);
+
+/**
+ * @brief Transmit a payload buffer through the nRF24L01+ module.
+ *
+ * Powers up the radio, flushes the TX FIFO, loads the payload, pulses CE to
+ * start transmission, waits for the TX_DS or MAX_RT flag, then clears status
+ * flags and returns the radio to power-down mode.
+ *
+ * @param buf Pointer to the payload data to transmit (must not be NULL)
+ * @param size Number of bytes in the payload buffer (must be > 0)
+ */
 static void zh_nrf24_send(uint8_t *buf, uint8_t size);
+
+/**
+ * @brief Write a data buffer to the nRF24L01+ via SPI with a given command.
+ *
+ * Asserts CSN low, sends the command byte followed by the buffer contents,
+ * then deasserts CSN.
+ *
+ * @param cmd SPI command byte to send before the data
+ * @param buf Pointer to the data buffer to write (must not be NULL)
+ * @param count Number of bytes to transfer from the buffer
+ *
+ * @return Status register value returned by the nRF24L01+
+ */
 static uint8_t zh_nrf24_write_buffer(uint8_t cmd, uint8_t *buf, uint8_t count);
+
+/**
+ * @brief Write a single byte value to an nRF24L01+ register.
+ *
+ * @param reg Register address to write to
+ * @param val Byte value to store in the register
+ *
+ * @return Status register value returned by the nRF24L01+
+ */
 static uint8_t zh_nrf24_write_register(uint8_t reg, uint8_t val);
+
+/**
+ * @brief Write a multi-byte buffer into an nRF24L01+ register.
+ *
+ * Convenience wrapper around zh_nrf24_write_buffer that prepends the
+ * W_REGISTER command to the register address.
+ *
+ * @param reg Register address to write to
+ * @param buf Pointer to the data buffer to write (must not be NULL)
+ * @param count Number of bytes to transfer from the buffer
+ *
+ * @return Status register value returned by the nRF24L01+
+ */
 static uint8_t zh_nrf24_write_buff_register(uint8_t reg, uint8_t *buf, uint8_t count);
+
+/**
+ * @brief Send a single-byte command to the nRF24L01+ and read the status.
+ *
+ * @param cmd Command byte to send
+ *
+ * @return Status register value returned by the nRF24L01+
+ */
 static uint8_t zh_nrf24_send_command(uint8_t cmd);
-static float zh_get_battery_level_charge(void);
+
+/**
+ * @brief Measure the battery voltage using the internal AVcc reference.
+ *
+ * Enables the ADC with the 1.1 V internal reference on the 1.1 V supply
+ * channel, performs two conversions and returns the calculated battery
+ * voltage based on the AVcc-to-internal-reference ratio.
+ *
+ * @return Battery voltage in volts, or 0.0 if the ADC reading is zero
+ */
+static float zh_get_battery_voltage(void);
+
+static volatile uint8_t send_request = 0;
 
 int main(void)
 {
@@ -33,30 +175,40 @@ int main(void)
 	sei();
 	for (;;)
 	{
-		sleep_cpu();
+		if (send_request == 1)
+		{
+			send_request = 0;
+			int16_t data[] = {DEVICE_ID, DEVICE_TYPE, (int16_t)(zh_get_battery_voltage() * 100.0), 0, 0, 0, 0};
+			zh_nrf24_send((uint8_t *)data, sizeof(data));
+		}
+		else
+		{
+			sleep_cpu();
+		}
 	}
 	return 0;
 }
 
 ISR(INT1_vect)
 {
-	cli();
+	send_request = 1;
-	int16_t data[] = {DEVICE_ID, DEVICE_TYPE, (zh_get_battery_level_charge() * 100), 0, 0, 0, 0};
-	zh_nrf24_send((uint8_t *)&data, sizeof(data));
-	sei();
 }
 
 static void zh_pad_interrupt_init(void)
 {
-	EICRA |= ((1 << ISC11) | (1 << ISC10));
+	DDRD &= ~(1 << PD3);
+	PORTD &= ~(1 << PD3);
+	EICRA &= ~((1 << ISC11) | (1 << ISC10));
+	EICRA |= (1 << ISC11) | (1 << ISC10);
+	EIFR |= (1 << INTF1);
 	EIMSK |= (1 << INT1);
 }
 
 static void zh_spi_init(void)
 {
-	DDRB |= ((1 << PORTB2) | (1 << PORTB3) | (1 << PORTB5));
+	DDRB |= (1 << PB2) | (1 << PB3) | (1 << PB5);
-	PORTB |= (1 << PORTB2);
+	PORTB |= (1 << PB2);
-	SPCR |= ((1 << SPE) | (1 << MSTR));
+	SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) | (1 << SPR0);
 }
 
 static uint8_t zh_spi_transfer(uint8_t data)
@@ -70,86 +222,102 @@ static uint8_t zh_spi_transfer(uint8_t data)
 
 static void zh_nrf24_init(void)
 {
-	uint64_t gateway_address = GATEWAY_ADDRESS;
+	_delay_ms(100);
-	DDRB |= (1 << PORTB1);
+	DDRB |= (1 << PB1);
-	PORTB &= ~(1 << PORTB1);
+	PORTB &= ~(1 << PB1);
-	zh_nrf24_write_register(0x00, 0x48);
+	uint8_t gateway_address[3] = {
-	zh_nrf24_write_register(0x01, 0x01);
+		(uint8_t)((GATEWAY_ADDRESS >> 16) & 0xFF),
-	zh_nrf24_write_register(0x02, 0x01);
+		(uint8_t)((GATEWAY_ADDRESS >> 8) & 0xFF),
-	zh_nrf24_write_register(0x03, 0x01);
+		(uint8_t)(GATEWAY_ADDRESS & 0xFF)};
-	zh_nrf24_write_register(0x04, 0xFF);
+	zh_nrf24_write_register(NRF_REG_CONFIG, 0x00);
-	zh_nrf24_write_register(0x05, GATEWAY_CHANNEL);
+	zh_nrf24_write_register(NRF_REG_EN_AA, 0x01);
-	zh_nrf24_write_register(0x06, 0x26);
+	zh_nrf24_write_register(NRF_REG_EN_RXADDR, 0x01);
-	zh_nrf24_write_buff_register(0x0A, (uint8_t *)&gateway_address, 3);
+	zh_nrf24_write_register(NRF_REG_SETUP_AW, 0x01);
-	zh_nrf24_write_buff_register(0x10, (uint8_t *)&gateway_address, 3);
+	zh_nrf24_write_register(NRF_REG_SETUP_RETR, 0xFF);
-	PORTB &= ~(1 << PORTB2);
+	zh_nrf24_write_register(NRF_REG_RF_CH, GATEWAY_CHANNEL);
+	zh_nrf24_write_register(NRF_REG_RF_SETUP, 0x26);
+	zh_nrf24_write_buff_register(NRF_REG_TX_ADDR, gateway_address, 3);
+	zh_nrf24_write_buff_register(NRF_REG_RX_ADDR_P0, gateway_address, 3);
+	zh_nrf24_write_register(NRF_REG_STATUS, NRF_STATUS_RX_DR | NRF_STATUS_TX_DS | NRF_STATUS_MAX_RT);
+	zh_nrf24_write_register(NRF_REG_CONFIG, NRF_CONFIG_MASK_RX_DR | NRF_CONFIG_EN_CRC);
 }
 
 static void zh_nrf24_send(uint8_t *buf, uint8_t size)
 {
-	zh_nrf24_write_register(0x00, 0x4A);
+	zh_nrf24_write_register(NRF_REG_CONFIG, NRF_CONFIG_MASK_RX_DR | NRF_CONFIG_EN_CRC | NRF_CONFIG_PWR_UP);
 	_delay_ms(5);
-	zh_nrf24_send_command(0xE1);
+	zh_nrf24_send_command(NRF_CMD_FLUSH_TX);
-	zh_nrf24_write_buffer(0xA0, buf, size);
+	zh_nrf24_write_buffer(NRF_CMD_W_TX_PAYLOAD, buf, size);
-	PORTB |= (1 << PORTB1);
+	PORTB |= (1 << PB1);
 	uint8_t count = 0;
-	while ((PIND & (1 << PIND2)) != 0)
+	while ((PIND & (1 << PD2)) != 0)
 	{
-		if (++count > 100)
+		if (++count > 50)
 		{
 			break;
 		}
 		_delay_ms(1);
 	}
-	zh_nrf24_write_register(0x07, zh_nrf24_send_command(0xFF));
+	PORTB &= ~(1 << PB1);
-	zh_nrf24_send_command(0xE1);
+	uint8_t status = zh_nrf24_send_command(NRF_CMD_NOP);
-	zh_nrf24_write_register(0x00, 0x48);
+	zh_nrf24_write_register(NRF_REG_STATUS, status);
-	PORTB &= ~((1 << PORTB1) | (1 << PORTB2));
+	zh_nrf24_send_command(NRF_CMD_FLUSH_TX);
+	zh_nrf24_write_register(NRF_REG_CONFIG, NRF_CONFIG_MASK_RX_DR | NRF_CONFIG_EN_CRC);
 }
 
 static uint8_t zh_nrf24_write_buffer(uint8_t cmd, uint8_t *buf, uint8_t count)
 {
-	PORTB &= ~(1 << PORTB2);
+	PORTB &= ~(1 << PB2);
 	uint8_t status = zh_spi_transfer(cmd);
 	while (count-- != 0)
 	{
 		zh_spi_transfer(*(buf++));
 	}
-	PORTB |= (1 << PORTB2);
+	PORTB |= (1 << PB2);
 	return status;
 }
 
 static uint8_t zh_nrf24_write_register(uint8_t reg, uint8_t val)
 {
-	PORTB &= ~(1 << PORTB2);
+	PORTB &= ~(1 << PB2);
-	uint8_t status = zh_spi_transfer(reg | 0x20);
+	uint8_t status = zh_spi_transfer(reg | NRF_CMD_W_REGISTER);
 	zh_spi_transfer(val);
-	PORTB |= (1 << PORTB2);
+	PORTB |= (1 << PB2);
 	return status;
 }
 
 static uint8_t zh_nrf24_write_buff_register(uint8_t reg, uint8_t *buf, uint8_t count)
 {
-	return zh_nrf24_write_buffer((reg | 0x20), buf, count);
+	return zh_nrf24_write_buffer((reg | NRF_CMD_W_REGISTER), buf, count);
 }
 
 static uint8_t zh_nrf24_send_command(uint8_t cmd)
 {
-	PORTB &= ~(1 << PORTB2);
+	PORTB &= ~(1 << PB2);
 	uint8_t status = zh_spi_transfer(cmd);
-	PORTB |= (1 << PORTB2);
+	PORTB |= (1 << PB2);
 	return status;
 }
 
-static float zh_get_battery_level_charge(void)
+static float zh_get_battery_voltage(void)
 {
-	ADMUX = ((1 << REFS0) | (1 << MUX3) | (1 << MUX2) | (1 << MUX1));
+	ADMUX = (1 << REFS0) | (1 << MUX3) | (1 << MUX2) | (1 << MUX1);
-	ADCSRA |= (1 << ADEN);
+	ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);
 	_delay_ms(10);
 	ADCSRA |= (1 << ADSC);
-	while ((ADCSRA & (1 << ADSC)) != 0)
+	while (ADCSRA & (1 << ADSC))
 	{
 	}
+	ADCSRA |= (1 << ADSC);
+	while (ADCSRA & (1 << ADSC))
+	{
+	}
+	uint16_t adc = ADCL;
+	adc |= (uint16_t)ADCH << 8;
 	ADCSRA &= ~(1 << ADEN);
-	return ((1024 * 1.1) / (ADCL + (ADCH * 256)));
+	if (adc == 0)
+	{
+		return 0.0;
+	}
+	return (1024.0 * 1.1) / (float)adc;
 }

wiki_ru.md

@@ -0,0 +1,229 @@
+# Описание компонента zh_avr_touch_pad
+
+## Общие сведения
+
+**zh_avr_touch_pad** — прошивка для AVR-микроконтроллеров ATMega168/328, реализующая беспроводную сенсорную кнопку на базе трансивера nRF24L01+.
+
+Компонент работает в режиме глубокого сна (Power-down), пробуждается по внешнему прерыванию от сенсорного датчика и передаёт на шлюз пакет с идентификатором устройства и уровнем заряда батареи.
+
+### Основные возможности
+
+1. **Сверхнизкое энергопотребление** — около 2 мкА в режиме сна.
+2. **Передача уровня заряда батареи** — измерение напряжения через внутренний АЦП с опорным напряжением 1,1 В.
+3. **Работа по протоколу nRF24L01+** — передача через SPI, адресная доставка на шлюз.
+4. **Поддержка нескольких МК** — ATMega168/168P/168PB/328/328P/328PB.
+5. **Минимальная обвязка** — установка в стандартный корпус сенсорного выключателя.
+6. **Пробуждение по внешнему прерыванию INT1** — falling edge на пине PD3.
+7. **Автономная работа** — не требует внешних подтягивающих резисторов.
+
+---
+
+## Внутреннее устройство
+
+### Структура данных
+
+Компонент не использует динамическое выделение памяти и сложные структуры данных. Все данные передаются как массив `int16_t` фиксированной длины.
+
+#### Формат передаваемого пакета
+
+| Поле | Тип | Описание |
+|------|-----|----------|
+| `data[0]` | `int16_t` | Идентификатор устройства (`DEVICE_ID = 6`) |
+| `data[1]` | `int16_t` | Тип устройства (`DEVICE_TYPE = 4`) |
+| `data[2]` | `int16_t` | Напряжение батареи × 100 (например, 330 = 3.30 В) |
+| `data[3]`–`data[6]` | `int16_t` | Зарезервированы (равны 0) |
+
+### Конфигурационные макросы
+
+| Макрос | Значение | Описание |
+|--------|----------|----------|
+| `GATEWAY_CHANNEL` | `120` | Радиоканал шлюза |
+| `GATEWAY_ADDRESS` | `0xDDEEFF` | 3-байтовый адрес шлюза |
+| `DEVICE_ID` | `6` | Уникальный идентификатор устройства |
+| `DEVICE_TYPE` | `4` | Код типа устройства (touch pad) |
+
+### Управление памятью
+
+Компонент не использует динамическую память. Все данные хранятся в стеке и регистрах микроконтроллера. Флаг `send_request` объявлен как `static volatile uint8_t` для корректного доступа из ISR и главного цикла.
+
+---
+
+## API (интерфейс)
+
+Все функции являются `static` и доступны только внутри модуля `main.c`.
+
+### Инициализация
+
+| Функция | Описание |
+|---------|----------|
+| `zh_pad_interrupt_init()` | Настройка внешнего прерывания INT1 (PD3, falling edge) для пробуждения по касанию |
+| `zh_spi_init()` | Инициализация аппаратного SPI в режиме мастера (Fosc/16) |
+| `zh_nrf24_init()` | Инициализация трансивера nRF24L01+ в режим передачи |
+
+### Измерение
+
+| Функция | Описание |
+|---------|----------|
+| `zh_get_battery_voltage()` | Измерение напряжения батареи через внутренний АЦП с опорой 1,1 В |
+
+### Передача данных
+
+| Функция | Описание |
+|---------|----------|
+| `zh_nrf24_send()` | Передача буфера через nRF24L01+ с полным циклом TX |
+
+### Низкоуровневые SPI-операции
+
+| Функция | Описание |
+|---------|----------|
+| `zh_spi_transfer()` | Обмен одного байта по SPI (полный дуплекс) |
+| `zh_nrf24_write_register()` | Запись одного байта в регистр nRF24L01+ |
+| `zh_nrf24_write_buff_register()` | Запись многобайтового буфера в регистр nRF24L01+ |
+| `zh_nrf24_write_buffer()` | Запись буфера данных с указанной командой |
+| `zh_nrf24_send_command()` | Отправка однобайтовой команды и чтение статуса |
+
+---
+
+## Потокобезопасность
+
+Компонент работает на bare-metal AVR без RTOS. Синхронизация между прерыванием и главным циклом реализуется следующим образом:
+
+1. **`volatile` флаг** — переменная `send_request` объявлена как `volatile`, что гарантирует чтение актуального значения из памяти при каждой проверке в главном цикле.
+2. **Атомарная запись из ISR** — обработка INT1 устанавливает флаг в единицу. Запись одного байта на AVR является атомарной операцией.
+3. **Отключение прерываний при инициализации** — `cli()` перед настройкой периферии исключает гонки при старте.
+
+---
+
+## Алгоритмы
+
+### Алгоритм измерения напряжения батареи
+
+- ADC конфигурируется с внутренним опорным напряжением 1,1 В на канале AVcc (MUX[3:1] = 111).
+- Предделитель частоты: 64 (ADPS[2:0] = 111), что даёт ~125 кГц при 8 МГц.
+- Выполняются **две последовательные конверсии**: первая стабилизирует выборку, вторая даёт результат.
+- Формула расчёта: `Vbat = (1024.0 × 1.1) / adc_value`.
+- При обрыве датчика (`adc == 0`) возвращается 0.0.
+
+### Алгоритм передачи через nRF24L01+
+
+- Переход в Power Up (бит `PWR_UP` в CONFIG).
+- Ожидание 5 мс (время стартования осциллятора).
+- Очистка TX FIFO командой `FLUSH_TX`.
+- Загрузка полезной нагрузки командой `W_TX_PAYLOAD`.
+- Импульс CE (установка в 1) для запуска передачи.
+- Ожидание завершения по пину IRQ (PD2) с таймаутом 50 мс.
+- Сброс флагов статуса, очистка FIFO, переход в Power Down.
+
+### Алгоритм сна и пробуждения
+
+- Главный цикл проверяет флаг `send_request`.
+- Если флаг не установлен — вызывается `sleep_cpu()` (режим Power-down).
+- Пробуждение происходит по аппаратному прерыванию INT1 (falling edge на PD3).
+- ISR устанавливает `send_request = 1`, цикл просыпается и выполняет передачу.
+
+---
+
+## Примеры использования
+
+### Типовой цикл работы (main)
+
+```c
+int main(void)
+{
+    // Отключаем прерывания на время инициализации
+    cli();
+    // Настраиваем периферию
+    zh_pad_interrupt_init();
+    zh_spi_init();
+    zh_nrf24_init();
+    // Конфигурируем режим сна Power-down
+    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
+    sleep_enable();
+    // Включаем прерывания
+    sei();
+
+    for (;;)
+    {
+        if (send_request == 1)
+        {
+            // Собираем и отправляем пакет
+            send_request = 0;
+            int16_t data[] = {DEVICE_ID, DEVICE_TYPE,
+                              (int16_t)(zh_get_battery_voltage() * 100.0),
+                              0, 0, 0, 0};
+            zh_nrf24_send((uint8_t *)data, sizeof(data));
+        }
+        else
+        {
+            // Спим до следующего прерывания
+            sleep_cpu();
+        }
+    }
+}
+```
+
+### Изменение конфигурации под другое устройство
+
+```c
+// Измените идентификатор и тип для нового устройства
+#define DEVICE_ID 7       // Уникальный ID в сети
+#define DEVICE_TYPE 4     // 4 = touch pad
+#define GATEWAY_CHANNEL 120
+#define GATEWAY_ADDRESS 0xDDEEFF
+```
+
+### Подключение по SPI (схема выводов)
+
+```c
+// Назначение пинов AVR для nRF24L01+:
+// PB2 (SS)   -> CE  (через резистор, или напрямую)
+// PB3 (MOSI) -> MOSI
+// PB5 (SCK)  -> SCK
+// PB1        -> CE (управление передачей)
+// PD2        -> IRQ (вход, активный низкий)
+// PD3        -> INT1 (вход сенсорного датчика)
+```
+
+---
+
+## Ограничения
+
+1. **Только передача (TX-only)** — компонент не принимает данные, шлюз не может отправить подтверждение на уровне приложения.
+2. **Отсутствие шифрования** — CRC включён, но AES-шифрование не используется. Пакеты могут быть перехвачены.
+3. **Жёстко зашитый адрес шлюза** — смена адреса требует перепрошивки.
+4. **Таймаут передачи 50 мс** — если шлюз недоступен, пакет теряется без повторной попытки на уровне приложения (аппаратные ретрансмиты настроены через `SETUP_RETR = 0xFF`: 15 попыток с максимальным интервалом).
+5. **Одно сенсорное событие за цикл** — несколько касаний во время передачи будут потеряны (флаг — один бит).
+6. **Точность измерения батареи** — зависит от стабильности внутреннего опорного напряжения 1,1 В и может отличаться от реального напряжения на ±3%.
+7. **Нет механизма глубокого сна для периферии** — АЦП полностью отключается после измерения (`ADEN = 0`), но SPI остаётся включённым в режиме сна.
+
+---
+
+## Требования для сборки
+
+- PlatformIO с плагином `platform-atmelavr`
+- AVR-GCC (входит в состав PlatformIO)
+- Программатор USBasp (или совместимый)
+- Фьюзы: LFUSE=`0xE2`, HFUSE=`0xDF`, EFUSE=`0x07` (8 МГц, без делителя)
+
+---
+
+## Установка
+
+### Сборка и прошивка через PlatformIO
+
+```bash
+pio run -e ATmega328P -t upload
+```
+
+### Подключение в проекте
+
+Компонент является самодостаточной прошивкой — не подключается как библиотека. Для интеграции в другой проект скопируйте `src/main.c` и адаптируйте макросы конфигурации.
+
+```c
+// Зависимости — только стандартные заголовки AVR-libc:
+#include "avr/io.h"
+#include "avr/sleep.h"
+#include "avr/fuse.h"
+#include "avr/interrupt.h"
+#include "util/delay.h"
+```