aZholtikov/zh_avr_touch_pad
1
0 Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

doc: updated wiki

Browse Source
This commit is contained in:
aZholtikov committed 2026-10-25 08:48:53 +03:00
1 parent 6261106b30
commit cb5c29518b
1 file changed
+2 -3
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
wiki_ru.md
+2 -3
View File
@@ -47,7 +47,7 @@
### Управление памятью ### Управление памятью
Прошивка не использует динамическую память. Глобальная переменная `transmitted_data` заполняется при старте (идентификатор и тип), в рабочем цикле обновляется только поле `battery`. Флаги `send_request`, `nrf_event`, `wdt_event` объявлены как `static volatile uint8_t` для корректного доступа из ISR и главного цикла. Прошивка не использует динамическую память. Глобальная переменная `transmitted_data` заполняется при старте (идентификатор и тип), в рабочем цикле обновляется только поле `battery`. Флаги `send_request`, `nrf_event` объявлены как `static volatile uint8_t` для корректного доступа из ISR и главного цикла.
### Флаги синхронизации ### Флаги синхронизации
@@ -55,7 +55,6 @@
| ------ | ----------------- | -------------- | | ------ | ----------------- | -------------- |
| `send_request` | ISR `INT1_vect` (касание) | Главный цикл — запуск передачи | | `send_request` | ISR `INT1_vect` (касание) | Главный цикл — запуск передачи |
| `nrf_event` | ISR `INT0_vect` (IRQ nRF24) | Конечный автомат сопряжения | | `nrf_event` | ISR `INT0_vect` (IRQ nRF24) | Конечный автомат сопряжения |
| `wdt_event` | ISR `WDT_vect` (watchdog) | Конечный автомат сопряжения |
--- ---
@@ -132,7 +131,7 @@
Прошивка работает на bare-metal AVR без RTOS. Синхронизация между прерываниями и главным циклом реализуется следующим образом: Прошивка работает на bare-metal AVR без RTOS. Синхронизация между прерываниями и главным циклом реализуется следующим образом:
1. **Флаги `volatile`** — переменные `send_request`, `nrf_event`, `wdt_event` объявлены как `static volatile uint8_t`, что гарантирует чтение актуального значения из памяти при каждой проверке в главном цикле. 1. **Флаги `volatile`** — переменные `send_request`, `nrf_event` объявлены как `static volatile uint8_t`, что гарантирует чтение актуального значения из памяти при каждой проверке в главном цикле.
2. **Атомарная запись из ISR** — обработка прерывания устанавливает флаг в `true`. Запись одного байта на AVR является атомарной операцией. 2. **Атомарная запись из ISR** — обработка прерывания устанавливает флаг в `true`. Запись одного байта на AVR является атомарной операцией.
3. **Отключение прерываний при проверке и сбросе флага** — `cli()` перед проверкой и сбросом `send_request` в главном цикле исключает гонку между ISR и главным циклом. 3. **Отключение прерываний при проверке и сбросе флага** — `cli()` перед проверкой и сбросом `send_request` в главном цикле исключает гонку между ISR и главным циклом.
4. **Отключение прерываний при инициализации** — `cli()` перед настройкой периферии исключает гонки при старте. 4. **Отключение прерываний при инициализации** — `cli()` перед настройкой периферии исключает гонки при старте.