Compare commits

...
10 Commits
Author SHA1 Message Date
aZholtikov b28eaad9ba doc: updated library link 2026-10-26 20:58:10 +03:00
aZholtikov cd81e27665 doc: added license 2026-10-22 22:11:59 +03:00
aZholtikov c909c40d6a perf: added rounding of raw battery voltage 2026-10-22 13:30:21 +03:00
aZholtikov 10226a5add doc: added pcb images 2026-10-22 13:04:09 +03:00
aZholtikov a70300c259 doc: updated wiki 2026-10-21 20:13:58 +03:00
aZholtikov 286ab8fb81 doc: updated wiki 2026-10-21 20:02:24 +03:00
aZholtikov 564d628338 doc: updated wiki 2026-10-21 20:00:26 +03:00
aZholtikov a795dfedc7 doc: updated readme 2026-10-21 12:02:04 +03:00
aZholtikov 0d2625df7f doc: added general configuration library 2026-10-21 08:35:03 +03:00
aZholtikov bdecf0331c perf: reworked sleep logic 2026-10-21 08:21:02 +03:00
8 changed files with 182 additions and 46 deletions

No files matched your search

+1
View File
@@ -1,3 +1,4 @@
.vscode .vscode
.DS_Store .DS_Store
build build
.pio
+73
View File
@@ -0,0 +1,73 @@
Apache License
Version 2.0, January 2004
http://www.apache.org/licenses/
TERMS AND CONDITIONS FOR USE, REPRODUCTION, AND DISTRIBUTION
1. Definitions.
"License" shall mean the terms and conditions for use, reproduction, and distribution as defined by Sections 1 through 9 of this document.
"Licensor" shall mean the copyright owner or entity authorized by the copyright owner that is granting the License.
"Legal Entity" shall mean the union of the acting entity and all other entities that control, are controlled by, or are under common control with that entity. For the purposes of this definition, "control" means (i) the power, direct or indirect, to cause the direction or management of such entity, whether by contract or otherwise, or (ii) ownership of fifty percent (50%) or more of the outstanding shares, or (iii) beneficial ownership of such entity.
"You" (or "Your") shall mean an individual or Legal Entity exercising permissions granted by this License.
"Source" form shall mean the preferred form for making modifications, including but not limited to software source code, documentation source, and configuration files.
"Object" form shall mean any form resulting from mechanical transformation or translation of a Source form, including but not limited to compiled object code, generated documentation, and conversions to other media types.
"Work" shall mean the work of authorship, whether in Source or Object form, made available under the License, as indicated by a copyright notice that is included in or attached to the work (an example is provided in the Appendix below).
"Derivative Works" shall mean any work, whether in Source or Object form, that is based on (or derived from) the Work and for which the editorial revisions, annotations, elaborations, or other modifications represent, as a whole, an original work of authorship. For the purposes of this License, Derivative Works shall not include works that remain separable from, or merely link (or bind by name) to the interfaces of, the Work and Derivative Works thereof.
"Contribution" shall mean any work of authorship, including the original version of the Work and any modifications or additions to that Work or Derivative Works thereof, that is intentionally submitted to Licensor for inclusion in the Work by the copyright owner or by an individual or Legal Entity authorized to submit on behalf of the copyright owner. For the purposes of this definition, "submitted" means any form of electronic, verbal, or written communication sent to the Licensor or its representatives, including but not limited to communication on electronic mailing lists, source code control systems, and issue tracking systems that are managed by, or on behalf of, the Licensor for the purpose of discussing and improving the Work, but excluding communication that is conspicuously marked or otherwise designated in writing by the copyright owner as "Not a Contribution."
"Contributor" shall mean Licensor and any individual or Legal Entity on behalf of whom a Contribution has been received by Licensor and subsequently incorporated within the Work.
2. Grant of Copyright License. Subject to the terms and conditions of this License, each Contributor hereby grants to You a perpetual, worldwide, non-exclusive, no-charge, royalty-free, irrevocable copyright license to reproduce, prepare Derivative Works of, publicly display, publicly perform, sublicense, and distribute the Work and such Derivative Works in Source or Object form.
3. Grant of Patent License. Subject to the terms and conditions of this License, each Contributor hereby grants to You a perpetual, worldwide, non-exclusive, no-charge, royalty-free, irrevocable (except as stated in this section) patent license to make, have made, use, offer to sell, sell, import, and otherwise transfer the Work, where such license applies only to those patent claims licensable by such Contributor that are necessarily infringed by their Contribution(s) alone or by combination of their Contribution(s) with the Work to which such Contribution(s) was submitted. If You institute patent litigation against any entity (including a cross-claim or counterclaim in a lawsuit) alleging that the Work or a Contribution incorporated within the Work constitutes direct or contributory patent infringement, then any patent licenses granted to You under this License for that Work shall terminate as of the date such litigation is filed.
4. Redistribution. You may reproduce and distribute copies of the Work or Derivative Works thereof in any medium, with or without modifications, and in Source or Object form, provided that You meet the following conditions:
(a) You must give any other recipients of the Work or Derivative Works a copy of this License; and
(b) You must cause any modified files to carry prominent notices stating that You changed the files; and
(c) You must retain, in the Source form of any Derivative Works that You distribute, all copyright, patent, trademark, and attribution notices from the Source form of the Work, excluding those notices that do not pertain to any part of the Derivative Works; and
(d) If the Work includes a "NOTICE" text file as part of its distribution, then any Derivative Works that You distribute must include a readable copy of the attribution notices contained within such NOTICE file, excluding those notices that do not pertain to any part of the Derivative Works, in at least one of the following places: within a NOTICE text file distributed as part of the Derivative Works; within the Source form or documentation, if provided along with the Derivative Works; or, within a display generated by the Derivative Works, if and wherever such third-party notices normally appear. The contents of the NOTICE file are for informational purposes only and do not modify the License. You may add Your own attribution notices within Derivative Works that You distribute, alongside or as an addendum to the NOTICE text from the Work, provided that such additional attribution notices cannot be construed as modifying the License.
You may add Your own copyright statement to Your modifications and may provide additional or different license terms and conditions for use, reproduction, or distribution of Your modifications, or for any such Derivative Works as a whole, provided Your use, reproduction, and distribution of the Work otherwise complies with the conditions stated in this License.
5. Submission of Contributions. Unless You explicitly state otherwise, any Contribution intentionally submitted for inclusion in the Work by You to the Licensor shall be under the terms and conditions of this License, without any additional terms or conditions. Notwithstanding the above, nothing herein shall supersede or modify the terms of any separate license agreement you may have executed with Licensor regarding such Contributions.
6. Trademarks. This License does not grant permission to use the trade names, trademarks, service marks, or product names of the Licensor, except as required for reasonable and customary use in describing the origin of the Work and reproducing the content of the NOTICE file.
7. Disclaimer of Warranty. Unless required by applicable law or agreed to in writing, Licensor provides the Work (and each Contributor provides its Contributions) on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied, including, without limitation, any warranties or conditions of TITLE, NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. You are solely responsible for determining the appropriateness of using or redistributing the Work and assume any risks associated with Your exercise of permissions under this License.
8. Limitation of Liability. In no event and under no legal theory, whether in tort (including negligence), contract, or otherwise, unless required by applicable law (such as deliberate and grossly negligent acts) or agreed to in writing, shall any Contributor be liable to You for damages, including any direct, indirect, special, incidental, or consequential damages of any character arising as a result of this License or out of the use or inability to use the Work (including but not limited to damages for loss of goodwill, work stoppage, computer failure or malfunction, or any and all other commercial damages or losses), even if such Contributor has been advised of the possibility of such damages.
9. Accepting Warranty or Additional Liability. While redistributing the Work or Derivative Works thereof, You may choose to offer, and charge a fee for, acceptance of support, warranty, indemnity, or other liability obligations and/or rights consistent with this License. However, in accepting such obligations, You may act only on Your own behalf and on Your sole responsibility, not on behalf of any other Contributor, and only if You agree to indemnify, defend, and hold each Contributor harmless for any liability incurred by, or claims asserted against, such Contributor by reason of your accepting any such warranty or additional liability.
END OF TERMS AND CONDITIONS
APPENDIX: How to apply the Apache License to your work.
To apply the Apache License to your work, attach the following boilerplate notice, with the fields enclosed by brackets "[]" replaced with your own identifying information. (Don't include the brackets!) The text should be enclosed in the appropriate comment syntax for the file format. We also recommend that a file or class name and description of purpose be included on the same "printed page" as the copyright notice for easier identification within third-party archives.
Copyright [yyyy] [name of copyright owner]
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
you may not use this file except in compliance with the License.
You may obtain a copy of the License at
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
See the License for the specific language governing permissions and
limitations under the License.
+1 -7
View File
@@ -6,7 +6,7 @@
2. Power consumption in the sleep mode approximately 2 uA. 2. Power consumption in the sleep mode approximately 2 uA.
3. Transmits device identifier and battery voltage level on each touch event. 3. Transmits device identifier and battery voltage level on each touch event.
4. Battery measurement through internal ADC with 1.1 V bandgap reference. 4. Battery measurement through internal ADC with 1.1 V bandgap reference.
5. Wake-up from power-down mode by external interrupt on falling edge. 5. Wake-up from power-down mode by external interrupt on rising edge.
6. Supports ATMega168, ATMega168P, ATMega168PB, ATMega328, ATMega328P, ATMega328PB. 6. Supports ATMega168, ATMega168P, ATMega168PB, ATMega328, ATMega328P, ATMega328PB.
7. Easy installation into any standard touch pad enclosure. 7. Easy installation into any standard touch pad enclosure.
@@ -25,9 +25,3 @@ In an existing PlatformIO project, run the following command to install the firm
cd your_project cd your_project
git clone https://github.com/aZholtikov/zh_avr_touch_pad git clone https://github.com/aZholtikov/zh_avr_touch_pad
``` ```
In the `platformio.ini`, select the target microcontroller environment and upload:
```bash
pio run -e ATmega328P -t upload
```
Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 176 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 331 KiB

+12
View File
@@ -11,6 +11,8 @@ board_fuses.efuse = 0x07
upload_flags = upload_flags =
-Pusb -Pusb
-e -e
lib_deps =
https://github.com/aZholtikov/zh_nrf24_config
[env:ATmega168P] [env:ATmega168P]
platform = atmelavr platform = atmelavr
@@ -25,6 +27,8 @@ board_fuses.efuse = 0x07
upload_flags = upload_flags =
-Pusb -Pusb
-e -e
lib_deps =
https://github.com/aZholtikov/zh_nrf24_config
[env:ATmega168PB] [env:ATmega168PB]
platform = atmelavr platform = atmelavr
@@ -39,6 +43,8 @@ board_fuses.efuse = 0x07
upload_flags = upload_flags =
-Pusb -Pusb
-e -e
lib_deps =
https://github.com/aZholtikov/zh_nrf24_config
[env:ATmega328] [env:ATmega328]
platform = atmelavr platform = atmelavr
@@ -53,6 +59,8 @@ board_fuses.efuse = 0x07
upload_flags = upload_flags =
-Pusb -Pusb
-e -e
lib_deps =
https://github.com/aZholtikov/zh_nrf24_config
[env:ATmega328P] [env:ATmega328P]
platform = atmelavr platform = atmelavr
@@ -67,6 +75,8 @@ board_fuses.efuse = 0x07
upload_flags = upload_flags =
-Pusb -Pusb
-e -e
lib_deps =
https://github.com/aZholtikov/zh_nrf24_config
[env:ATmega328PB] [env:ATmega328PB]
platform = atmelavr platform = atmelavr
@@ -81,3 +91,5 @@ board_fuses.efuse = 0x07
upload_flags = upload_flags =
-Pusb -Pusb
-e -e
lib_deps =
https://github.com/aZholtikov/zh_nrf24_config
+21 -7
View File
@@ -3,6 +3,8 @@
#include "avr/fuse.h" #include "avr/fuse.h"
#include "avr/interrupt.h" #include "avr/interrupt.h"
#include "util/delay.h" #include "util/delay.h"
#include "math.h"
#include "zh_rf_config.h"
#if defined(__AVR_ATmega328PB__) #if defined(__AVR_ATmega328PB__)
#ifndef SPCR #ifndef SPCR
@@ -31,7 +33,6 @@
#define GATEWAY_CHANNEL 120 #define GATEWAY_CHANNEL 120
#define GATEWAY_ADDRESS 0xDDEEFF #define GATEWAY_ADDRESS 0xDDEEFF
#define DEVICE_ID 6 #define DEVICE_ID 6
#define DEVICE_TYPE 4
#define NRF_CMD_W_REGISTER 0x20 #define NRF_CMD_W_REGISTER 0x20
#define NRF_CMD_W_TX_PAYLOAD 0xA0 #define NRF_CMD_W_TX_PAYLOAD 0xA0
@@ -60,7 +61,7 @@
/** /**
* @brief Initialize INT1 external interrupt for the touch-pad wake-up signal. * @brief Initialize INT1 external interrupt for the touch-pad wake-up signal.
* *
* Configures PD3 as a falling-edge triggered external interrupt source and * Configures PD3 as a rising-edge triggered external interrupt source and
* enables the INT1 interrupt mask bit. The ISR sets the send_request flag * enables the INT1 interrupt mask bit. The ISR sets the send_request flag
* to trigger a radio transmission from the main loop. * to trigger a radio transmission from the main loop.
*/ */
@@ -164,6 +165,8 @@ static float zh_get_battery_voltage(void);
static volatile uint8_t send_request = 0; static volatile uint8_t send_request = 0;
zh_rf_sensor_transmitted_data_t transmitted_data = {DEVICE_ID, ZH_RF_SENSOR_TOUCH_SWITCH, 0, 0, 0, 0, 0};
int main(void) int main(void)
{ {
cli(); cli();
@@ -171,19 +174,28 @@ int main(void)
zh_spi_init(); zh_spi_init();
zh_nrf24_init(); zh_nrf24_init();
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
sleep_enable();
sei(); sei();
for (;;) for (;;)
{ {
if (send_request == 1) if (send_request == 1)
{ {
cli();
send_request = 0; send_request = 0;
int16_t data[] = {DEVICE_ID, DEVICE_TYPE, (int16_t)(zh_get_battery_voltage() * 100.0), 0, 0, 0, 0}; sei();
zh_nrf24_send((uint8_t *)data, sizeof(data)); transmitted_data.battery_voltage = (int16_t)lroundf(zh_get_battery_voltage() * 100.0);
zh_nrf24_send((uint8_t *)&transmitted_data, sizeof(transmitted_data));
} }
else else
{ {
sleep_cpu(); cli();
if (send_request == 0)
{
sleep_enable();
sei();
sleep_cpu();
}
sei();
sleep_disable();
} }
} }
return 0; return 0;
@@ -225,6 +237,8 @@ static void zh_nrf24_init(void)
_delay_ms(100); _delay_ms(100);
DDRB |= (1 << PB1); DDRB |= (1 << PB1);
PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB &= ~(1 << PB1);
DDRD &= ~(1 << PD2);
PORTD |= (1 << PD2);
uint64_t gateway_address = GATEWAY_ADDRESS; uint64_t gateway_address = GATEWAY_ADDRESS;
zh_nrf24_write_register(NRF_REG_CONFIG, 0x00); zh_nrf24_write_register(NRF_REG_CONFIG, 0x00);
zh_nrf24_write_register(NRF_REG_EN_AA, 0x01); zh_nrf24_write_register(NRF_REG_EN_AA, 0x01);
@@ -249,7 +263,7 @@ static void zh_nrf24_send(uint8_t *buf, uint8_t size)
uint8_t count = 0; uint8_t count = 0;
while ((PIND & (1 << PD2)) != 0) while ((PIND & (1 << PD2)) != 0)
{ {
if (++count > 50) if (++count > 100)
{ {
break; break;
} }
+74 -32
View File
@@ -13,7 +13,7 @@
3. **Работа по протоколу nRF24L01+** — передача через SPI, адресная доставка на шлюз. 3. **Работа по протоколу nRF24L01+** — передача через SPI, адресная доставка на шлюз.
4. **Поддержка нескольких МК** — ATMega168/168P/168PB/328/328P/328PB. 4. **Поддержка нескольких МК** — ATMega168/168P/168PB/328/328P/328PB.
5. **Минимальная обвязка** — установка в стандартный корпус сенсорного выключателя. 5. **Минимальная обвязка** — установка в стандартный корпус сенсорного выключателя.
6. **Пробуждение по внешнему прерыванию INT1** — falling edge на пине PD3. 6. **Пробуждение по внешнему прерыванию INT1** — rising edge на пине PD3.
7. **Автономная работа** — не требует внешних подтягивающих резисторов. 7. **Автономная работа** — не требует внешних подтягивающих резисторов.
--- ---
@@ -26,12 +26,14 @@
#### Формат передаваемого пакета #### Формат передаваемого пакета
Пакет формируется в глобальной переменной `transmitted_data` типа `zh_rf_sensor_transmitted_data_t` из внешней библиотеки `zh_rf_config` и передаётся побайтово как массив байтов (`sizeof` структуры — 14 байт).
| Поле | Тип | Описание | | Поле | Тип | Описание |
|------|-----|----------| | ------ | ----- | ---------- |
| `data[0]` | `int16_t` | Идентификатор устройства (`DEVICE_ID = 6`) | | `id` | `int16_t` | Идентификатор устройства (`DEVICE_ID = 6`) |
| `data[1]` | `int16_t` | Тип устройства (`DEVICE_TYPE = 4`) | | `type` | `int16_t` | Тип устройства (`ZH_RF_SENSOR_TOUCH_SWITCH`) |
| `data[2]` | `int16_t` | Напряжение батареи × 100 (например, 330 = 3.30 В) | | `battery_voltage` | `int16_t` | Напряжение батареи × 100 (например, 330 = 3.30 В) |
| `data[3]`–`data[6]` | `int16_t` | Зарезервированы (равны 0) | | `value_1`–`value_4` | `int16_t` | Зарезервированы (равны 0) |
### Конфигурационные макросы ### Конфигурационные макросы
@@ -40,11 +42,12 @@
| `GATEWAY_CHANNEL` | `120` | Радиоканал шлюза | | `GATEWAY_CHANNEL` | `120` | Радиоканал шлюза |
| `GATEWAY_ADDRESS` | `0xDDEEFF` | 3-байтовый адрес шлюза | | `GATEWAY_ADDRESS` | `0xDDEEFF` | 3-байтовый адрес шлюза |
| `DEVICE_ID` | `6` | Уникальный идентификатор устройства | | `DEVICE_ID` | `6` | Уникальный идентификатор устройства |
| `DEVICE_TYPE` | `4` | Код типа устройства (touch pad) |
Тип устройства задаётся не макросом, а значением перечисления `ZH_RF_SENSOR_TOUCH_SWITCH` из библиотеки `zh_rf_config`.
### Управление памятью ### Управление памятью
Компонент не использует динамическую память. Все данные хранятся в стеке и регистрах микроконтроллера. Флаг `send_request` объявлен как `static volatile uint8_t` для корректного доступа из ISR и главного цикла. Компонент не использует динамическую память. Все данные хранятся в статической области и регистрах микроконтроллера. Глобальная переменная `transmitted_data` заполняется один раз при старте (идентификатор и тип), в рабочем цикле обновляется только поле `battery_voltage`. Флаг `send_request` объявлен как `static volatile uint8_t` для корректного доступа из ISR и главного цикла.
--- ---
@@ -55,8 +58,8 @@
### Инициализация ### Инициализация
| Функция | Описание | | Функция | Описание |
|---------|----------| | --------- | ---------- |
| `zh_pad_interrupt_init()` | Настройка внешнего прерывания INT1 (PD3, falling edge) для пробуждения по касанию | | `zh_pad_interrupt_init()` | Настройка внешнего прерывания INT1 (PD3, rising edge) для пробуждения по касанию |
| `zh_spi_init()` | Инициализация аппаратного SPI в режиме мастера (Fosc/16) | | `zh_spi_init()` | Инициализация аппаратного SPI в режиме мастера (Fosc/16) |
| `zh_nrf24_init()` | Инициализация трансивера nRF24L01+ в режим передачи | | `zh_nrf24_init()` | Инициализация трансивера nRF24L01+ в режим передачи |
@@ -70,12 +73,12 @@
| Функция | Описание | | Функция | Описание |
|---------|----------| |---------|----------|
| `zh_nrf24_send()` | Передача буфера через nRF24L01+ с полным циклом TX | | `zh_nrf24_send()` | Передача буфера через nRF24L01+ с полным циклом TX: Power Up, `FLUSH_TX`, загрузка `W_TX_PAYLOAD`, импульс CE, ожидание флага TX_DS/MAX_RT по пину IRQ, сброс статуса и переход в Power Down |
### Низкоуровневые SPI-операции ### Низкоуровневые SPI-операции
| Функция | Описание | | Функция | Описание |
|---------|----------| | --------- | ---------- |
| `zh_spi_transfer()` | Обмен одного байта по SPI (полный дуплекс) | | `zh_spi_transfer()` | Обмен одного байта по SPI (полный дуплекс) |
| `zh_nrf24_write_register()` | Запись одного байта в регистр nRF24L01+ | | `zh_nrf24_write_register()` | Запись одного байта в регистр nRF24L01+ |
| `zh_nrf24_write_buff_register()` | Запись многобайтового буфера в регистр nRF24L01+ | | `zh_nrf24_write_buff_register()` | Запись многобайтового буфера в регистр nRF24L01+ |
@@ -98,11 +101,12 @@
### Алгоритм измерения напряжения батареи ### Алгоритм измерения напряжения батареи
- ADC конфигурируется с внутренним опорным напряжением 1,1 В на канале AVcc (MUX[3:1] = 111). - ADC конфигурируется с внутренним опорным напряжением 1,1 В на канале внутреннего источника 1,1 В (`REFS0=1`, `MUX[3:1]=111`), вход AVcc сравнивается с опорой.
- Предделитель частоты: 64 (ADPS[2:0] = 111), что даёт ~125 кГц при 8 МГц. - Предделитель частоты: 64 (ADPS[2:0] = 111), что даёт ~125 кГц при 8 МГц.
- Выполняются **две последовательные конверсии**: первая стабилизирует выборку, вторая даёт результат. - Выполняются **две последовательные конверсии**: первая стабилизирует выборку, вторая даёт результат.
- Формула расчёта: `Vbat = (1024.0 × 1.1) / adc_value`. - Формула расчёта: `Vbat = (1024.0 × 1.1) / adc_value`.
- При обрыве датчика (`adc == 0`) возвращается 0.0. - При нулевой выборке (`adc == 0`) возвращается 0.0.
- После измерения АЦП отключается сбросом бита `ADEN`.
### Алгоритм передачи через nRF24L01+ ### Алгоритм передачи через nRF24L01+
@@ -111,14 +115,14 @@
- Очистка TX FIFO командой `FLUSH_TX`. - Очистка TX FIFO командой `FLUSH_TX`.
- Загрузка полезной нагрузки командой `W_TX_PAYLOAD`. - Загрузка полезной нагрузки командой `W_TX_PAYLOAD`.
- Импульс CE (установка в 1) для запуска передачи. - Импульс CE (установка в 1) для запуска передачи.
- Ожидание завершения по пину IRQ (PD2) с таймаутом 50 мс. - Ожидание завершения по пину IRQ (PD2) с таймаутом 100 мс.
- Сброс флагов статуса, очистка FIFO, переход в Power Down. - Сброс флагов статуса, очистка FIFO, переход в Power Down.
### Алгоритм сна и пробуждения ### Алгоритм сна и пробуждения
- Главный цикл проверяет флаг `send_request`. - Главный цикл проверяет флаг `send_request`.
- Если флаг не установлен — вызывается `sleep_cpu()` (режим Power-down). - Если флаг не установлен — вызывается `sleep_cpu()` (режим Power-down).
- Пробуждение происходит по аппаратному прерыванию INT1 (falling edge на PD3). - Пробуждение происходит по аппаратному прерыванию INT1 (rising edge на PD3).
- ISR устанавливает `send_request = 1`, цикл просыпается и выполняет передачу. - ISR устанавливает `send_request = 1`, цикл просыпается и выполняет передачу.
--- ---
@@ -138,25 +142,37 @@ int main(void)
zh_nrf24_init(); zh_nrf24_init();
// Конфигурируем режим сна Power-down // Конфигурируем режим сна Power-down
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
sleep_enable();
// Включаем прерывания
sei(); sei();
// Глобальная структура из zh_rf_config
zh_rf_sensor_transmitted_data_t transmitted_data =
{DEVICE_ID, ZH_RF_SENSOR_TOUCH_SWITCH, 0, 0, 0, 0, 0};
for (;;) for (;;)
{ {
if (send_request == 1) if (send_request == 1)
{ {
// Собираем и отправляем пакет // Собираем и отправляем пакет
cli();
send_request = 0; send_request = 0;
int16_t data[] = {DEVICE_ID, DEVICE_TYPE, sei();
(int16_t)(zh_get_battery_voltage() * 100.0), transmitted_data.battery_voltage =
0, 0, 0, 0}; (int16_t)(zh_get_battery_voltage() * 100.0);
zh_nrf24_send((uint8_t *)data, sizeof(data)); zh_nrf24_send((uint8_t *)&transmitted_data,
sizeof(transmitted_data));
} }
else else
{ {
// Спим до следующего прерывания // Спим до следующего прерывания
sleep_cpu(); cli();
if (send_request == 0)
{
sleep_enable();
sei();
sleep_cpu();
}
sei();
sleep_disable();
} }
} }
} }
@@ -165,9 +181,9 @@ int main(void)
### Изменение конфигурации под другое устройство ### Изменение конфигурации под другое устройство
```c ```c
// Измените идентификатор и тип для нового устройства // Измените идентификатор для нового устройства
#define DEVICE_ID 7 // Уникальный ID в сети #define DEVICE_ID 7 // Уникальный ID в сети
#define DEVICE_TYPE 4 // 4 = touch pad // Тип устройства задаётся перечислением ZH_RF_SENSOR_TOUCH_SWITCH
#define GATEWAY_CHANNEL 120 #define GATEWAY_CHANNEL 120
#define GATEWAY_ADDRESS 0xDDEEFF #define GATEWAY_ADDRESS 0xDDEEFF
``` ```
@@ -176,22 +192,40 @@ int main(void)
```c ```c
// Назначение пинов AVR для nRF24L01+: // Назначение пинов AVR для nRF24L01+:
// PB2 (SS) -> CE (через резистор, или напрямую) // PB2 (SS) -> CSN (управление SPI-селектом)
// PB3 (MOSI) -> MOSI // PB3 (MOSI) -> MOSI
// PB5 (SCK) -> SCK // PB5 (SCK) -> SCK
// PB1 -> CE (управление передачей) // PB1 -> CE (управление передачей)
// PD2 -> IRQ (вход, активный низкий) // PD2 -> IRQ (вход, активный низкий, с подтяжкой к VCC)
// PD3 -> INT1 (вход сенсорного датчика) // PD3 -> INT1 (вход сенсорного датчика, rising edge)
``` ```
--- ---
## Логирование
Компонент не использует ESP-IDF логирование (прошивка для AVR, а не ESP32). Логирование отсутствует.
---
## Ошибки
Компонент не возвращает коды ошибок. Все функции имеют тип `void` или возвращают однобайтовый статус SPI (`uint8_t`) для низкоуровневых операций.
| Условие | Поведение |
| --------- | ---------- |
| Нулевое показание АЦП | `zh_get_battery_voltage()` возвращает 0.0 |
| Превышение таймаута передачи | Передача прерывается, пакет теряется |
| Неверный аргумент | Не применимо — все функции `static`, аргументы не валидируются |
---
## Ограничения ## Ограничения
1. **Только передача (TX-only)** — компонент не принимает данные, шлюз не может отправить подтверждение на уровне приложения. 1. **Только передача (TX-only)** — компонент не принимает данные, шлюз не может отправить подтверждение на уровне приложения.
2. **Отсутствие шифрования** — CRC включён, но AES-шифрование не используется. Пакеты могут быть перехвачены. 2. **Отсутствие шифрования** — CRC включён, но AES-шифрование не используется. Пакеты могут быть перехвачены.
3. **Жёстко зашитый адрес шлюза** — смена адреса требует перепрошивки. 3. **Жёстко зашитый адрес шлюза** — смена адреса требует перепрошивки.
4. **Таймаут передачи 50 мс** — если шлюз недоступен, пакет теряется без повторной попытки на уровне приложения (аппаратные ретрансмиты настроены через `SETUP_RETR = 0xFF`: 15 попыток с максимальным интервалом). 4. **Таймаут передачи 100 мс** — если шлюз недоступен, пакет теряется без повторной попытки на уровне приложения (аппаратные ретрансмиты настроены через `SETUP_RETR = 0xFF`: 15 попыток с максимальным интервалом).
5. **Одно сенсорное событие за цикл** — несколько касаний во время передачи будут потеряны (флаг — один бит). 5. **Одно сенсорное событие за цикл** — несколько касаний во время передачи будут потеряны (флаг — один бит).
6. **Точность измерения батареи** — зависит от стабильности внутреннего опорного напряжения 1,1 В и может отличаться от реального напряжения на ±3%. 6. **Точность измерения батареи** — зависит от стабильности внутреннего опорного напряжения 1,1 В и может отличаться от реального напряжения на ±3%.
7. **Нет механизма глубокого сна для периферии** — АЦП полностью отключается после измерения (`ADEN = 0`), но SPI остаётся включённым в режиме сна. 7. **Нет механизма глубокого сна для периферии** — АЦП полностью отключается после измерения (`ADEN = 0`), но SPI остаётся включённым в режиме сна.
@@ -202,6 +236,7 @@ int main(void)
- PlatformIO с плагином `platform-atmelavr` - PlatformIO с плагином `platform-atmelavr`
- AVR-GCC (входит в состав PlatformIO) - AVR-GCC (входит в состав PlatformIO)
- Библиотека `zh_rf_config` (подключается через `lib_deps` в `platformio.ini`)
- Программатор USBasp (или совместимый) - Программатор USBasp (или совместимый)
- Фьюзы: LFUSE=`0xE2`, HFUSE=`0xDF`, EFUSE=`0x07` (8 МГц, без делителя) - Фьюзы: LFUSE=`0xE2`, HFUSE=`0xDF`, EFUSE=`0x07` (8 МГц, без делителя)
@@ -217,13 +252,20 @@ pio run -e ATmega328P -t upload
### Подключение в проекте ### Подключение в проекте
Компонент является самодостаточной прошивкой — не подключается как библиотека. Для интеграции в другой проект скопируйте `src/main.c` и адаптируйте макросы конфигурации. Компонент является самодостаточной прошивкой — не подключается как библиотека. Для интеграции в другой проект скопируйте `src/main.c`, добавьте зависимость `zh_rf_config` и адаптируйте макросы конфигурации.
```ini
; platformio.ini
lib_deps =
https://github.com/aZholtikov/zh_rf_config
```
```c ```c
// Зависимости — только стандартные заголовки AVR-libc: // Зависимости: стандартные заголовки AVR-libc и конфигурация протокола
#include "avr/io.h" #include "avr/io.h"
#include "avr/sleep.h" #include "avr/sleep.h"
#include "avr/fuse.h" #include "avr/fuse.h"
#include "avr/interrupt.h" #include "avr/interrupt.h"
#include "util/delay.h" #include "util/delay.h"
#include "zh_rf_config.h"
``` ```