doc: added wiki
This commit is contained in:
aZholtikov committed
1 parent
10cb89b02b
commit
2ac63a930c
3 files changed
+794
No files matched your search
@@ -1,5 +1,9 @@
|
|||||||
# ESP32 ESP-IDF component for BH1750 ambient light sensor
|
# ESP32 ESP-IDF component for BH1750 ambient light sensor
|
||||||
|
|
||||||
|
## Wiki
|
||||||
|
|
||||||
|
[EN](WIKI_EN.md) | [RU](WIKI_RU.md)
|
||||||
|
|
||||||
## Tested on
|
## Tested on
|
||||||
|
|
||||||
1. [ESP32 ESP-IDF v6.0.1](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v6.0.1/esp32/index.html)
|
1. [ESP32 ESP-IDF v6.0.1](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v6.0.1/esp32/index.html)
|
||||||
|
|||||||
+395
@@ -0,0 +1,395 @@
|
|||||||
|
# zh_bh1750 - BH1750 Ambient Light Sensor Component for ESP-IDF
|
||||||
|
|
||||||
|
## Table of Contents
|
||||||
|
|
||||||
|
- [Overview](#overview)
|
||||||
|
- [Features](#features)
|
||||||
|
- [Installation](#installation)
|
||||||
|
- [API Reference](#api-reference)
|
||||||
|
- [Usage Examples](#usage-examples)
|
||||||
|
- [Technical Specifications](#technical-specifications)
|
||||||
|
- [Error Codes](#error-codes)
|
||||||
|
- [Contributing](#contributing)
|
||||||
|
- [License](#license)
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Overview
|
||||||
|
|
||||||
|
`zh_bh1750` is a lightweight ESP-IDF component for the BH1750 ambient light sensor. It provides a simple API to read illuminance values from 1 to 65535 lux. The component supports multiple sensors on a single I2C bus using the [zh_pca9548a](https://github.com/aZholtikov/zh_pca9548a) I2C multiplexer.
|
||||||
|
|
||||||
|
The component is designed specifically for ESP32 microcontrollers and uses ESP-IDF v5.0+ I2C driver API.
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Features
|
||||||
|
|
||||||
|
1. **Illuminance Measurement**: Reads illuminance values from 1 to 65535 lux
|
||||||
|
2. **I2C Interface**: Uses standard I2C protocol (400 kHz max frequency)
|
||||||
|
3. **Configurable I2C Address**: Supports both 0x23 and 0x5C addresses
|
||||||
|
4. **Error Statistics**: Built-in error counter for I2C driver errors
|
||||||
|
5. **Low Power**: Works with ESP-IDF power management
|
||||||
|
6. **Thread-Safe**: Uses ESP-IDF I2C driver (thread-safe)
|
||||||
|
7. **Minimal Overhead**: Low memory and CPU overhead
|
||||||
|
8. **Multiple Sensor Support**: Compatible with I2C multiplexer (zh_pca9548a)
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Installation
|
||||||
|
|
||||||
|
1. Navigate to your project's components directory:
|
||||||
|
|
||||||
|
```bash
|
||||||
|
cd ../your_project/components
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
2. Clone the repository:
|
||||||
|
|
||||||
|
```bash
|
||||||
|
git clone https://github.com/aZholtikov/zh_bh1750.git
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
3. In your application, include the header:
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
#include "zh_bh1750.h"
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
4. The component will be automatically built with your project.
|
||||||
|
|
||||||
|
### Optional: Using with I2C Multiplexer (zh_pca9548a)
|
||||||
|
|
||||||
|
To use multiple BH1750 sensors on the same I2C bus, also install the [zh_pca9548a](https://github.com/aZholtikov/zh_pca9548a) component.
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## API Reference
|
||||||
|
|
||||||
|
### zh_bh1750_init_config_t Structure
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
i2c_master_bus_handle_t i2c_handle; // Unique I2C bus handle
|
||||||
|
uint8_t i2c_address; // Sensor I2C address (0x23 or 0x5C)
|
||||||
|
uint32_t i2c_frequency; // Sensor I2C frequency (max 400000 Hz)
|
||||||
|
} zh_bh1750_init_config_t;
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Use `ZH_BH1750_INIT_CONFIG_DEFAULT()` macro to initialize with default values:
|
||||||
|
|
||||||
|
- `i2c_frequency`: 400000 Hz
|
||||||
|
- `i2c_address`: 0x23
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### zh_bh1750_handle_t Structure
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bool is_initialized; // Sensor initialization flag
|
||||||
|
i2c_master_dev_handle_t dev_handle; // Unique I2C device handle
|
||||||
|
} zh_bh1750_handle_t;
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### zh_bh1750_stats_t Structure
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t i2c_driver_error; // Number of I2C driver errors
|
||||||
|
} zh_bh1750_stats_t;
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### zh_bh1750_init()
|
||||||
|
|
||||||
|
Initializes the BH1750 sensor.
|
||||||
|
|
||||||
|
**Parameters:**
|
||||||
|
|
||||||
|
- `config` - Pointer to BH1750 initialization configuration structure
|
||||||
|
- `handle` - Pointer to unique BH1750 handle
|
||||||
|
|
||||||
|
**Returns:**
|
||||||
|
|
||||||
|
- `ESP_OK` - Success
|
||||||
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Invalid argument (NULL config or handle)
|
||||||
|
- `ESP_FAIL` - Initialization failed (configuration check or I2C device addition)
|
||||||
|
|
||||||
|
**Example:**
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
zh_bh1750_handle_t bh1750_handle = {0};
|
||||||
|
zh_bh1750_init_config_t config = ZH_BH1750_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
||||||
|
config.i2c_handle = i2c_bus_handle;
|
||||||
|
zh_bh1750_init(&config, &bh1750_handle);
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### zh_bh1750_deinit()
|
||||||
|
|
||||||
|
Deinitializes the BH1750 sensor and removes it from the I2C bus.
|
||||||
|
|
||||||
|
**Parameters:**
|
||||||
|
|
||||||
|
- `handle` - Pointer to unique BH1750 handle
|
||||||
|
|
||||||
|
**Returns:**
|
||||||
|
|
||||||
|
- `ESP_OK` - Success
|
||||||
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Invalid argument (NULL handle)
|
||||||
|
- `ESP_ERR_INVALID_STATE` - Sensor not initialized
|
||||||
|
- `ESP_FAIL` - I2C device removal failed
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### zh_bh1750_read()
|
||||||
|
|
||||||
|
Reads illuminance value from the sensor.
|
||||||
|
|
||||||
|
**Parameters:**
|
||||||
|
|
||||||
|
- `handle` - Pointer to unique BH1750 handle
|
||||||
|
- `data` - Pointer to store the illuminance value (in lux)
|
||||||
|
|
||||||
|
**Returns:**
|
||||||
|
|
||||||
|
- `ESP_OK` - Success
|
||||||
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Invalid argument (NULL handle or data)
|
||||||
|
- `ESP_ERR_NOT_FOUND` - Sensor not initialized
|
||||||
|
- `ESP_FAIL` - I2C communication error
|
||||||
|
|
||||||
|
**Note:** The function performs measurement and waits ~180ms for data ready.
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### zh_bh1750_get_stats()
|
||||||
|
|
||||||
|
Gets error statistics since last reset.
|
||||||
|
|
||||||
|
**Returns:**
|
||||||
|
|
||||||
|
- Pointer to the statistics structure
|
||||||
|
|
||||||
|
**Example:**
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
const zh_bh1750_stats_t *stats = zh_bh1750_get_stats();
|
||||||
|
printf("I2C errors: %ld\n", stats->i2c_driver_error);
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### zh_bh1750_reset_stats()
|
||||||
|
|
||||||
|
Resets error statistics counter.
|
||||||
|
|
||||||
|
**Example:**
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
zh_bh1750_reset_stats();
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Usage Examples
|
||||||
|
|
||||||
|
### Basic Example: Single Sensor
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
#include "zh_bh1750.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define I2C_PORT (I2C_NUM_MAX - 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
zh_bh1750_handle_t bh1750_handle = {0};
|
||||||
|
|
||||||
|
void app_main(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
esp_log_level_set("zh_bh1750", ESP_LOG_ERROR);
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_config = {
|
||||||
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
.i2c_port = I2C_PORT,
|
||||||
|
.scl_io_num = GPIO_NUM_22,
|
||||||
|
.sda_io_num = GPIO_NUM_21,
|
||||||
|
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||||
|
.flags.enable_internal_pullup = true,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle;
|
||||||
|
i2c_new_master_bus(&i2c_bus_config, &i2c_bus_handle);
|
||||||
|
|
||||||
|
zh_bh1750_init_config_t config = ZH_BH1750_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
||||||
|
config.i2c_handle = i2c_bus_handle;
|
||||||
|
|
||||||
|
zh_bh1750_init(&config, &bh1750_handle);
|
||||||
|
|
||||||
|
float lux = 0.0;
|
||||||
|
for (;;)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
zh_bh1750_read(&bh1750_handle, &lux);
|
||||||
|
printf("Lux: %.2f\n", lux);
|
||||||
|
|
||||||
|
const zh_bh1750_stats_t *stats = zh_bh1750_get_stats();
|
||||||
|
printf("I2C errors: %ld\n", stats->i2c_driver_error);
|
||||||
|
|
||||||
|
vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### Multiple Sensors: Using I2C Multiplexer (zh_pca9548a)
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
#include "zh_pca9548a.h"
|
||||||
|
#include "zh_bh1750.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define I2C_PORT (I2C_NUM_MAX - 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
zh_pca9548a_handle_t pca9548a_handle = {0};
|
||||||
|
zh_bh1750_handle_t bh1750_handle_chan_0 = {0};
|
||||||
|
zh_bh1750_handle_t bh1750_handle_chan_1 = {0};
|
||||||
|
zh_bh1750_handle_t bh1750_handle_chan_2 = {0};
|
||||||
|
|
||||||
|
void app_main(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
esp_log_level_set("zh_pca9548a", ESP_LOG_ERROR);
|
||||||
|
esp_log_level_set("zh_bh1750", ESP_LOG_ERROR);
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_config = {
|
||||||
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
.i2c_port = I2C_PORT,
|
||||||
|
.scl_io_num = GPIO_NUM_22,
|
||||||
|
.sda_io_num = GPIO_NUM_21,
|
||||||
|
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||||
|
.flags.enable_internal_pullup = true,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle = NULL;
|
||||||
|
i2c_new_master_bus(&i2c_bus_config, &i2c_bus_handle);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Initialize I2C multiplexer
|
||||||
|
zh_pca9548a_init_config_t pca_config = ZH_PCA9548A_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
||||||
|
pca_config.i2c_handle = i2c_bus_handle;
|
||||||
|
pca_config.i2c_address = 0x70;
|
||||||
|
zh_pca9548a_init(&pca_config, &pca9548a_handle);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Initialize BH1750 sensors on different channels
|
||||||
|
zh_bh1750_init_config_t bh1750_config = ZH_BH1750_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
||||||
|
bh1750_config.i2c_handle = i2c_bus_handle;
|
||||||
|
|
||||||
|
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_0);
|
||||||
|
zh_bh1750_init(&bh1750_config, &bh1750_handle_chan_0);
|
||||||
|
|
||||||
|
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_1);
|
||||||
|
zh_bh1750_init(&bh1750_config, &bh1750_handle_chan_1);
|
||||||
|
|
||||||
|
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_2);
|
||||||
|
zh_bh1750_init(&bh1750_config, &bh1750_handle_chan_2);
|
||||||
|
|
||||||
|
float lux = 0.0;
|
||||||
|
for (;;)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Read sensor on channel 0
|
||||||
|
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_0);
|
||||||
|
zh_bh1750_read(&bh1750_handle_chan_0, &lux);
|
||||||
|
printf("Sensor 1. Lux: %.2f\n", lux);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read sensor on channel 1
|
||||||
|
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_1);
|
||||||
|
zh_bh1750_read(&bh1750_handle_chan_1, &lux);
|
||||||
|
printf("Sensor 2. Lux: %.2f\n", lux);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read sensor on channel 2
|
||||||
|
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_2);
|
||||||
|
zh_bh1750_read(&bh1750_handle_chan_2, &lux);
|
||||||
|
printf("Sensor 3. Lux: %.2f\n", lux);
|
||||||
|
|
||||||
|
vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Technical Specifications
|
||||||
|
|
||||||
|
| Parameter | Value |
|
||||||
|
|-----------|-------|
|
||||||
|
| **Illuminance Range** | 1 - 65535 lux |
|
||||||
|
| **Measurement Resolution** | 1 lux |
|
||||||
|
| **I2C Address** | 0x23, 0x5C |
|
||||||
|
| **I2C Frequency** | Up to 400 kHz |
|
||||||
|
| **Measurement Time** | ~180 ms |
|
||||||
|
| **ESP-IDF Version** | >= 5.0 |
|
||||||
|
| **Platform** | ESP32 series |
|
||||||
|
| **Language** | C (C99) |
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Error Codes
|
||||||
|
|
||||||
|
| Error Code | Description |
|
||||||
|
|------------|-------------|
|
||||||
|
| `ESP_OK` | Operation successful |
|
||||||
|
| `ESP_ERR_INVALID_ARG` | Invalid argument (NULL pointer or invalid configuration) |
|
||||||
|
| `ESP_ERR_INVALID_STATE` | Sensor not initialized |
|
||||||
|
| `ESP_ERR_NOT_FOUND` | Sensor not initialized or not responding |
|
||||||
|
| `ESP_FAIL` | General failure (I2C communication error) |
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Contributing
|
||||||
|
|
||||||
|
Contributions are welcome! To contribute:
|
||||||
|
|
||||||
|
1. Fork the repository
|
||||||
|
2. Create a feature branch (`git checkout -b feature/AmazingFeature`)
|
||||||
|
3. Commit your changes (`git commit -m 'Add some AmazingFeature'`)
|
||||||
|
4. Push to the branch (`git push origin feature/AmazingFeature`)
|
||||||
|
5. Open a Pull Request
|
||||||
|
|
||||||
|
Please ensure your code follows the existing style and includes appropriate documentation.
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## License
|
||||||
|
|
||||||
|
This project is licensed under the Apache License, Version 2.0 - see the [LICENSE](LICENSE) file for details.
|
||||||
|
|
||||||
|
### Apache License, Version 2.0
|
||||||
|
|
||||||
|
Copyright (c) 2026 Alexey Zholtikov
|
||||||
|
|
||||||
|
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
||||||
|
you may not use this file except in compliance with the License.
|
||||||
|
You may obtain a copy of the License at
|
||||||
|
|
||||||
|
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
||||||
|
|
||||||
|
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
||||||
|
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
||||||
|
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
||||||
|
See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
|
limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Additional Notes
|
||||||
|
|
||||||
|
- **I2C Pull-up Resistors**: Ensure proper pull-up resistors are connected to SDA and SCL lines
|
||||||
|
- **Measurement Time**: The sensor requires ~180ms for each measurement
|
||||||
|
- **I2C_ISR_IRAM_SAFE**: For correct operation, enable `I2C_ISR_IRAM_SAFE` and `I2C_MASTER_ISR_HANDLER_IN_IRAM` in menuconfig
|
||||||
|
- **Thread Safety**: The component uses ESP-IDF I2C driver which is thread-safe
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
*Generated for zh_bh1750 v1.0.0*
|
||||||
+395
@@ -0,0 +1,395 @@
|
|||||||
|
# zh_bh1750 - Компонент датчика освещенности BH1750 для ESP-IDF
|
||||||
|
|
||||||
|
## Содержание
|
||||||
|
|
||||||
|
- [Обзор](#обзор)
|
||||||
|
- [Возможности](#возможности)
|
||||||
|
- [Установка](#установка)
|
||||||
|
- [Справочник API](#справочник-api)
|
||||||
|
- [Примеры использования](#примеры-использования)
|
||||||
|
- [Технические характеристики](#технические-характеристики)
|
||||||
|
- [Коды ошибок](#коды-ошибок)
|
||||||
|
- [Вклад в проект](#вклад-в-проект)
|
||||||
|
- [Лицензия](#лицензия)
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Обзор
|
||||||
|
|
||||||
|
`zh_bh1750` - это легковесный компонент ESP-IDF для датчика освещенности BH1750. Он предоставляет простой API для считывания значений освещенности от 1 до 65535 люкс. Компонент поддерживает несколько датчиков на одной шине I2C с использованием I2C мультиплексатора [zh_pca9548a](https://github.com/aZholtikov/zh_pca9548a).
|
||||||
|
|
||||||
|
Компонент разработан специально для микроконтроллеров ESP32 и использует API драйвера I2C ESP-IDF v5.0+.
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Возможности
|
||||||
|
|
||||||
|
1. **Измерение освещенности**: Считывание значений освещенности от 1 до 65535 люкс
|
||||||
|
2. **Интерфейс I2C**: Использует стандартный протокол I2C (макс. частота 400 кГц)
|
||||||
|
3. **Настраиваемый адрес I2C**: Поддерживает адреса 0x23 и 0x5C
|
||||||
|
4. **Статистика ошибок**: Встроенный счетчик ошибок драйвера I2C
|
||||||
|
5. **Низкое энергопотребление**: Работает с системой управления питанием ESP-IDF
|
||||||
|
6. **Потокобезопасность**: Использует драйвер I2C ESP-IDF (потокобезопасен)
|
||||||
|
7. **Минимальные накладные расходы**: Низкие накладные расходы на память и процессор
|
||||||
|
8. **Поддержка нескольких датчиков**: Совместим с I2C мультиплексатором (zh_pca9548a)
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Установка
|
||||||
|
|
||||||
|
1. Перейдите в каталог компонентов вашего проекта:
|
||||||
|
|
||||||
|
```bash
|
||||||
|
cd ../ваш_проект/components
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
2. Клонируйте репозиторий:
|
||||||
|
|
||||||
|
```bash
|
||||||
|
git clone https://github.com/aZholtikov/zh_bh1750.git
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
3. В вашем приложении подключите заголовочный файл:
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
#include "zh_bh1750.h"
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
4. Компонент будет автоматически собран вместе с вашим проектом.
|
||||||
|
|
||||||
|
### Опционально: Использование с I2C мультиплексатором (zh_pca9548a)
|
||||||
|
|
||||||
|
Для использования нескольких датчиков BH1750 на одной шине I2C, также установите компонент [zh_pca9548a](https://github.com/aZholtikov/zh_pca9548a).
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Справочник API
|
||||||
|
|
||||||
|
### Структура zh_bh1750_init_config_t
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
i2c_master_bus_handle_t i2c_handle; // Уникальный дескриптор шины I2C
|
||||||
|
uint8_t i2c_address; // Адрес устройства датчика I2C (0x23 или 0x5C)
|
||||||
|
uint32_t i2c_frequency; // Частота I2C датчика (макс. 400000 Гц)
|
||||||
|
} zh_bh1750_init_config_t;
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Используйте макрос `ZH_BH1750_INIT_CONFIG_DEFAULT()` для инициализации значениями по умолчанию:
|
||||||
|
|
||||||
|
- `i2c_frequency`: 400000 Гц
|
||||||
|
- `i2c_address`: 0x23
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### Структура zh_bh1750_handle_t
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bool is_initialized; // Флаг инициализации датчика
|
||||||
|
i2c_master_dev_handle_t dev_handle; // Уникальный дескриптор устройства I2C
|
||||||
|
} zh_bh1750_handle_t;
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### Структура zh_bh1750_stats_t
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t i2c_driver_error; // Количество ошибок драйвера I2C
|
||||||
|
} zh_bh1750_stats_t;
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### zh_bh1750_init()
|
||||||
|
|
||||||
|
Инициализирует датчик BH1750.
|
||||||
|
|
||||||
|
**Параметры:**
|
||||||
|
|
||||||
|
- `config` - Указатель на структуру конфигурации инициализации BH1750
|
||||||
|
- `handle` - Указатель на уникальный дескриптор BH1750
|
||||||
|
|
||||||
|
**Возвращает:**
|
||||||
|
|
||||||
|
- `ESP_OK` - Успех
|
||||||
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверный аргумент (NULL config или handle)
|
||||||
|
- `ESP_FAIL` - Ошибка инициализации (проверка конфигурации или добавление устройства I2C)
|
||||||
|
|
||||||
|
**Пример:**
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
zh_bh1750_handle_t bh1750_handle = {0};
|
||||||
|
zh_bh1750_init_config_t config = ZH_BH1750_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
||||||
|
config.i2c_handle = i2c_bus_handle;
|
||||||
|
zh_bh1750_init(&config, &bh1750_handle);
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### zh_bh1750_deinit()
|
||||||
|
|
||||||
|
Деинициализирует датчик BH1750 и удаляет его из шины I2C.
|
||||||
|
|
||||||
|
**Параметры:**
|
||||||
|
|
||||||
|
- `handle` - Указатель на уникальный дескриптор BH1750
|
||||||
|
|
||||||
|
**Возвращает:**
|
||||||
|
|
||||||
|
- `ESP_OK` - Успех
|
||||||
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверный аргумент (NULL handle)
|
||||||
|
- `ESP_ERR_INVALID_STATE` - Датчик не инициализирован
|
||||||
|
- `ESP_FAIL` - Ошибка удаления устройства I2C
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### zh_bh1750_read()
|
||||||
|
|
||||||
|
Считывает значение освещенности с датчика.
|
||||||
|
|
||||||
|
**Параметры:**
|
||||||
|
|
||||||
|
- `handle` - Указатель на уникальный дескриптор BH1750
|
||||||
|
- `data` - Указатель для хранения значения освещенности (в люксах)
|
||||||
|
|
||||||
|
**Возвращает:**
|
||||||
|
|
||||||
|
- `ESP_OK` - Успех
|
||||||
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверный аргумент (NULL handle или data)
|
||||||
|
- `ESP_ERR_NOT_FOUND` - Датчик не инициализирован
|
||||||
|
- `ESP_FAIL` - Ошибка связи I2C
|
||||||
|
|
||||||
|
**Примечание:** Функция выполняет измерение и ожидает ~180 мс готовности данных.
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### zh_bh1750_get_stats()
|
||||||
|
|
||||||
|
Получает статистику ошибок с момента последнего сброса.
|
||||||
|
|
||||||
|
**Возвращает:**
|
||||||
|
|
||||||
|
- Указатель на структуру статистики
|
||||||
|
|
||||||
|
**Пример:**
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
const zh_bh1750_stats_t *stats = zh_bh1750_get_stats();
|
||||||
|
printf("Ошибки I2C: %ld\n", stats->i2c_driver_error);
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### zh_bh1750_reset_stats()
|
||||||
|
|
||||||
|
Сбрасывает счетчик статистики ошибок.
|
||||||
|
|
||||||
|
**Пример:**
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
zh_bh1750_reset_stats();
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Примеры использования
|
||||||
|
|
||||||
|
### Базовый пример: Один датчик
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
#include "zh_bh1750.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define I2C_PORT (I2C_NUM_MAX - 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
zh_bh1750_handle_t bh1750_handle = {0};
|
||||||
|
|
||||||
|
void app_main(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
esp_log_level_set("zh_bh1750", ESP_LOG_ERROR);
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_config = {
|
||||||
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
.i2c_port = I2C_PORT,
|
||||||
|
.scl_io_num = GPIO_NUM_22,
|
||||||
|
.sda_io_num = GPIO_NUM_21,
|
||||||
|
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||||
|
.flags.enable_internal_pullup = true,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle;
|
||||||
|
i2c_new_master_bus(&i2c_bus_config, &i2c_bus_handle);
|
||||||
|
|
||||||
|
zh_bh1750_init_config_t config = ZH_BH1750_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
||||||
|
config.i2c_handle = i2c_bus_handle;
|
||||||
|
|
||||||
|
zh_bh1750_init(&config, &bh1750_handle);
|
||||||
|
|
||||||
|
float lux = 0.0;
|
||||||
|
for (;;)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
zh_bh1750_read(&bh1750_handle, &lux);
|
||||||
|
printf("Освещенность: %.2f люкс\n", lux);
|
||||||
|
|
||||||
|
const zh_bh1750_stats_t *stats = zh_bh1750_get_stats();
|
||||||
|
printf("Ошибки I2C: %ld\n", stats->i2c_driver_error);
|
||||||
|
|
||||||
|
vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
### Несколько датчиков: Использование I2C мультиплексатора (zh_pca9548a)
|
||||||
|
|
||||||
|
```c
|
||||||
|
#include "zh_pca9548a.h"
|
||||||
|
#include "zh_bh1750.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define I2C_PORT (I2C_NUM_MAX - 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
zh_pca9548a_handle_t pca9548a_handle = {0};
|
||||||
|
zh_bh1750_handle_t bh1750_handle_chan_0 = {0};
|
||||||
|
zh_bh1750_handle_t bh1750_handle_chan_1 = {0};
|
||||||
|
zh_bh1750_handle_t bh1750_handle_chan_2 = {0};
|
||||||
|
|
||||||
|
void app_main(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
esp_log_level_set("zh_pca9548a", ESP_LOG_ERROR);
|
||||||
|
esp_log_level_set("zh_bh1750", ESP_LOG_ERROR);
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_config = {
|
||||||
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
.i2c_port = I2C_PORT,
|
||||||
|
.scl_io_num = GPIO_NUM_22,
|
||||||
|
.sda_io_num = GPIO_NUM_21,
|
||||||
|
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||||
|
.flags.enable_internal_pullup = true,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle = NULL;
|
||||||
|
i2c_new_master_bus(&i2c_bus_config, &i2c_bus_handle);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Инициализация I2C мультиплексатора
|
||||||
|
zh_pca9548a_init_config_t pca_config = ZH_PCA9548A_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
||||||
|
pca_config.i2c_handle = i2c_bus_handle;
|
||||||
|
pca_config.i2c_address = 0x70;
|
||||||
|
zh_pca9548a_init(&pca_config, &pca9548a_handle);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Инициализация датчиков BH1750 на разных каналах
|
||||||
|
zh_bh1750_init_config_t bh1750_config = ZH_BH1750_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
||||||
|
bh1750_config.i2c_handle = i2c_bus_handle;
|
||||||
|
|
||||||
|
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_0);
|
||||||
|
zh_bh1750_init(&bh1750_config, &bh1750_handle_chan_0);
|
||||||
|
|
||||||
|
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_1);
|
||||||
|
zh_bh1750_init(&bh1750_config, &bh1750_handle_chan_1);
|
||||||
|
|
||||||
|
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_2);
|
||||||
|
zh_bh1750_init(&bh1750_config, &bh1750_handle_chan_2);
|
||||||
|
|
||||||
|
float lux = 0.0;
|
||||||
|
for (;;)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Считывание с датчика на канале 0
|
||||||
|
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_0);
|
||||||
|
zh_bh1750_read(&bh1750_handle_chan_0, &lux);
|
||||||
|
printf("Датчик 1. Освещенность: %.2f люкс\n", lux);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Считывание с датчика на канале 1
|
||||||
|
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_1);
|
||||||
|
zh_bh1750_read(&bh1750_handle_chan_1, &lux);
|
||||||
|
printf("Датчик 2. Освещенность: %.2f люкс\n", lux);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Считывание с датчика на канале 2
|
||||||
|
zh_pca9548a_set(&pca9548a_handle, ZH_PCA9548A_CHAN_NUM_2);
|
||||||
|
zh_bh1750_read(&bh1750_handle_chan_2, &lux);
|
||||||
|
printf("Датчик 3. Освещенность: %.2f люкс\n", lux);
|
||||||
|
|
||||||
|
vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Технические характеристики
|
||||||
|
|
||||||
|
| Параметр | Значение |
|
||||||
|
|----------|----------|
|
||||||
|
| **Диапазон освещенности** | 1 - 65535 люкс |
|
||||||
|
| **Разрешение измерения** | 1 люкс |
|
||||||
|
| **Адрес I2C** | 0x23, 0x5C |
|
||||||
|
| **Частота I2C** | До 400 кГц |
|
||||||
|
| **Время измерения** | ~180 мс |
|
||||||
|
| **Версия ESP-IDF** | >= 5.0 |
|
||||||
|
| **Платформа** | Семейство ESP32 |
|
||||||
|
| **Язык** | C (C99) |
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Коды ошибок
|
||||||
|
|
||||||
|
| Код ошибки | Описание |
|
||||||
|
|------------|----------|
|
||||||
|
| `ESP_OK` | Операция выполнена успешно |
|
||||||
|
| `ESP_ERR_INVALID_ARG` | Неверный аргумент (NULL указатель или неверная конфигурация) |
|
||||||
|
| `ESP_ERR_INVALID_STATE` | Датчик не инициализирован |
|
||||||
|
| `ESP_ERR_NOT_FOUND` | Датчик не инициализирован или не отвечает |
|
||||||
|
| `ESP_FAIL` | Общая ошибка (ошибка связи I2C) |
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Вклад в проект
|
||||||
|
|
||||||
|
Вклад приветствуется! Чтобы внести свой вклад:
|
||||||
|
|
||||||
|
1. Сделайте форк репозитория
|
||||||
|
2. Создайте ветку функции (`git checkout -b feature/AmazingFeature`)
|
||||||
|
3. Закоммитьте ваши изменения (`git commit -m 'Add some AmazingFeature'`)
|
||||||
|
4. Отправьте в ветку (`git push origin feature/AmazingFeature`)
|
||||||
|
5. Откройте Pull Request
|
||||||
|
|
||||||
|
Пожалуйста, убедитесь, что ваш код следует существующему стилю и включает соответствующую документацию.
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Лицензия
|
||||||
|
|
||||||
|
Этот проект лицензирован по лицензии Apache, версия 2.0 - см. файл [LICENSE](LICENSE) для подробной информации.
|
||||||
|
|
||||||
|
### Apache License, Version 2.0
|
||||||
|
|
||||||
|
Авторское право (c) 2026 Алексей Жолтиков
|
||||||
|
|
||||||
|
Лицензировано по лицензии Apache License, Version 2.0 (далее — "Лицензия");
|
||||||
|
вы не можете использовать этот файл, кроме случаев, предусмотренных Лицензией.
|
||||||
|
Копию Лицензии можно получить по адресу:
|
||||||
|
|
||||||
|
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
||||||
|
|
||||||
|
Если иное не требуется действующим законодательством или не согласовано в письменном виде,
|
||||||
|
программное обеспечение, распространяемое по Лицензии, распространяется на условиях "КАК ЕСТЬ",
|
||||||
|
БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ, явных или подразумеваемых, включая, но не ограничиваясь, гарантии
|
||||||
|
ТОВАРНОГО СОСТОЯНИЯ, ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ И НЕНАРУШЕНИЯ ПРАВ.
|
||||||
|
Смотрите Лицензию для получения конкретных прав и ограничений.
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
## Дополнительные заметки
|
||||||
|
|
||||||
|
- **Подтягивающие резисторы I2C**: Убедитесь, что к линиям SDA и SCL подключены соответствующие подтягивающие резисторы
|
||||||
|
- **Время измерения**: Датчик требует ~180 мс для каждого измерения
|
||||||
|
- **I2C_ISR_IRAM_SAFE**: Для правильной работы включите `I2C_ISR_IRAM_SAFE` и `I2C_MASTER_ISR_HANDLER_IN_IRAM` в menuconfig
|
||||||
|
- **Потокобезопасность**: Компонент использует драйвер I2C ESP-IDF, который является потокобезопасным
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
||||||
|
*Сгенерировано для zh_bh1750 v1.0.0*
|
||||||
Reference in new issue
Block a user