feat: added thread-safety

WIKI_RU.md

@@ -30,7 +30,7 @@
 4. **Максимальная емкость**: До 65 535 элементов (ограничение 16-битного индекса)
 5. **Оптимизировано под ESP-IDF**: Использует функции heap_caps для выделения памяти с параметрами памяти
 6. **Обработка ошибок**: Комплексная проверка ошибок с детальным логированием
-7. **Потокобезопасность**: Не является потокобезопасным по умолчанию (можно сделать потокобезопасным с внешним мьютексом)
+7. **Потокобезопасность**: Является потокобезопасным (использует FreeRTOS mutex)
 8. **Минимальные накладные расходы**: Низкие накладные расходы на память и процессор
 
 ---
@@ -66,11 +66,12 @@ git clone https://github.com/aZholtikov/zh_vector
 ```c
 typedef struct
 {
-    void **items;        // Массив указателей на элементы вектора
-    uint16_t capacity;   // Максимальная емкость вектора
-    uint16_t size;       // Количество элементов в векторе
-    uint16_t unit;       // Размер элемента вектора (в байтах)
-    bool is_initialized; // Флаг состояния инициализации вектора
+    void **items;            // Массив указателей на элементы вектора
+    uint16_t capacity;       // Максимальная емкость вектора
+    uint16_t size;           // Количество элементов в векторе
+    uint16_t unit;           // Размер элемента вектора (в байтах)
+    bool is_initialized;     // Флаг состояния инициализации вектора
+    SemaphoreHandle_t mutex; // FreeRTOS mutex для потокобезопасности
 } zh_vector_t;
 ```
 
@@ -337,7 +338,7 @@ void app_main(void)
 | **Тип индекса** | uint16_t (16-бит) |
 | **Управление памятью** | heap_caps_calloc, heap_caps_realloc, heap_caps_free |
 | **Параметры памяти** | MALLOC_CAP_8BIT |
-| **Потокобезопасность** | Не является потокобезопасным |
+| **Потокобезопасность** | Является потокобезопасным (использует FreeRTOS mutex) |
 | **Версия ESP-IDF** | >= 5.0 |
 | **Платформа** | Серия ESP32 |
 | **Язык** | C (C99) |
@@ -404,4 +405,4 @@ void app_main(void)
 
 ---
 
-*Сгенерировано для zh_vector v1.2.0*
+*Сгенерировано для zh_vector v1.3.0*