356 lines
17 KiB
C++
356 lines
17 KiB
C++
#include <Arduino.h>
|
||
#include <WiFi.h>
|
||
#include <ESPAsyncWebServer.h>
|
||
#include <AsyncMqttClient.h>
|
||
#include <ESP32SSDP.h>
|
||
#include "ArduinoJson.h" // Версия 5. С другой не работает.
|
||
#include <SPIFFS.h>
|
||
#include <FS.h>
|
||
#include <time.h>
|
||
#include <Ticker.h>
|
||
#include <ArduinoOTA.h>
|
||
#include "AsyncTelegram.h"
|
||
|
||
//*******************************************************************************************************************************//
|
||
String ssidStaName = "ZH-SMART"; // Имя Wi-Fi сети.
|
||
String passwordSta = "Firan1978"; // Пароль Wi-Fi сети.
|
||
String ssidApName = "ESP32"; // Имя точки доступа.
|
||
String passwordAp = ""; // Пароль точки доступа.
|
||
|
||
String deviceName = "Smart Home Controller";
|
||
String modelName = "Smart Home Controller";
|
||
String modelNumber = "00000003";
|
||
String serialNumber = "00000001";
|
||
String uuid = "3c1b475a-e586-40e9-8605-f818f0ad5891";
|
||
|
||
IPAddress IP(192, 168, 4, 1); // IP адрес точки доступа.
|
||
String mqttHostName = "mqtt.zh.com.ru"; // Адрес MQTT сервера.
|
||
uint mqttHostPort = 1883; // Порт MQTT сервера.
|
||
String mqttUserLogin = "";
|
||
String mqttUserPassword = "";
|
||
|
||
String token = "1471595796:AAGZPvrk8fa6-KaV0oTaveuPXMzA-_3Ql9U"; // Telegram токен.
|
||
ulong userID = 1472083376;
|
||
|
||
String controllerTopicHead = "Квартира/Контроллеры/Шлюз";
|
||
|
||
bool countertop_lighting_status_Kitchen;
|
||
|
||
bool heating_battery_1_valve_status_Living_Room;
|
||
int heating_battery_1_temperature_Living_Room;
|
||
//*******************************************************************************************************************************//
|
||
|
||
//*******************************************************************************************************************************//
|
||
void loadNetConfigFile(void); // Функция загрузки конфигурации из файла netconfig.json.
|
||
void saveNetConfigFile(void); // Функция записи конфигурации в файл netconfig.json.
|
||
void setupSsdp(void); // Функция настройки протокола SSDP.
|
||
void setupWebServer(void); // Функция настройки WEB сервера.
|
||
void connectToWiFi(void); // Функция подключения к Wi-Fi сети.
|
||
void connectToMqtt(void); // Функция подключения к MQTT серверу.
|
||
void reboot(void); // Функция перезагрузки при работе в режиме точки доступа.
|
||
|
||
String processor(const String &var); // Функция обработки HTTP запросов.
|
||
String xmlNode(String tags, String data); // Функция "сборки" информационного SSDP файла.
|
||
String decToHex(uint32_t decValue, byte desiredStringLength); // Функция перевода в шестнадцатеричную систему.
|
||
|
||
void onMqttConnect(bool sessionPresent); // Событие. Если выполнено подключение к MQTT серверу.
|
||
void onMqttDisconnect(AsyncMqttClientDisconnectReason reason); // Событие. Если произошло отключение от MQTT сервера.
|
||
void onMqttMessage(char *topic, char *payload, AsyncMqttClientMessageProperties properties, size_t len, size_t index, size_t total); // Событие. Если получен топик.
|
||
//*******************************************************************************************************************************//
|
||
|
||
//*******************************************************************************************************************************//
|
||
AsyncWebServer server(80); // Создаём объект server для работы с библиотекой ESPAsyncWebServer.
|
||
AsyncMqttClient mqttClient; // Создаём объект mqttClient для работы с библиотекой AsyncMqttClient.
|
||
WiFiClient client; // Создаём объект client для работы с библиотекой WiFi.
|
||
AsyncTelegram myBot; // Создаём объект myBot для работы с библиотекой AsyncTelegram.
|
||
|
||
Ticker mqttReconnectTimer; // Создаём таймер переподключения к MQTT серверу (при потере соединения).
|
||
Ticker apModeRebootTimer; // Создаём таймер перезагрузки при работе в режиме точки доступа.
|
||
//*******************************************************************************************************************************//
|
||
|
||
void setup()
|
||
{
|
||
SPIFFS.begin(); // Инициируем работу файловой системы.
|
||
Serial.begin(115200); // Инициируем работу SERIAL.
|
||
|
||
mqttClient.onConnect(onMqttConnect); // Включаем обработчик события подключения к MQTT серверу.
|
||
mqttClient.onDisconnect(onMqttDisconnect); // Включаем обработчик события отключения от MQTT сервера.
|
||
mqttClient.onMessage(onMqttMessage); // Включаем обработчик события получения топика.
|
||
mqttClient.setServer(mqttHostName.c_str(), mqttHostPort); // Устанавливаем параметры подключения к MQTT серверу.
|
||
mqttClient.setCredentials(mqttUserLogin.c_str(), mqttUserPassword.c_str());
|
||
|
||
saveNetConfigFile();
|
||
loadNetConfigFile(); // Загружаем конфигурацию из файла netconfig.json.
|
||
connectToWiFi(); // Подключаемся к Wi-Fi.
|
||
setupSsdp(); // Настраиваем протокол SSDP.
|
||
setupWebServer(); // Настраиваем WEB сервер.
|
||
connectToMqtt(); // Подключаемся к MQTT серверу.
|
||
|
||
myBot.setTelegramToken(token.c_str());
|
||
myBot.begin();
|
||
|
||
ArduinoOTA.begin(); // Запускаем сервер обновления "по воздуху".
|
||
|
||
apModeRebootTimer.attach(300, reboot); // Запускаем таймер перезагрузки при работе в режиме точки доступа.
|
||
}
|
||
|
||
void loop()
|
||
{
|
||
ArduinoOTA.handle();
|
||
}
|
||
|
||
void loadNetConfigFile(void) // Функция загрузки конфигурации из файла netconfig.json.
|
||
{
|
||
if (!SPIFFS.exists("/netconfig.json")) // Если файл не существует:
|
||
saveNetConfigFile(); // Создаем файл, записав в него данные по умолчанию.
|
||
File file = SPIFFS.open("/netconfig.json", "r"); // Открываем файл для чтения.
|
||
String jsonFile = file.readString(); // Читаем файл в переменную.
|
||
DynamicJsonDocument json(1024); // Резервируем память для JSON объекта.
|
||
deserializeJson(json, jsonFile);
|
||
ssidStaName = json["ssidStaName"].as<String>(); // Читаем поля JSON.
|
||
passwordSta = json["passwordSta"].as<String>();
|
||
ssidApName = json["ssidApName"].as<String>();
|
||
passwordAp = json["passwordAp"].as<String>();
|
||
deviceName = json["deviceName"].as<String>();
|
||
mqttHostName = json["mqttHostName"].as<String>();
|
||
mqttHostPort = json["mqttHostPort"];
|
||
mqttUserLogin = json["mqttUserLogin"].as<String>();
|
||
mqttUserPassword = json["mqttUserPassword"].as<String>();
|
||
token = json["token"].as<String>();
|
||
userID = json["userID"];
|
||
file.close(); // Закрываем файл.
|
||
}
|
||
|
||
void saveNetConfigFile(void) // Функция записи конфигурации в файл netconfig.json.
|
||
{
|
||
DynamicJsonDocument json(1024); // Резервируем память для JSON объекта.
|
||
json["ssidStaName"] = ssidStaName; // Заполняем поля JSON.
|
||
json["passwordSta"] = passwordSta;
|
||
json["ssidApName"] = ssidApName;
|
||
json["passwordAp"] = passwordAp;
|
||
json["deviceName"] = deviceName;
|
||
json["mqttHostName"] = mqttHostName;
|
||
json["mqttHostPort"] = mqttHostPort;
|
||
json["mqttUserLogin"] = mqttUserLogin;
|
||
json["mqttUserPassword"] = mqttUserPassword;
|
||
json["token"] = token;
|
||
json["userID"] = userID;
|
||
File file = SPIFFS.open("/netconfig.json", "w"); // Открываем файл для записи.
|
||
serializeJsonPretty(json, file); // Записываем строку JSON в файл.
|
||
file.close(); // Закрываем файл.
|
||
}
|
||
|
||
void setupSsdp(void) // Функция настройки протокола SSDP.
|
||
{
|
||
SSDP.setSchemaURL("description.xml");
|
||
SSDP.setDeviceType("upnp:rootdevice");
|
||
|
||
server.on("/description.xml", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) {
|
||
String ssdpSend = "<root xmlns=\"urn:schemas-upnp-org:device-1-0\">";
|
||
String ssdpHeder = xmlNode("major", "1");
|
||
ssdpHeder += xmlNode("minor", "0");
|
||
ssdpHeder = xmlNode("specVersion", ssdpHeder);
|
||
ssdpHeder += xmlNode("URLBase", "http://" + WiFi.localIP().toString());
|
||
String ssdpDescription = xmlNode("deviceType", "upnp:rootdevice");
|
||
ssdpDescription += xmlNode("friendlyName", deviceName);
|
||
ssdpDescription += xmlNode("presentationURL", "/");
|
||
ssdpDescription += xmlNode("serialNumber", serialNumber);
|
||
ssdpDescription += xmlNode("modelName", modelName);
|
||
ssdpDescription += xmlNode("modelNumber", modelNumber);
|
||
ssdpDescription += xmlNode("modelURL", "http://zh.com.ru");
|
||
ssdpDescription += xmlNode("manufacturer", "Alexey Zholtikov");
|
||
ssdpDescription += xmlNode("manufacturerURL", "http://zh.com.ru");
|
||
ssdpDescription += xmlNode("UDN", uuid);
|
||
ssdpDescription = xmlNode("device", ssdpDescription);
|
||
ssdpHeder += ssdpDescription;
|
||
ssdpSend += ssdpHeder;
|
||
ssdpSend += "</root>";
|
||
request->send(200, "text/xml", ssdpSend);
|
||
});
|
||
|
||
SSDP.begin(); // Запускаем протокол SSDP.
|
||
}
|
||
|
||
void handleUpload(AsyncWebServerRequest *request, String filename, size_t index, uint8_t *data, size_t len, bool final){
|
||
if(!index){
|
||
Serial.printf("UploadStart: %s\n", filename.c_str());
|
||
}
|
||
for(size_t i=0; i<len; i++){
|
||
Serial.write(data[i]);
|
||
}
|
||
if(final){
|
||
Serial.printf("UploadEnd: %s, %u B\n", filename.c_str(), index+len);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void setupWebServer(void) // Функция настройки WEB сервера.
|
||
{
|
||
server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) {
|
||
request->send(SPIFFS, "/index.htm", String(), false, processor);
|
||
});
|
||
|
||
server.on("/heap", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) {
|
||
request->send(200, "text/plain", String(ESP.getFreeHeap()));
|
||
});
|
||
|
||
server.on(
|
||
"/upload", HTTP_POST, [](AsyncWebServerRequest *request) {
|
||
request->send(200);
|
||
},
|
||
handleUpload);
|
||
|
||
server.on("/restart", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { // Перезагрузка модуля по запросу вида /restart?device=ok.
|
||
if (request->getParam("device")->value() == "ok")
|
||
{
|
||
request->send(200, "text/plain", "Reset OK");
|
||
ESP.restart();
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
request->send(200, "text/plain", "No Reset");
|
||
}
|
||
});
|
||
|
||
server.on("/status", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { // Получение статуса модуля.
|
||
request->send(200, "text/plain", "OK");
|
||
});
|
||
|
||
server.on("/countertop_lighting_status_Kitchen", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { // Получение статуса подсветки на кухне.
|
||
StaticJsonDocument<100> json;
|
||
json["value"] = countertop_lighting_status_Kitchen;
|
||
char buffer[100];
|
||
serializeJson(json, buffer);
|
||
request->send(200, "text/json", buffer);
|
||
|
||
});
|
||
|
||
server.on("/heating_battery_1_valve_status_Living_Room", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { // Получение статуса клапана батареи №1 в гостиной.
|
||
StaticJsonDocument<100> json;
|
||
json["value"] = heating_battery_1_valve_status_Living_Room;
|
||
char buffer[100];
|
||
serializeJson(json, buffer);
|
||
request->send(200, "text/json", buffer);
|
||
});
|
||
|
||
server.on("/heating_battery_1_temperature_Living_Room", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { // Получение температуры батареи №1 в гостиной.
|
||
StaticJsonDocument<100> json;
|
||
json["value"] = heating_battery_1_temperature_Living_Room;
|
||
char buffer[100];
|
||
serializeJson(json, buffer);
|
||
request->send(200, "text/json", buffer);
|
||
});
|
||
|
||
server.onNotFound([](AsyncWebServerRequest *request) { // Передача файлов на страницу.
|
||
if (SPIFFS.exists(request->url()))
|
||
request->send(SPIFFS, request->url(), String(), false);
|
||
else
|
||
{
|
||
request->send(404, "text/plain", "File Not Found");
|
||
}
|
||
});
|
||
server.onFileUpload(handleUpload);
|
||
server.begin(); // Запускаем WEB сервер.
|
||
}
|
||
|
||
void connectToWiFi(void) // Функция подключения к Wi-Fi сети.
|
||
{
|
||
WiFi.mode(WIFI_STA); // Устанавливаем режим работы (WIFI_STA - подключение к сети Wi-Fi).
|
||
byte tries = 10; // Счетчик количества попыток подключения.
|
||
WiFi.begin(ssidStaName.c_str(), passwordSta.c_str()); // Подключаемся к Wi-Fi сети.
|
||
while (tries-- && WiFi.status() != WL_CONNECTED) // Пытаемся подключиться к Wi-Fi сети.
|
||
{
|
||
delay(1000); // Пауза между попытками подключения.
|
||
}
|
||
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) // Если подключение не удалось:
|
||
{
|
||
WiFi.disconnect(); // Отключаем Wi-Fi.
|
||
WiFi.mode(WIFI_AP); // Устанавливаем режим работы (WIFI_AP - точка доступа).
|
||
WiFi.softAPConfig(IP, IP, IPAddress(255, 255, 255, 0)); // Задаем настройки сети.
|
||
WiFi.softAP(ssidApName.c_str(), passwordAp.c_str()); // Включаем Wi-Fi в режиме точки доступа.
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void connectToMqtt() // Функция подключения к MQTT серверу.
|
||
{
|
||
mqttClient.connect();
|
||
}
|
||
|
||
void reboot(void) // Функция перезагрузки при работе в режиме точки доступа.
|
||
{
|
||
if (WiFi.getMode() == WIFI_AP)
|
||
{
|
||
ESP.restart();
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
String processor(const String &var) // Функция обработки HTTP запросов.
|
||
{
|
||
return String();
|
||
}
|
||
|
||
String xmlNode(String tags, String data) // Функция "сборки" информационного SSDP файла.
|
||
{
|
||
String temp = "<" + tags + ">" + data + "</" + tags + ">";
|
||
return temp;
|
||
}
|
||
|
||
String decToHex(uint32_t decValue, byte desiredStringLength) // Функция перевода в шестнадцатеричную систему.
|
||
{
|
||
String hexString = String(decValue, HEX);
|
||
while (hexString.length() < desiredStringLength)
|
||
hexString = "0" + hexString;
|
||
return hexString;
|
||
}
|
||
|
||
void onMqttConnect(bool sessionPresent) // Если выполнено подключение к MQTT серверу:
|
||
{
|
||
mqttReconnectTimer.detach(); // Отключаем таймер переподключения к MQTT серверу.
|
||
|
||
mqttClient.publish(String(controllerTopicHead + "/IP").c_str(), 2, true, String(WiFi.localIP().toString()).c_str()); // Публикуем IP.
|
||
mqttClient.publish(String(controllerTopicHead + "/ID").c_str(), 2, true, decToHex(ESP.getEfuseMac(), 6).c_str()); // Публикуем Chip ID.
|
||
mqttClient.publish(String(controllerTopicHead + "/Статус").c_str(), 2, true, "Работает"); // Публикуем статус.
|
||
|
||
mqttClient.subscribe("#", 2); // Подписываемся на все топики.
|
||
}
|
||
|
||
void onMqttDisconnect(AsyncMqttClientDisconnectReason reason) // Если произошло отключение от MQTT сервера:
|
||
{
|
||
mqttReconnectTimer.attach(10, connectToMqtt); // Включаем таймер переподключения к MQTT серверу.
|
||
}
|
||
|
||
void onMqttMessage(char *topic, char *payload, AsyncMqttClientMessageProperties properties, size_t len, size_t index, size_t total) // Если получен топик:
|
||
{
|
||
if (String(topic) == "Квартира/Освещение/Кухня/Подсветка столешницы/Состояние/Реле")
|
||
{
|
||
if (String(payload).substring(0, len) == "Вкл")
|
||
{
|
||
countertop_lighting_status_Kitchen = true;
|
||
return;
|
||
}
|
||
if (String(payload).substring(0, len) == "Выкл")
|
||
{
|
||
countertop_lighting_status_Kitchen = false;
|
||
return;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
if (String(topic) == "Квартира/Отопление/Гостиная/Батарея №1/Состояние/Клапан")
|
||
{
|
||
if (String(payload).substring(0, len) == "Открыт")
|
||
{
|
||
heating_battery_1_valve_status_Living_Room = true;
|
||
return;
|
||
}
|
||
if (String(payload).substring(0, len) == "Закрыт")
|
||
{
|
||
heating_battery_1_valve_status_Living_Room = false;
|
||
return;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
if (String(topic) == "Квартира/Отопление/Гостиная/Батарея №1/Состояние/Температура")
|
||
{
|
||
heating_battery_1_temperature_Living_Room = String(payload).substring(0, len).toInt();
|
||
return;
|
||
}
|
||
} |