2016-05-12 18:07:05 +03:00
|
|
|
|
// библиотека для работы с датчиками MQ (Troyka-модуль)
|
|
|
|
|
#include <TroykaMQ.h>
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// имя для пина, к которому подключен датчик
|
|
|
|
|
#define PIN_MQ7 A0
|
|
|
|
|
// имя для пина, к которому подключен нагреватель датчика
|
|
|
|
|
#define PIN_MQ7_HEATER 11
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// создаём объект для работы с датчиком
|
|
|
|
|
// и передаём ему номер пина выходного сигнала и нагревателя
|
|
|
|
|
MQ7 mq7(PIN_MQ7, PIN_MQ7_HEATER);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
void setup()
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
// открываем последовательный порт
|
|
|
|
|
Serial.begin(9600);
|
|
|
|
|
// запускаем термоцикл
|
|
|
|
|
// в течении 60 секунд на нагревательный элемент подаётся 5 вольт
|
|
|
|
|
// в течении 90 секунд — 1,5 вольта
|
|
|
|
|
mq7.cycleHeat();
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
void loop()
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
// если прошёл интервал нагрева датчика
|
|
|
|
|
// и калибровка не была совершена
|
|
|
|
|
if (!mq7.isCalibrated() && mq7.atHeatCycleEnd()) {
|
|
|
|
|
// выполняем калибровку датчика на чистом воздухе
|
|
|
|
|
mq7.calibrate();
|
|
|
|
|
// выводим сопротивление датчика в чистом воздухе (Ro) в serial-порт
|
|
|
|
|
Serial.print("Ro = ");
|
|
|
|
|
Serial.println(mq7.getRo());
|
|
|
|
|
// запускаем термоцикл
|
|
|
|
|
mq7.cycleHeat();
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// если прошёл интевал нагрева датчика
|
|
|
|
|
// и калибровка была совершена
|
|
|
|
|
if (mq7.isCalibrated() && mq7.atHeatCycleEnd()) {
|
|
|
|
|
// выводим отношения текущего сопротивление датчика
|
|
|
|
|
// к сопротивлению датчика в чистом воздухе (Rs/Ro)
|
|
|
|
|
Serial.print("Ratio: ");
|
|
|
|
|
Serial.print(mq7.readRatio());
|
|
|
|
|
// выводим значения газов в ppm
|
|
|
|
|
Serial.print(" CarbonMonoxide: ");
|
|
|
|
|
Serial.print(mq7.readCarbonMonoxide());
|
|
|
|
|
Serial.println(" ppm ");
|
|
|
|
|
delay(100);
|
|
|
|
|
// запускаем термоцикл
|
|
|
|
|
mq7.cycleHeat();
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
2016-04-29 17:42:44 +03:00
|
|
|
|
|