initial commit

examples/mq9/mq9Heater/mq9Heater.ino

@@ -0,0 +1,58 @@
+// библиотека для работы с датчиками MQ (Troyka-модуль)
+#include <TroykaMQ.h>
+
+// имя для пина, к которому подключен датчик
+#define PIN_MQ9         A0
+// имя для пина, к которому подключен нагреватель датчика
+#define PIN_MQ9_HEATER  11
+
+// создаём объект для работы с датчиком
+// и передаём ему номер пина выходного сигнала и нагревателя
+MQ9 mq9(PIN_MQ9, PIN_MQ9_HEATER);
+
+void setup()
+{
+  // открываем последовательный порт
+  Serial.begin(9600);
+  // запускаем термоцикл
+  // в течении 60 секунд на нагревательный элемент подаётся 5 вольт
+  // в течении 90 секунд — 1,5 вольта
+  mq9.cycleHeat();
+}
+
+void loop()
+{
+  // если прошёл интервал нагрева датчика
+  // и калибровка не была совершена
+  if (!mq9.isCalibrated() && mq9.atHeatCycleEnd()) {
+    // выполняем калибровку датчика на чистом воздухе
+    mq9.calibrate();
+    // выводим сопротивление датчика в чистом воздухе (Ro) в serial-порт
+    Serial.print("Ro = ");
+    Serial.println(mq9.getRo());
+    // запускаем термоцикл
+    mq9.cycleHeat();
+  }
+  // если прошёл интевал нагрева датчика
+  // и калибровка была совершена
+  if (mq9.isCalibrated() && mq9.atHeatCycleEnd()) {
+    // выводим отношения текущего сопротивление датчика
+    // к сопротивлению датчика в чистом воздухе (Rs/Ro)
+    Serial.print("Ratio: ");
+    Serial.print(mq9.readRatio());
+    // выводим значения газов в ppm
+    Serial.print(" LPG: ");
+    Serial.print(mq9.readLPG());
+    Serial.print(" ppm ");
+    Serial.print(" Methane: ");
+    Serial.print(mq9.readMethane());
+    Serial.print(" ppm ");
+    Serial.print(" CarbonMonoxide: ");
+    Serial.print(mq9.readCarbonMonoxide());
+    Serial.println(" ppm ");
+    delay(100);
+    // запускаем термоцикл
+    mq9.cycleHeat();
+  }
+}
+