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synced 2025-07-01 01:11:10 +03:00
upm-c: remove uint8_t limit from pin/bus variables in structs
This removes unnecessary uint8 types from C driver structs that prevented some sensors from being initialized when connected to a MRAA subplatform. Signed-off-by: Mihai Tudor Panu <mihai.tudor.panu@intel.com>
This commit is contained in:
@ -35,13 +35,9 @@ ad8232_context ad8232_init(int lo_plus, int lo_minus, int output,
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return NULL;
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}
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dev->gpio_lo_plus_pin = lo_plus;
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dev->gpio_lo_minus_pin = lo_minus;
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dev->aio_pin = output;
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dev->aio = mraa_aio_init(dev->aio_pin);
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dev->gpio_lo_plus = mraa_gpio_init(dev->gpio_lo_plus_pin);
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dev->gpio_lo_minus = mraa_gpio_init(dev->gpio_lo_minus_pin);
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dev->aio = mraa_aio_init(output);
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dev->gpio_lo_plus = mraa_gpio_init(lo_plus);
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dev->gpio_lo_minus = mraa_gpio_init(lo_minus);
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if (dev->aio == NULL || dev->gpio_lo_minus == NULL ||
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dev->gpio_lo_plus == NULL){
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@ -51,9 +51,6 @@ typedef struct _ad8232_context {
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mraa_aio_context aio;
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mraa_gpio_context gpio_lo_plus;
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mraa_gpio_context gpio_lo_minus;
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uint8_t aio_pin;
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uint8_t gpio_lo_plus_pin;
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uint8_t gpio_lo_minus_pin;
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int a_res;
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} *ad8232_context;
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