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AD8232: Make some changes in cpp interface
Signed-off-by: Adelin Dobre <adelin.dobre@rinftech.com> Signed-off-by: Mihai Tudor Panu <mihai.tudor.panu@intel.com>
This commit is contained in:
parent
660b34c2ce
commit
1111a830c9
@ -31,74 +31,60 @@
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using namespace upm;
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using namespace upm;
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using namespace std;
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using namespace std;
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static bool operator!(mraa::MraaIo &mraaIo)
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AD8232::AD8232(int loPlus, int loMinus, int output, float aref) :
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m_gpioLOPlus(loPlus), m_gpioLOMinus(loMinus), m_aioOUT(output)
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{
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{
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return mraaIo.getMraaDescriptors() == NULL;
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m_gpioLOPlus.dir(mraa::DIR_IN);
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}
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m_gpioLOMinus.dir(mraa::DIR_IN);
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AD8232::AD8232(int loPlus, int loMinus, int output, float aref) {
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m_gpioLOPlus = new mraa::Gpio(loPlus);
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m_gpioLOMinus = new mraa::Gpio(loMinus);
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m_aioOUT = new mraa::Aio(output);
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m_gpioLOPlus->dir(mraa::DIR_IN);
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||||||
m_gpioLOMinus->dir(mraa::DIR_IN);
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m_aref = aref;
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m_aref = aref;
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||||||
m_ares = (1 << m_aioOUT->getBit());
|
m_ares = (1 << m_aioOUT.getBit());
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}
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}
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AD8232::AD8232(std::string initStr) : mraaIo(initStr) {
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AD8232::AD8232(std::string initStr) :
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||||||
if(!mraaIo.gpios.empty()) {
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m_gpioLOPlus(nullptr), m_gpioLOMinus(nullptr), m_aioOUT(nullptr), mraaIo(initStr) {
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if(mraaIo.gpios.size() == 2) {
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m_gpioLOPlus = &mraaIo.gpios[0];
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mraa_io_descriptor* descs = mraaIo.getMraaDescriptors();
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m_gpioLOMinus = &mraaIo.gpios[1];
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}
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else {
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throw std::invalid_argument(std::string(__FUNCTION__) +
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": mraa_gpio_init() must initialize two pins");
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}
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}
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else {
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throw std::invalid_argument(std::string(__FUNCTION__) +
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": mraa_gpio_init() failed, invalid pin?");
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}
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if(!mraaIo.aios.empty()) {
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m_aioOUT = &mraaIo.aios[0];
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}
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else {
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throw std::invalid_argument(std::string(__FUNCTION__) +
|
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": mraa_aio_init() failed, invalid pin?");
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}
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std::vector<std::string> upmTokens;
|
std::vector<std::string> upmTokens;
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if(!mraaIo.getLeftoverStr().empty()) {
|
if(!mraaIo.getLeftoverStr().empty()) {
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||||||
upmTokens = UpmStringParser::parse(mraaIo.getLeftoverStr());
|
upmTokens = UpmStringParser::parse(mraaIo.getLeftoverStr());
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
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if(!descs->gpios) {
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throw std::invalid_argument(std::string(__FUNCTION__) +
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": mraa_gpio_init() must initialize two pins");
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} else {
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if(descs->gpios[0])
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m_gpioLOPlus = descs->gpios[0];
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if(descs->gpios[1])
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|
m_gpioLOMinus = descs->gpios[1];
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||||||
|
}
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if(!descs->aios){
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|
throw std::invalid_argument(std::string(__FUNCTION__) +
|
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": mraa_aio_init() failed, invalid pin?");
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||||||
|
} else {
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||||||
|
m_aioOUT = descs->aios[0];
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|
}
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||||||
for (std::string tok : upmTokens) {
|
for (std::string tok : upmTokens) {
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||||||
if(tok.substr(0, 5) == "volt:") {
|
if(tok.substr(0, 5) == "aref:") {
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||||||
m_aref = std::stof(tok.substr(5));
|
m_aref = std::stof(tok.substr(5));
|
||||||
}
|
}
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||||||
}
|
}
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||||||
m_ares = (1 << m_aioOUT->getBit());
|
m_ares = (1 << m_aioOUT.getBit());
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
AD8232::~AD8232()
|
AD8232::~AD8232()
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{
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{
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if(!mraaIo) {
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delete m_gpioLOPlus;
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delete m_gpioLOMinus;
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delete m_aioOUT;
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}
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}
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}
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int AD8232::value()
|
int AD8232::value()
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||||||
{
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{
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||||||
if (m_gpioLOPlus->read() || m_gpioLOMinus->read())
|
if (m_gpioLOPlus.read() || m_gpioLOMinus.read())
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
else
|
else
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||||||
return m_aioOUT->read();
|
return m_aioOUT.read();
|
||||||
}
|
}
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||||||
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@ -105,10 +105,10 @@ namespace upm {
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int value();
|
int value();
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private:
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private:
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mraa::Gpio m_gpioLOPlus;
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mraa::Gpio m_gpioLOMinus;
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mraa::Aio m_aioOUT;
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mraa::MraaIo mraaIo;
|
mraa::MraaIo mraaIo;
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||||||
mraa::Gpio *m_gpioLOPlus = NULL;
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mraa::Gpio *m_gpioLOMinus = NULL;
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mraa::Aio *m_aioOUT = NULL;
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float m_aref;
|
float m_aref;
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int m_ares;
|
int m_ares;
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