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doxygen: Added documentation to Buzzer sensor
Signed-off-by: Kiveisha Yevgeniy <yevgeniy.kiveisha@intel.com>
This commit is contained in:
parent
864306acf5
commit
236cc9acc1
@ -43,6 +43,8 @@ sig_handler(int signo)
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int
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int
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main(int argc, char **argv) {
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main(int argc, char **argv) {
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int chord[] = { DO, RE, MI, FA, SOL, LA, SI, DO, SI };
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int chord[] = { DO, RE, MI, FA, SOL, LA, SI, DO, SI };
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//! [Interesting]
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// create Buzzer instance
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// create Buzzer instance
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upm::Buzzer* sound = new upm::Buzzer(5);
|
upm::Buzzer* sound = new upm::Buzzer(5);
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// print sensor name
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// print sensor name
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@ -57,6 +59,7 @@ main(int argc, char **argv) {
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usleep(1000);
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usleep(1000);
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}
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}
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}
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}
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//! [Interesting]
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std::cout << "exiting application" << std::endl;
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std::cout << "exiting application" << std::endl;
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@ -36,11 +36,38 @@
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namespace upm {
|
namespace upm {
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||||||
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/**
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* @brief C++ API for Buzzer servo component
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*
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* This file defines the Buzzer C++ interface for libbuzzer
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*
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* @snippet es08a.cxx Interesting
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*
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*/
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class Buzzer {
|
class Buzzer {
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public:
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public:
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/**
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* Instanciates a Buzzer object
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*
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* @param pin Buzzer pin number
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*/
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Buzzer (int pinNumber);
|
Buzzer (int pinNumber);
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/**
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* Buzzer object destructor.
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*/
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~Buzzer ();
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~Buzzer ();
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/**
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* Play chords.
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*
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* @param note chords (DO, RE, ME, etc...)
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*/
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int playSound (int note);
|
int playSound (int note);
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||||||
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||||||
|
/**
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||||||
|
* Return name of the component
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|
*/
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||||||
std::string name()
|
std::string name()
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||||||
{
|
{
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||||||
return m_name;
|
return m_name;
|
||||||
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