diff --git a/src/grovegprs/grovegprs.cxx b/src/grovegprs/grovegprs.cxx index aefda637..4f83bc84 100644 --- a/src/grovegprs/grovegprs.cxx +++ b/src/grovegprs/grovegprs.cxx @@ -67,7 +67,7 @@ int GroveGPRS::writeDataStr(std::string data) return m_uart.writeStr(data); } -mraa_result_t GroveGPRS::setBaudRate(int baud) +mraa::Result GroveGPRS::setBaudRate(int baud) { return m_uart.setBaudRate(baud); } diff --git a/src/grovegprs/grovegprs.h b/src/grovegprs/grovegprs.h index 5cabea8a..1aa774f6 100644 --- a/src/grovegprs/grovegprs.h +++ b/src/grovegprs/grovegprs.h @@ -33,6 +33,7 @@ #include #include +#include #include #define GROVEGPRS_DEFAULT_UART 0 @@ -140,7 +141,7 @@ namespace upm { * @param baud Desired baud rate. * @return true if successful */ - mraa_result_t setBaudRate(int baud=19200); + mraa::Result setBaudRate(int baud=19200); protected: