mirror of
https://github.com/eclipse/upm.git
synced 2025-07-01 09:21:12 +03:00
C examples: move mraa_init() calls out of C examples and into C drivers.
Signed-off-by: Jon Trulson <jtrulson@ics.com>
This commit is contained in:
@ -8,16 +8,9 @@
|
||||
#include "a110x.h"
|
||||
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
a110x_context dev = a110x_init(2);
|
||||
bool abc = 0;
|
||||
while(1){
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "bh1750.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -8,16 +8,9 @@
|
||||
#include "collision.h"
|
||||
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
collision_context dev = collision_init(2);
|
||||
bool abc = 0;
|
||||
while(1){
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "dfrec.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
printf("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "dfrorp.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "dfrph.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -28,7 +28,6 @@
|
||||
|
||||
#include "ds18b20.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -40,12 +39,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "emg.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "flex.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -8,16 +8,9 @@
|
||||
#include "gp2y0a.h"
|
||||
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gp2y0a_context dev = gp2y0a_init(14, 5.0);
|
||||
float val;
|
||||
while(1){
|
||||
|
@ -8,16 +8,9 @@
|
||||
#include "grovemoisture.h"
|
||||
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
grovemoisture_context dev = grovemoisture_init(14);
|
||||
int val;
|
||||
while(1){
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "gsr.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "hka5.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -27,8 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "joystick12.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -40,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "ldt0028.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -8,16 +8,9 @@
|
||||
#include "led.h"
|
||||
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
led_context dev = led_init(2);
|
||||
while(1){
|
||||
if(led_on(dev) != UPM_SUCCESS){
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "light.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -8,16 +8,9 @@
|
||||
#include "loudness.h"
|
||||
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
loudness_context dev = loudness_init(14);
|
||||
int val;
|
||||
while(1){
|
||||
|
@ -6,16 +6,9 @@
|
||||
#include "m24lr64e.h"
|
||||
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
m24lr64e_context dev = m24lr64e_init(0, M24LR64E_USER_MODE);
|
||||
int addr = M24LR64E_EEPROM_I2C_LENGTH-1;
|
||||
printf("address being accessed: %d\n", addr);
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "mma7361.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -8,16 +8,9 @@
|
||||
#include "moisture.h"
|
||||
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
moisture_context dev = moisture_init(14);
|
||||
int val;
|
||||
while(1){
|
||||
|
@ -8,16 +8,9 @@
|
||||
#include "mpr121.h"
|
||||
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mpr121_context dev = mpr121_init(MPR121_I2C_BUS, MPR121_DEFAULT_I2C_ADDR);
|
||||
|
||||
if(mpr121_config_an3944(dev) != UPM_SUCCESS){
|
||||
|
@ -8,16 +8,8 @@
|
||||
#include "mq303a.h"
|
||||
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* --------- MQ303A EXAMPLE -------- */
|
||||
mq303a_context dev = mq303a_init(0, 15);
|
||||
printf("init done for mq303a\n");
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "mqx.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "nmea_gps.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -41,12 +40,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "nmea_gps.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -41,12 +40,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "o2.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -8,16 +8,9 @@
|
||||
#include "es08a.h"
|
||||
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
es08a_context dev = es08a_init(3, ES08A_MIN_PULSE_WIDTH, ES08A_MAX_PULSE_WIDTH);
|
||||
if(dev == NULL){
|
||||
printf("unable to initialize the servo context\n");
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "sht1x.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "slide.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -8,16 +8,9 @@
|
||||
#include "tsl2561.h"
|
||||
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tsl2561_context dev = tsl2561_init(0, TSL2561_Address, GAIN_0X, INTEGRATION_TIME1_101MS);
|
||||
float abc = 0;
|
||||
if(tsl2561_get_lux(dev, &abc) != UPM_SUCCESS){
|
||||
|
@ -8,16 +8,9 @@
|
||||
#include "ttp223.h"
|
||||
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ttp223_context dev = ttp223_init(2);
|
||||
bool abc = 0;
|
||||
while(1){
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "urm37.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "urm37.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
@ -27,7 +27,6 @@
|
||||
|
||||
#include "vdiv.h"
|
||||
#include "upm_utilities.h"
|
||||
#include "mraa.h"
|
||||
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
|
||||
@ -39,12 +38,6 @@ void sig_handler(int signo)
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
perror("Failed to initialize mraa\n");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
signal(SIGINT, sig_handler);
|
||||
|
||||
//! [Interesting]
|
||||
|
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