diff --git a/src/ttp223/ttp223.cxx b/src/ttp223/ttp223.cxx index a5928f18..307f6d3a 100644 --- a/src/ttp223/ttp223.cxx +++ b/src/ttp223/ttp223.cxx @@ -22,14 +22,21 @@ * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. */ +#include +#include + #include "ttp223.h" using namespace upm; TTP223::TTP223(unsigned int pin) { // initialize gpio input - mraa_init(); - m_gpio = mraa_gpio_init(pin); + if ( !(m_gpio = mraa_gpio_init(pin)) ) + { + throw std::invalid_argument(std::string(__FUNCTION__) + + ": mraa_gpio_init() failed, invalid pin?"); + return; + } mraa_gpio_dir(m_gpio, MRAA_GPIO_IN); m_name = "ttp223"; }