diff --git a/gt.h b/gt.h
new file mode 100644
index 0000000..480cac5
--- /dev/null
+++ b/gt.h
@@ -0,0 +1,302 @@
+aZholtikov: что можно добавить или улучшить?
+
+GitHub Copilot: Ваш код выглядит достаточно хорошо структурированным и функциональным, но есть несколько улучшений и дополнений, которые можно рассмотреть:
+
+### 1. **Проверка ошибок и логирование**
+   - Добавьте более детализированные сообщения об ошибках, чтобы упростить отладку. Например, укажите, какой именно параметр вызвал ошибку.
+   - Используйте макросы для логирования, чтобы избежать дублирования кода.
+
+### 2. **Улучшение читаемости**
+   - Разделите длинные строки кода, такие как `handle->gpio_work_mode` в функции `zh_pcf8574_init`, на несколько строк для улучшения читаемости.
+   - Добавьте комментарии к сложным участкам кода, чтобы объяснить их назначение.
+
+### 3. **Обработка ошибок**
+   - В некоторых местах, например, при создании задачи `_zh_isr_processing_task`, вы возвращаете `ESP_FAIL`, но не освобождаете ресурсы, такие как семафоры. Добавьте очистку ресурсов в случае ошибок.
+
+### 4. **Тестирование**
+   - Добавьте модульные тесты для функций, таких как `zh_pcf8574_read`, `zh_pcf8574_write`, и других. Это поможет убедиться, что код работает корректно в различных сценариях.
+
+### 5. **Оптимизация ISR**
+   - В обработчике прерываний `_zh_isr_handler` можно добавить проверку на `NULL` для `_interrupt_semaphore`, чтобы избежать потенциальных ошибок.
+
+### 6. **Конфигурация I2C**
+   - Позвольте пользователю задавать скорость I2C (например, через конфигурацию), вместо жестко заданного значения `100000`.
+
+### 7. **Улучшение API**
+   - Добавьте функцию для изменения конфигурации GPIO после инициализации, чтобы пользователи могли динамически изменять режим работы пинов.
+
+### 8. **Документация**
+   - Расширьте комментарии в заголовочном файле, добавив примеры использования функций.
+   - Укажите ограничения, такие как максимальное количество поддерживаемых устройств.
+
+### 9. **Проверка входных данных**
+   - В функциях, таких как `zh_pcf8574_write_gpio`, добавьте проверку на корректность входных данных (например, проверку, что `gpio` находится в допустимом диапазоне).
+
+### 10. **Добавление функции деинициализации**
+   - Добавьте функцию `zh_pcf8574_deinit`, которая будет освобождать ресурсы, такие как семафоры, задачи и обработчики прерываний.
+
+Пример функции деинициализации:
+```c
+esp_err_t zh_pcf8574_deinit(zh_pcf8574_handle_t *handle)
+{
+    if (handle == NULL || !handle->is_initialized)
+    {
+        ESP_LOGE(TAG, "PCF8574 deinit fail. Invalid argument or not initialized.");
+        return ESP_ERR_INVALID_ARG;
+    }
+
+    if (_interrupt_gpio != GPIO_NUM_MAX)
+    {
+        gpio_isr_handler_remove(_interrupt_gpio);
+        vSemaphoreDelete(_interrupt_semaphore);
+        _interrupt_gpio = GPIO_NUM_MAX;
+    }
+
+    handle->is_initialized = false;
+    ESP_LOGI(TAG, "PCF8574 deinitialized successfully.");
+    return ESP_OK;
+}
+```
+
+### 11. **Поддержка нескольких устройств**
+   - Если планируется использование нескольких PCF8574, добавьте механизм для управления несколькими устройствами, например, через массив дескрипторов.
+
+### 12. **Улучшение производительности**
+   - В функции `_zh_isr_processing_task` можно оптимизировать цикл, чтобы не проверять все GPIO, если известно, какой из них вызвал прерывание.
+
+### 13. **Кроссплатформенность**
+   - Добавьте макросы для упрощения поддержки разных платформ (например, ESP32 и ESP8266).
+
+### 14. **Использование статического анализа**
+   - Проверьте код с помощью инструментов статического анализа, таких как `cppcheck` или встроенные инструменты ESP-IDF, чтобы выявить потенциальные проблемы.
+
+Если хотите, я могу помочь реализовать одно из предложений.
+
+aZholtikov: _zh_isr_processing_task оптимизировать цикл, чтобы не проверять все GPIO, если известно, какой из них вызвал прерывание.
+
+GitHub Copilot: Для оптимизации цикла в функции `_zh_isr_processing_task` можно использовать информацию о том, какой GPIO вызвал прерывание, чтобы избежать проверки всех GPIO. Это можно сделать, если в обработчике прерываний `_zh_isr_handler` передавать номер GPIO, вызвавшего прерывание, через аргумент или глобальную переменную. Вот пример оптимизации:
+
+### Изменения в коде:
+
+1. **Добавить глобальную переменную для хранения номера GPIO, вызвавшего прерывание:**
+   ```c
+   static uint8_t _triggered_gpio = 0xFF; // GPIO, вызвавший прерывание
+   ```
+
+2. **Модифицировать обработчик прерываний `_zh_isr_handler`:**
+   В обработчике прерываний сохраняем номер GPIO, вызвавшего прерывание:
+   ```c
+   void IRAM_ATTR _zh_isr_handler(void *arg)
+   {
+       _triggered_gpio = _interrupt_gpio; // Сохраняем номер GPIO
+       BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
+       xSemaphoreGiveFromISR(_interrupt_semaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);
+       if (xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE)
+       {
+           portYIELD_FROM_ISR();
+       }
+   }
+   ```
+
+3. **Оптимизировать цикл в `_zh_isr_processing_task`:**
+   Используем `_triggered_gpio` для проверки только соответствующего GPIO:
+   ```c
+   void _zh_isr_processing_task(void *pvParameter)
+   {
+       for (;;)
+       {
+           xSemaphoreTake(_interrupt_semaphore, portMAX_DELAY);
+           ESP_LOGI(TAG, "PCF8574 isr processing begin.");
+
+           for (uint16_t i = 0; i < zh_vector_get_size(&_vector); ++i)
+           {
+               zh_pcf8574_handle_t *handle = zh_vector_get_item(&_vector, i);
+               zh_pcf8574_event_on_isr_t event = {0};
+               event.i2c_address = handle->i2c_address;
+               event.gpio_number = 0xFF;
+
+               uint8_t reg_temp = 0;
+               _zh_read_register(handle, &reg_temp);
+
+               // Проверяем только GPIO, вызвавший прерывание
+               if (((handle->gpio_work_mode & (1 << _triggered_gpio)) != 0) &&
+                   ((reg_temp & (1 << _triggered_gpio)) == 0))
+               {
+                   event.gpio_number = _triggered_gpio;
+               }
+
+               if (event.gpio_number != 0xFF)
+               {
+                   if (esp_event_post(ZH_PCF8574, 0, &event, sizeof(event), portTICK_PERIOD_MS) != ESP_OK)
+                   {
+                       ESP_LOGE(TAG, "PCF8574 isr processing task internal error at line %d.", __LINE__);
+                   }
+               }
+           }
+
+           ESP_LOGI(TAG, "PCF8574 isr processing success.");
+       }
+       vTaskDelete(NULL);
+   }
+   ```
+
+### Объяснение изменений:
+- **Глобальная переменная `_triggered_gpio`:** Хранит номер GPIO, вызвавшего прерывание, чтобы использовать его в задаче обработки.
+- **Обработчик `_zh_isr_handler`:** Сохраняет номер GPIO, вызвавшего прерывание, в `_triggered_gpio`.
+- **Оптимизация цикла:** Вместо проверки всех GPIO проверяется только тот, который вызвал прерывание, что значительно сокращает количество операций.
+
+### Преимущества:
+- Уменьшается количество проверок в задаче обработки.
+- Улучшается производительность, особенно при большом количестве устройств или GPIO.
+
+aZholtikov: добавить макросы обработки ошибок
+
+GitHub Copilot: Для упрощения обработки ошибок и улучшения читаемости кода можно добавить макросы для логирования и возврата ошибок. Вот пример:
+
+### Добавление макросов в `zh_pcf8574.h`:
+```c
+#pragma once
+
+#include "esp_log.h"
+#include "esp_err.h"
+
+// Макрос для проверки аргументов
+#define ZH_CHECK_ARG(ARG)                                      \
+    do {                                                       \
+        if (!(ARG)) {                                          \
+            ESP_LOGE(TAG, "%s(%d): Invalid argument",          \
+                     __FUNCTION__, __LINE__);                 \
+            return ESP_ERR_INVALID_ARG;                        \
+        }                                                      \
+    } while (0)
+
+// Макрос для проверки результата вызова функции
+#define ZH_CHECK_RESULT(CALL)                                  \
+    do {                                                       \
+        esp_err_t __err_rc = (CALL);                           \
+        if (__err_rc != ESP_OK) {                              \
+            ESP_LOGE(TAG, "%s(%d): Error 0x%x",                \
+                     __FUNCTION__, __LINE__, __err_rc);        \
+            return __err_rc;                                   \
+        }                                                      \
+    } while (0)
+
+// Макрос для логирования и возврата ошибки
+#define ZH_RETURN_ERROR(ERR, MSG)                              \
+    do {                                                       \
+        ESP_LOGE(TAG, "%s(%d): %s", __FUNCTION__, __LINE__, MSG); \
+        return ERR;                                            \
+    } while (0)
+```
+
+### Пример использования макросов в zh_pcf8574.c:
+
+#### Функция `zh_pcf8574_init`:
+```c
+esp_err_t zh_pcf8574_init(const zh_pcf8574_init_config_t *config, zh_pcf8574_handle_t *handle)
+{
+    ESP_LOGI(TAG, "PCF8574 initialization begin.");
+    ZH_CHECK_ARG(config != NULL);
+    ZH_CHECK_ARG(handle != NULL);
+    ZH_CHECK_ARG(config->i2c_address != 0xFF);
+
+    handle->i2c_address = config->i2c_address;
+    handle->gpio_work_mode = (config->p7_gpio_work_mode << 7) | (config->p6_gpio_work_mode << 6) |
+                             (config->p5_gpio_work_mode << 5) | (config->p4_gpio_work_mode << 4) |
+                             (config->p3_gpio_work_mode << 3) | (config->p2_gpio_work_mode << 2) |
+                             (config->p1_gpio_work_mode << 1) | (config->p0_gpio_work_mode << 0);
+    handle->gpio_status = handle->gpio_work_mode;
+    handle->i2c_port = config->i2c_port;
+
+#ifndef CONFIG_IDF_TARGET_ESP8266
+    handle->i2c_handle = config->i2c_handle;
+    i2c_device_config_t pcf8574_config = {
+        .dev_addr_length = I2C_ADDR_BIT_LEN_7,
+        .device_address = handle->i2c_address,
+        .scl_speed_hz = 100000,
+    };
+    ZH_CHECK_RESULT(i2c_master_bus_add_device(handle->i2c_handle, &pcf8574_config, &handle->dev_handle));
+    if (i2c_master_probe(handle->i2c_handle, handle->i2c_address, 1000 / portTICK_PERIOD_MS) != ESP_OK)
+    {
+        ZH_RETURN_ERROR(ESP_ERR_NOT_FOUND, "Expander not connected or not responded.");
+    }
+#endif
+
+    handle->is_initialized = true;
+    ZH_CHECK_RESULT(_zh_write_register(handle, handle->gpio_work_mode));
+
+    if (_interrupt_gpio == GPIO_NUM_MAX && config->interrupt_gpio != GPIO_NUM_MAX)
+    {
+        zh_vector_init(&_vector, sizeof(zh_pcf8574_handle_t));
+        _interrupt_gpio = config->interrupt_gpio;
+
+        gpio_config_t isr_pin_config = {
+            .intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE,
+            .mode = GPIO_MODE_INPUT,
+            .pin_bit_mask = (1ULL << _interrupt_gpio),
+            .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
+            .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
+        };
+        if (gpio_config(&isr_pin_config) != ESP_OK)
+        {
+            ESP_LOGW(TAG, "GPIO driver error at line %d.", __LINE__);
+        }
+        else
+        {
+            _interrupt_semaphore = xSemaphoreCreateBinary();
+            if (xTaskCreatePinnedToCore(&_zh_isr_processing_task, "_zh_isr_processing_task", config->stack_size, NULL, config->task_priority, NULL, tskNO_AFFINITY) != pdPASS)
+            {
+                ZH_RETURN_ERROR(ESP_FAIL, "Failed to create ISR processing task.");
+            }
+            gpio_install_isr_service(0);
+            gpio_isr_handler_add(_interrupt_gpio, _zh_isr_handler, NULL);
+        }
+    }
+
+    if (_interrupt_gpio != GPIO_NUM_MAX && handle->gpio_work_mode != 0)
+    {
+        zh_vector_push_back(&_vector, handle);
+    }
+
+    ESP_LOGI(TAG, "PCF8574 initialization success.");
+    return ESP_OK;
+}
+```
+
+#### Функция `_zh_read_register`:
+```c
+esp_err_t _zh_read_register(zh_pcf8574_handle_t *handle, uint8_t *reg)
+{
+    ESP_LOGI(TAG, "PCF8574 read begin.");
+    ZH_CHECK_ARG(handle != NULL);
+    ZH_CHECK_ARG(reg != NULL);
+
+    if (!handle->is_initialized)
+    {
+        ZH_RETURN_ERROR(ESP_ERR_NOT_FOUND, "PCF8574 not initialized.");
+    }
+
+    esp_err_t err = ESP_OK;
+#ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP8266
+    i2c_cmd_handle_t i2c_cmd_handle = i2c_cmd_link_create();
+    i2c_master_start(i2c_cmd_handle);
+    i2c_master_write_byte(i2c_cmd_handle, handle->i2c_address << 1 | I2C_MASTER_READ, true);
+    i2c_master_read_byte(i2c_cmd_handle, &handle->gpio_status, I2C_MASTER_NACK);
+    i2c_master_stop(i2c_cmd_handle);
+    err = i2c_master_cmd_begin(handle->i2c_port, i2c_cmd_handle, 1000 / portTICK_PERIOD_MS);
+    i2c_cmd_link_delete(i2c_cmd_handle);
+#else
+    err = i2c_master_receive(handle->dev_handle, &handle->gpio_status, sizeof(handle->gpio_status), 1000 / portTICK_PERIOD_MS);
+#endif
+    ZH_CHECK_RESULT(err);
+
+    *reg = handle->gpio_status;
+    ESP_LOGI(TAG, "PCF8574 read success.");
+    return ESP_OK;
+}
+```
+
+### Преимущества:
+1. **Улучшение читаемости:** Макросы сокращают повторяющийся код и делают функции более компактными.
+2. **Единообразие:** Все ошибки обрабатываются одинаково, что упрощает отладку.
+3. **Меньше дублирования:** Логика проверки аргументов и результатов вызовов вынесена в макросы.
diff --git a/zh_pcf8574.c b/zh_pcf8574.c
index 907948f..ad39644 100644
--- a/zh_pcf8574.c
+++ b/zh_pcf8574.c
@@ -2,11 +2,29 @@
 
 static const char *TAG = "zh_pcf8574";
 
+#define ZH_PCF8574_LOGI(msg, ...) ESP_LOGI(TAG, msg, ##__VA_ARGS__)
+#define ZH_PCF8574_LOGW(msg, ...) ESP_LOGW(TAG, msg, ##__VA_ARGS__)
+#define ZH_PCF8574_LOGE(msg, ...) ESP_LOGE(TAG, msg, ##__VA_ARGS__)
+#define ZH_PCF8574_LOGE_ERR(msg, err, ...) ESP_LOGE(TAG, "[%s:%d:%s] " msg, __FILE__, __LINE__, esp_err_to_name(err), ##__VA_ARGS__)
+
+#define ZH_PCF8574_CHECK(cond, err, msg, ...) \
+    if (!(cond))                              \
+    {                                         \
+        ZH_PCF8574_LOGE_ERR(msg, err);        \
+        return err;                           \
+    }
+
 static gpio_num_t _interrupt_gpio = GPIO_NUM_MAX;
 static SemaphoreHandle_t _interrupt_semaphore = {0};
 
 static zh_vector_t _vector = {0};
 
+// static esp_err_t _zh_espnow_init_wifi(const zh_espnow_init_config_t *config);
+// static esp_err_t _zh_espnow_init_resources(const zh_espnow_init_config_t *config);
+static esp_err_t _zh_pcf857_validate_config(const zh_pcf8574_init_config_t *config);
+// static esp_err_t _zh_espnow_register_callbacks(bool battery_mode);
+// static esp_err_t _zh_espnow_create_task(const zh_espnow_init_config_t *config);
+
 static void _zh_isr_handler(void *arg);
 static void _zh_isr_processing_task(void *pvParameter);
 static esp_err_t _zh_read_register(zh_pcf8574_handle_t *handle, uint8_t *reg);
@@ -16,15 +34,28 @@ ESP_EVENT_DEFINE_BASE(ZH_PCF8574);
 
 esp_err_t zh_pcf8574_init(const zh_pcf8574_init_config_t *config, zh_pcf8574_handle_t *handle)
 {
-    ESP_LOGI(TAG, "PCF8574 initialization begin.");
-    if (config == NULL || handle == NULL || config->i2c_address == 0xFF)
+    ZH_PCF8574_LOGI("PCF8574 initialization started.");
+    if (handle != NULL && handle->is_initialized == true)
     {
-        ESP_LOGE(TAG, "PCF8574 initialization fail. Invalid argument.");
-        return ESP_ERR_INVALID_ARG;
+        ZH_PCF8574_LOGW("PCF8574 initialization failed. PCF8574 is already initialized.");
+        return ESP_OK;
     }
+    esp_err_t err = _zh_pcf8574_validate_config(config);
+    if (err != ESP_OK)
+    {
+        ZH_PCF8574_LOGE("PCF8574 initialization failed. Initial configuration check failed.");
+        return err;
+    }
+    else
+    {
+        ZH_PCF8574_LOGI("PCF8574 initial configuration check completed successfully.");
+    }
+
+    ZH_PCF8574_CHECK((config != NULL || handle != NULL || config->i2c_address != 0xFF), ESP_ERR_INVALID_ARG, "PCF8574 initialization fail. Invalid argument.");
     handle->i2c_address = config->i2c_address;
-    handle->gpio_work_mode = (config->p7_gpio_work_mode << 7) | (config->p6_gpio_work_mode << 6) | (config->p5_gpio_work_mode << 5) | (config->p4_gpio_work_mode << 4) |
-                             (config->p3_gpio_work_mode << 3) | (config->p2_gpio_work_mode << 2) | (config->p1_gpio_work_mode << 1) | (config->p0_gpio_work_mode << 0);
+    handle->gpio_work_mode = (config->p7_gpio_work_mode << 7) | (config->p6_gpio_work_mode << 6) | (config->p5_gpio_work_mode << 5) |
+                             (config->p4_gpio_work_mode << 4) | (config->p3_gpio_work_mode << 3) | (config->p2_gpio_work_mode << 2) |
+                             (config->p1_gpio_work_mode << 1) | (config->p0_gpio_work_mode << 0);
     handle->gpio_status = handle->gpio_work_mode;
     handle->i2c_port = config->i2c_port;
 #ifndef CONFIG_IDF_TARGET_ESP8266
@@ -117,6 +148,16 @@ esp_err_t zh_pcf8574_write_gpio(zh_pcf8574_handle_t *handle, zh_pcf8574_gpio_num
     }
 }
 
+static esp_err_t _zh_pcf857_validate_config(const zh_pcf8574_init_config_t *config)
+{
+    ZH_PCF8574_CHECK(config != NULL, ESP_ERR_INVALID_ARG, "Invalid configuration.");
+    // ZH_ESPNOW_CHECK(config->wifi_channel > 0 && config->wifi_channel < 15, ESP_ERR_INVALID_ARG, "Invalid WiFi channel.");
+    // ZH_ESPNOW_CHECK(config->task_priority >= 5 && config->stack_size >= 2048, ESP_ERR_INVALID_ARG, "Invalid task settings.");
+    // ZH_ESPNOW_CHECK(config->queue_size >= 16, ESP_ERR_INVALID_ARG, "Invalid queue size.");
+    // ZH_ESPNOW_CHECK(config->attempts > 0, ESP_ERR_INVALID_ARG, "Invalid number of attempts.");
+    return ESP_OK;
+}
+
 void IRAM_ATTR _zh_isr_handler(void *arg)
 {
     BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;