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9338bc06dc
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 9338bc06dc | |||
| 38057992fc | |||
| a2e5b3389c | |||
| cf222035b3 | |||
| ca706b9afa | |||
| 3be41702d5 | |||
| bf1a06cbb2 |
@@ -41,15 +41,15 @@ int main(void)
|
|||||||
zh_avr_ac_dimmer_start();
|
zh_avr_ac_dimmer_start();
|
||||||
for (;;)
|
for (;;)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
for (uint8_t i = 1; i <= 100; ++i)
|
for (uint8_t i = 0; i <= 100; ++i)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
zh_avr_ac_dimmer_set(i);
|
zh_avr_ac_dimmer_set(i);
|
||||||
_delay_ms(50);
|
_delay_ms(100);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
for (uint8_t i = 100; i >= 1; --i)
|
for (uint8_t i = 100; i >= 0; --i)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
zh_avr_ac_dimmer_set(i);
|
zh_avr_ac_dimmer_set(i);
|
||||||
_delay_ms(50);
|
_delay_ms(100);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
|
|||||||
@@ -7,8 +7,6 @@
|
|||||||
#include "avr/interrupt.h"
|
#include "avr/interrupt.h"
|
||||||
#include "util/delay.h"
|
#include "util/delay.h"
|
||||||
|
|
||||||
#define ZH_TRIAC_TIME 1 // Triac turn-on time (in microseconds). Depends on the type of triac. Tested on BTA16-600.
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||||||
|
|
||||||
#define ZH_AVR_AC_DIMMER_INIT_CONFIG_DEFAULT() \
|
#define ZH_AVR_AC_DIMMER_INIT_CONFIG_DEFAULT() \
|
||||||
{ \
|
{ \
|
||||||
.ac_dimmer_frequency = ZH_50HZ, \
|
.ac_dimmer_frequency = ZH_50HZ, \
|
||||||
@@ -18,39 +16,10 @@
|
|||||||
.triac_port = 0}
|
.triac_port = 0}
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
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||||||
|
|
||||||
#define ZH_ZERO_CROSSING_ON \
|
|
||||||
if (_is_zero_crossing == false) \
|
|
||||||
{ \
|
|
||||||
switch (_init_config.triac_port) \
|
|
||||||
{ \
|
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||||||
case AVR_PORTB: \
|
|
||||||
PORTB &= ~(1 << _init_config.triac_gpio); \
|
|
||||||
break; \
|
|
||||||
case AVR_PORTC: \
|
|
||||||
PORTC &= ~(1 << _init_config.triac_gpio); \
|
|
||||||
case AVR_PORTD: \
|
|
||||||
PORTD &= ~(1 << _init_config.triac_gpio); \
|
|
||||||
break; \
|
|
||||||
default: \
|
|
||||||
break; \
|
|
||||||
} \
|
|
||||||
_is_zero_crossing = true; \
|
|
||||||
break; \
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#define ZH_ZERO_CROSSING_OFF \
|
|
||||||
if (_is_zero_crossing == true) \
|
|
||||||
{ \
|
|
||||||
_is_zero_crossing = false; \
|
|
||||||
flag = true; \
|
|
||||||
} \
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef enum
|
typedef enum
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ZH_50HZ = 1,
|
ZH_50HZ = 1,
|
||||||
@@ -72,7 +41,7 @@ extern "C"
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
* @param[in] config Pointer to AC dimmer initialized configuration structure. Can point to a temporary variable.
|
* @param[in] config Pointer to AC dimmer initialized configuration structure. Can point to a temporary variable.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @note Before initialize the AC dimmer recommend initialize zh_avr_ac_dimmer_init_config_t structure with default values.
|
* @note Before initialize the expander recommend initialize zh_avr_ac_dimmer_init_config_t structure with default values.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @code zh_avr_ac_dimmer_init_config_t config = ZH_AVR_AC_DIMMER_INIT_CONFIG_DEFAULT @endcode
|
* @code zh_avr_ac_dimmer_init_config_t config = ZH_AVR_AC_DIMMER_INIT_CONFIG_DEFAULT @endcode
|
||||||
*
|
*
|
||||||
|
|||||||
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
1.0.1
|
|
||||||
@@ -5,7 +5,7 @@ volatile static bool _is_dimmer_work = false;
|
|||||||
volatile static uint8_t _dimmer_value = 0;
|
volatile static uint8_t _dimmer_value = 0;
|
||||||
volatile static uint8_t _dimmer_count = 0;
|
volatile static uint8_t _dimmer_count = 0;
|
||||||
static bool _is_initialized = false;
|
static bool _is_initialized = false;
|
||||||
volatile static bool _is_zero_crossing = false;
|
static uint8_t _prescaler = 0;
|
||||||
|
|
||||||
static avr_err_t _zh_avr_ac_dimmer_validate_config(const zh_avr_ac_dimmer_init_config_t *config);
|
static avr_err_t _zh_avr_ac_dimmer_validate_config(const zh_avr_ac_dimmer_init_config_t *config);
|
||||||
static void _zh_avr_ac_dimmer_gpio_init(void);
|
static void _zh_avr_ac_dimmer_gpio_init(void);
|
||||||
@@ -42,44 +42,32 @@ avr_err_t zh_avr_ac_dimmer_stop(void)
|
|||||||
|
|
||||||
avr_err_t zh_avr_ac_dimmer_set(uint8_t value)
|
avr_err_t zh_avr_ac_dimmer_set(uint8_t value)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ZH_ERROR_CHECK(value <= 100, AVR_ERR_INVALID_ARG);
|
ZH_ERROR_CHECK(_dimmer_value <= 100, AVR_ERR_INVALID_ARG);
|
||||||
_dimmer_value = value;
|
_dimmer_value = value;
|
||||||
return AVR_OK;
|
return AVR_OK;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void zh_avr_ac_dimmer_isr_handler(void)
|
void zh_avr_ac_dimmer_isr_handler(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
bool flag = false;
|
uint8_t flag = false;
|
||||||
switch (_init_config.zero_cross_port)
|
switch (_init_config.zero_cross_port)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case AVR_PORTB:
|
case AVR_PORTB:
|
||||||
if ((PINB & (1 << _init_config.zero_cross_gpio)) == (1 << _init_config.zero_cross_gpio))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ZH_ZERO_CROSSING_ON;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if ((PINB & (1 << _init_config.zero_cross_gpio)) == 0)
|
if ((PINB & (1 << _init_config.zero_cross_gpio)) == 0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ZH_ZERO_CROSSING_OFF;
|
flag = true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case AVR_PORTC:
|
case AVR_PORTC:
|
||||||
if ((PINC & (1 << _init_config.zero_cross_gpio)) == (1 << _init_config.zero_cross_gpio))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ZH_ZERO_CROSSING_ON;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if ((PINC & (1 << _init_config.zero_cross_gpio)) == 0)
|
if ((PINC & (1 << _init_config.zero_cross_gpio)) == 0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ZH_ZERO_CROSSING_OFF;
|
flag = true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case AVR_PORTD:
|
case AVR_PORTD:
|
||||||
if ((PIND & (1 << _init_config.zero_cross_gpio)) == (1 << _init_config.zero_cross_gpio))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ZH_ZERO_CROSSING_ON;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if ((PIND & (1 << _init_config.zero_cross_gpio)) == 0)
|
if ((PIND & (1 << _init_config.zero_cross_gpio)) == 0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ZH_ZERO_CROSSING_OFF;
|
flag = true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
@@ -91,17 +79,21 @@ void zh_avr_ac_dimmer_isr_handler(void)
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
if (_dimmer_value == 100)
|
if (_dimmer_value == 100)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
TIMSK0 &= ~(1 << OCIE0A);
|
|
||||||
switch (_init_config.triac_port)
|
switch (_init_config.triac_port)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case AVR_PORTB:
|
case AVR_PORTB:
|
||||||
PORTB |= (1 << _init_config.triac_gpio);
|
PORTB |= (1 << _init_config.triac_gpio);
|
||||||
|
_delay_us(5);
|
||||||
|
PORTB &= ~(1 << _init_config.triac_gpio);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case AVR_PORTC:
|
case AVR_PORTC:
|
||||||
PORTC |= (1 << _init_config.triac_gpio);
|
PORTC |= (1 << _init_config.triac_gpio);
|
||||||
break;
|
_delay_us(5);
|
||||||
|
PORTC &= ~(1 << _init_config.triac_gpio);
|
||||||
case AVR_PORTD:
|
case AVR_PORTD:
|
||||||
PORTD |= (1 << _init_config.triac_gpio);
|
PORTD |= (1 << _init_config.triac_gpio);
|
||||||
|
_delay_us(5);
|
||||||
|
PORTD &= ~(1 << _init_config.triac_gpio);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
@@ -110,7 +102,7 @@ void zh_avr_ac_dimmer_isr_handler(void)
|
|||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
TCNT0 = 0;
|
TCNT0 = 0;
|
||||||
TIFR0 = (1 << OCF0A);
|
TCCR0B |= _prescaler;
|
||||||
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);
|
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -174,24 +166,23 @@ static void _zh_avr_ac_dimmer_gpio_init(void)
|
|||||||
|
|
||||||
static avr_err_t _zh_avr_ac_dimmer_timer_init(void)
|
static avr_err_t _zh_avr_ac_dimmer_timer_init(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// Frequency calculator http://rcl-radio.ru/?p=111487.
|
|
||||||
TCCR0A |= (1 << WGM01);
|
TCCR0A |= (1 << WGM01);
|
||||||
switch (F_CPU)
|
switch (F_CPU)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case 8000000: // When operating from an internal RC generator, frequency deviation of up to 5% is possible.
|
case 8000000:
|
||||||
switch (_init_config.ac_dimmer_frequency)
|
switch (_init_config.ac_dimmer_frequency)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case ZH_50HZ:
|
case ZH_50HZ:
|
||||||
OCR0A = 94; // Timer tick every 0,00009524 sec.
|
OCR0A = 99;
|
||||||
TCCR0B |= (1 << CS01);
|
_prescaler = (1 << CS01);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case ZH_60HZ: // Timer tick every 0,00007937 sec.
|
case ZH_60HZ:
|
||||||
OCR0A = 78;
|
OCR0A = 82;
|
||||||
TCCR0B |= (1 << CS01);
|
_prescaler = (1 << CS01);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case ZH_400HZ: // Timer tick every 0,0000119 sec.
|
case ZH_400HZ:
|
||||||
OCR0A = 94;
|
OCR0A = 99;
|
||||||
TCCR0B |= (1 << CS00);
|
_prescaler = (1 << CS00);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
@@ -200,17 +191,17 @@ static avr_err_t _zh_avr_ac_dimmer_timer_init(void)
|
|||||||
case 16000000:
|
case 16000000:
|
||||||
switch (_init_config.ac_dimmer_frequency)
|
switch (_init_config.ac_dimmer_frequency)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case ZH_50HZ: // Timer tick every 0,0001 sec.
|
case ZH_50HZ:
|
||||||
OCR0A = 24;
|
OCR0A = 24;
|
||||||
TCCR0B |= (1 << CS01) | (1 << CS00);
|
_prescaler = (1 << CS01) | (1 << CS00);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case ZH_60HZ: // Timer tick every 0,00008333 sec.
|
case ZH_60HZ:
|
||||||
OCR0A = 165;
|
OCR0A = 165;
|
||||||
TCCR0B |= (1 << CS01);
|
_prescaler = (1 << CS01);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case ZH_400HZ: // Timer tick every 0,0000125 sec.
|
case ZH_400HZ:
|
||||||
OCR0A = 24;
|
OCR0A = 24;
|
||||||
TCCR0B |= (1 << CS01);
|
_prescaler = (1 << CS01);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
@@ -219,17 +210,17 @@ static avr_err_t _zh_avr_ac_dimmer_timer_init(void)
|
|||||||
case 20000000:
|
case 20000000:
|
||||||
switch (_init_config.ac_dimmer_frequency)
|
switch (_init_config.ac_dimmer_frequency)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case ZH_50HZ: // Timer tick every 0,0001 sec.
|
case ZH_50HZ:
|
||||||
OCR0A = 249;
|
OCR0A = 249;
|
||||||
TCCR0B |= (1 << CS01);
|
_prescaler = (1 << CS01);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case ZH_60HZ: // Timer tick every 0,00008333 sec.
|
case ZH_60HZ:
|
||||||
OCR0A = 207;
|
OCR0A = 207;
|
||||||
TCCR0B |= (1 << CS01);
|
_prescaler = (1 << CS01);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case ZH_400HZ: // Timer tick every 0,0000125 sec.
|
case ZH_400HZ:
|
||||||
OCR0A = 249;
|
OCR0A = 249;
|
||||||
TCCR0B |= (1 << CS00);
|
_prescaler = (1 << CS00);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
@@ -248,26 +239,26 @@ ISR(TIMER0_COMPA_vect)
|
|||||||
if (_dimmer_count == (100 - _dimmer_value))
|
if (_dimmer_count == (100 - _dimmer_value))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
_dimmer_count = 0;
|
_dimmer_count = 0;
|
||||||
TIMSK0 &= ~(1 << OCIE0A);
|
TCCR0B = 0;
|
||||||
|
TIMSK0 = 0;
|
||||||
switch (_init_config.triac_port)
|
switch (_init_config.triac_port)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case AVR_PORTB:
|
case AVR_PORTB:
|
||||||
PORTB |= (1 << _init_config.triac_gpio);
|
PORTB |= (1 << _init_config.triac_gpio);
|
||||||
_delay_us(ZH_TRIAC_TIME);
|
_delay_us(5);
|
||||||
PORTB &= ~(1 << _init_config.triac_gpio);
|
PORTB &= ~(1 << _init_config.triac_gpio);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case AVR_PORTC:
|
case AVR_PORTC:
|
||||||
PORTC |= (1 << _init_config.triac_gpio);
|
PORTC |= (1 << _init_config.triac_gpio);
|
||||||
_delay_us(ZH_TRIAC_TIME);
|
_delay_us(5);
|
||||||
PORTC &= ~(1 << _init_config.triac_gpio);
|
PORTC &= ~(1 << _init_config.triac_gpio);
|
||||||
case AVR_PORTD:
|
case AVR_PORTD:
|
||||||
PORTD |= (1 << _init_config.triac_gpio);
|
PORTD |= (1 << _init_config.triac_gpio);
|
||||||
_delay_us(ZH_TRIAC_TIME);
|
_delay_us(5);
|
||||||
PORTD &= ~(1 << _init_config.triac_gpio);
|
PORTD &= ~(1 << _init_config.triac_gpio);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
TIFR0 = (1 << OCF0A);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
Reference in New Issue
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