feat: initial

include/avr_err.h

@@ -0,0 +1,34 @@
+#pragma once
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C"
+{
+#endif
+
+#define ZH_ERROR_CHECK(cond, err, ...) \
+    if (!(cond))                       \
+    {                                  \
+        return err;                    \
+    }
+
+    typedef enum
+    {
+        AVR_FAIL = -1,
+        AVR_OK,
+        AVR_ERR_NO_MEM,
+        AVR_ERR_INVALID_ARG,
+        AVR_ERR_INVALID_STATE,
+        AVR_ERR_INVALID_SIZE,
+        AVR_ERR_NOT_FOUND,
+        AVR_ERR_NOT_SUPPORTED,
+        AVR_ERR_TIMEOUT,
+        AVR_ERR_INVALID_RESPONSE,
+        AVR_ERR_INVALID_CRC,
+        AVR_ERR_INVALID_VERSION,
+        AVR_ERR_NOT_FINISHED,
+        AVR_ERR_NOT_ALLOWED
+    } avr_err_t;
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif