avr_libraries/zh_avr_i2c
1
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

wip:

Browse Source
This commit is contained in:
Alexey Zholtikov
2025-08-10 08:11:55 +03:00
parent 3e31aa3683
commit aae08f710a
2 changed files with 85 additions and 162 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

78
include/zh_avr_i2c.h
View File

@@ -35,84 +35,10 @@ extern "C"
avr_err_t zh_avr_i2c_master_init(const bool pullup);
avr_err_t zh_avr_i2c_master_probe(const uint8_t addr, TickType_t xTicksToWait);
avr_err_t zh_avr_i2c_master_transmit(const uint8_t addr, uint8_t *data, uint8_t size, size_t delay);
avr_err_t zh_avr_i2c_master_receive(const uint8_t addr, uint8_t *data, uint8_t size, size_t delay);
avr_err_t zh_avr_i2c_master_transmit(const uint8_t addr, uint8_t *data, uint8_t size, TickType_t xTicksToWait);
avr_err_t zh_avr_i2c_master_receive(const uint8_t addr, uint8_t *data, uint8_t size, TickType_t xTicksToWait);
avr_err_t zh_avr_i2c_master_transmit_receive(const uint8_t addr, uint8_t *write_data, uint8_t write_size, uint8_t *read_data, uint8_t read_size, size_t delay);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#ifndef IICULTIMATE_H
#define IICULTIMATE_H
// #include <avrlibtypes.h>
// #include <avrlibdefs.h>
#define i2c_PORT PORTC // Порт где сидит нога TWI
#define i2c_DDR DDRC
#define i2c_SCL 0 // Биты соответствующих выводов
#define i2c_SDA 1
#define i2c_MasterAddress 0x32 // Адрес на который будем отзываться
#define i2c_i_am_slave 1 // Если мы еще и слейвом работаем то 1. А то не услышит!
#define i2c_MasterBytesRX 1 // Величина принимающего буфера режима Slave, т.е. сколько байт жрем.
#define i2c_MasterBytesTX 1 // Величина Передающего буфера режима Slave , т.е. сколько байт отдаем за сессию.
#define i2c_MaxBuffer 3 // Величина буфера Master режима RX-TX. Зависит от того какой длины строки мы будем гонять
#define i2c_MaxPageAddrLgth 2 // Максимальная величина адреса страницы. Обычно адрес страницы это один или два байта.
// Зависит от типа ЕЕПРОМ или другой микросхемы.
#define i2c_type_msk 0b00001100 // Маска режима
#define i2c_sarp 0b00000000 // Start-Addr_R-Read-Stop Это режим простого чтения. Например из слейва или из епрома с текущего адреса
#define i2c_sawp 0b00000100 // Start-Addr_W-Write-Stop Это режим простой записи. В том числе и запись с адресом страницы.
#define i2c_sawsarp 0b00001000 // Start-Addr_W-WrPageAdr-rStart-Addr_R-Read-Stop Это режим с предварительной записью текущего адреса страницы
#define i2c_Err_msk 0b00110011 // Маска кода ошибок
#define i2c_Err_NO 0b00000000 // All Right! -- Все окей, передача успешна.
#define i2c_ERR_NA 0b00010000 // Device No Answer -- Слейв не отвечает. Т.к. либо занят, либо его нет на линии.
#define i2c_ERR_LP 0b00100000 // Low Priority -- нас перехватили собственным адресом, либо мы проиграли арбитраж
#define i2c_ERR_NK 0b00000010 // Received NACK. End Transmittion. -- Был получен NACK. Бывает и так.
#define i2c_ERR_BF 0b00000001 // BUS FAIL -- Автобус сломался. И этим все сказано. Можно попробовать сделать переинициализацию шины
#define i2c_Interrupted 0b10000000 // Transmiting Interrupted Битмаска установки флага занятости
#define i2c_NoInterrupted 0b01111111 // Transmiting No Interrupted Битмаска снятия флага занятости
#define i2c_Busy 0b01000000 // Trans is Busy Битмаска флага "Передатчик занят, руками не трогать".
#define i2c_Free 0b10111111 // Trans is Free Битмаска снятия флага занятости.
#define MACRO_i2c_WhatDo_MasterOut (MasterOutFunc)(); // Макросы для режимо выхода. Пока тут функция, но может быть что угодно
#define MACRO_i2c_WhatDo_SlaveOut (SlaveOutFunc)();
#define MACRO_i2c_WhatDo_ErrorOut (ErrorOutFunc)();
typedef void (*IIC_F)(void); // Тип указателя на функцию
extern IIC_F MasterOutFunc; // Подрбрости в сишнике.
extern IIC_F SlaveOutFunc;
extern IIC_F ErrorOutFunc;
extern uint8_t i2c_Do;
extern uint8_t i2c_InBuff[i2c_MasterBytesRX];
extern uint8_t i2c_OutBuff[i2c_MasterBytesTX];
extern uint8_t i2c_SlaveIndex;
extern uint8_t i2c_Buffer[i2c_MaxBuffer];
extern uint8_t i2c_index;
extern uint8_t i2c_ByteCount;
extern uint8_t i2c_SlaveAddress;
extern uint8_t i2c_PageAddress[i2c_MaxPageAddrLgth];
extern uint8_t i2c_PageAddrIndex;
extern uint8_t i2c_PageAddrCount;
void Init_i2c(void);
void Init_Slave_i2c(IIC_F Addr);
extern uint8_t WorkLog[100];
extern uint8_t WorkIndex;
#endif