wip:

zh_avr_i2c.c

@@ -1,7 +1,18 @@
 #include "zh_avr_i2c.h"
 
-avr_err_t zh_avr_i2c_master_init(void)
+avr_err_t zh_avr_i2c_master_init(const bool pullup)
 {
+	i2c_PORT |= 1 << i2c_SCL | 1 << i2c_SDA; // Включим подтяжку на ноги, вдруг юзер на резисторы пожмотился
+	i2c_DDR &= ~(1 << i2c_SCL | 1 << i2c_SDA);
+
+	DDRC &= ~(1 << PORTC5 | 1 << PORTC4);
+	if (pullup == true)
+	{
+		PORTC |= 1 << PORTC5 | 1 << PORTC4;
+	}
+
+	TWBR = 0x80; // Настроим битрейт
+	TWSR = 0x00;
 }
 
 avr_err_t zh_avr_i2c_master_transmit(const uint8_t addr, uint8_t *data, uint8_t size, size_t delay)