501 lines
18 KiB
Markdown
501 lines
18 KiB
Markdown
# zh_160x_i2c - Компонент ESP32 ESP-IDF для LCD 1602A/1604A через I2C (PCF8574)
|
|
|
|
## Содержание
|
|
|
|
- [Обзор](#обзор)
|
|
- [Возможности](#возможности)
|
|
- [Установка](#установка)
|
|
- [Справочник API](#справочник-api)
|
|
- [Примеры использования](#примеры-использования)
|
|
- [Технические характеристики](#технические-характеристики)
|
|
- [Коды ошибок](#коды-ошибок)
|
|
- [Подключение](#подключение)
|
|
- [Вклад в проект](#вклад-в-проект)
|
|
- [Лицензия](#лицензия)
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## Обзор
|
|
|
|
`zh_160x_i2c` — это легковесный компонент ESP-IDF для управления LCD-дисплеями 1602A и 1604A через интерфейс I2C с использованием расширителей ввода-вывода PCF8574(A). Этот компонент упрощает процесс отображения текста, чисел и индикаторов прогресса на символьных LCD-модулях, предоставляя простой и интуитивно понятный API.
|
|
|
|
Компонент разработан специально для микроконтроллеров ESP32 и использует драйвер I2C-мастера ESP-IDF и FreeRTOS для оптимальной производительности во встраиваемых системах.
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## Возможности
|
|
|
|
1. **Простой API**: Удобные функции для распространенных операций с LCD
|
|
2. **Интерфейс I2C**: Использует только 2 GPIO-пина (SCL и SDA) через расширитель PCF8574
|
|
3. **Поддержка 1602A и 1604A**: Поддерживает LCD-модули 16x2 и 16x4
|
|
4. **Множественные LCD**: До 16 LCD-модулей на одной шине I2C
|
|
5. **Отображение текста**: Вывод строк, целых чисел и чисел с плавающей точкой
|
|
6. **Управление курсором**: Включение/выключение курсора с опциональным миганием
|
|
7. **Индикатор прогресса**: Отображение индикаторов прогресса на LCD
|
|
8. **Операции со строками**: Очистка конкретных строк
|
|
9. **Оптимизировано под ESP-IDF**: Использует драйвер I2C-мастера ESP-IDF и FreeRTOS
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## Установка
|
|
|
|
1. Перейдите в каталог компонентов вашего проекта:
|
|
|
|
```bash
|
|
cd ../ваш_проект/components
|
|
```
|
|
|
|
2. Клонируйте репозиторий:
|
|
|
|
```bash
|
|
git clone https://github.com/aZholtikov/zh_160x_i2c
|
|
```
|
|
|
|
3. В вашем приложении подключите заголовочный файл:
|
|
|
|
```c
|
|
#include "zh_160x_i2c.h"
|
|
```
|
|
|
|
4. Компонент будет автоматически собран вместе с вашим проектом.
|
|
|
|
### Обязательные настройки в menuconfig
|
|
|
|
Для корректной работы компонента включите следующие настройки в menuconfig:
|
|
|
|
```text
|
|
CONFIG_FREERTOS_HZ=1000
|
|
CONFIG_I2C_ISR_IRAM_SAFE
|
|
CONFIG_I2C_MASTER_ISR_HANDLER_IN_IRAM
|
|
```
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## Справочник API
|
|
|
|
### Константы конфигурации
|
|
|
|
```c
|
|
#define ZH_LCD_16X2 1 // Размер LCD 16x2
|
|
#define ZH_LCD_16X4 0 // Размер LCD 16x4
|
|
```
|
|
|
|
---
|
|
|
|
### zh_160x_init()
|
|
|
|
Инициализирует модуль LCD 160X.
|
|
|
|
**Параметры:**
|
|
|
|
- `handle` - Указатель на уникальный дескриптор PCF8574 (должен быть уже инициализирован)
|
|
- `size` - Размер LCD (ZH_LCD_16X2 или ZH_LCD_16X4)
|
|
|
|
**Возвращает:**
|
|
|
|
- `ESP_OK` - Успех
|
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверный аргумент (NULL handle или handle не инициализирован)
|
|
- `ESP_FAIL` - Ошибка инициализации
|
|
|
|
**Пример:**
|
|
|
|
```c
|
|
zh_pcf8574_handle_t lcd_handle = {0};
|
|
// Сначала инициализируйте PCF8574
|
|
zh_pcf8574_init(&config, &lcd_handle);
|
|
// Затем инициализируйте LCD
|
|
zh_160x_init(&lcd_handle, ZH_LCD_16X2);
|
|
```
|
|
|
|
---
|
|
|
|
### zh_160x_lcd_clear()
|
|
|
|
Очищает весь экран LCD.
|
|
|
|
**Параметры:**
|
|
|
|
- `handle` - Указатель на уникальный дескриптор PCF8574
|
|
|
|
**Возвращает:**
|
|
|
|
- `ESP_OK` - Успех
|
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверный аргумент (NULL handle)
|
|
- `ESP_FAIL` - Операция не удалась
|
|
|
|
---
|
|
|
|
### zh_160x_set_cursor()
|
|
|
|
Устанавливает курсор в определенную позицию на LCD.
|
|
|
|
**Параметры:**
|
|
|
|
- `handle` - Указатель на уникальный дескриптор PCF8574
|
|
- `row` - Номер строки (0-1 для 16x2, 0-3 для 16x4)
|
|
- `col` - Номер столбца (0-15)
|
|
|
|
**Возвращает:**
|
|
|
|
- `ESP_OK` - Успех
|
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверный аргумент (NULL handle, неверный row/col)
|
|
- `ESP_FAIL` - Операция не удалась
|
|
|
|
---
|
|
|
|
### zh_160x_print_char()
|
|
|
|
Выводит строку на LCD.
|
|
|
|
**Параметры:**
|
|
|
|
- `handle` - Указатель на уникальный дескриптор PCF8574
|
|
- `str` - Указатель на null-terminated строку для отображения
|
|
|
|
**Возвращает:**
|
|
|
|
- `ESP_OK` - Успех
|
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверный аргумент (NULL handle или str)
|
|
- `ESP_FAIL` - Операция не удалась
|
|
|
|
---
|
|
|
|
### zh_160x_print_int()
|
|
|
|
Выводит целое число на LCD.
|
|
|
|
**Параметры:**
|
|
|
|
- `handle` - Указатель на уникальный дескриптор PCF8574
|
|
- `num` - Целочисленное значение для отображения
|
|
|
|
**Возвращает:**
|
|
|
|
- `ESP_OK` - Успех
|
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверный аргумент (NULL handle)
|
|
- `ESP_FAIL` - Операция не удалась
|
|
|
|
---
|
|
|
|
### zh_160x_print_float()
|
|
|
|
Выводит число с плавающей точкой на LCD.
|
|
|
|
**Параметры:**
|
|
|
|
- `handle` - Указатель на уникальный дескриптор PCF8574
|
|
- `num` - Значение с плавающей точкой для отображения
|
|
- `precision` - Количество знаков после запятой (0-9)
|
|
|
|
**Возвращает:**
|
|
|
|
- `ESP_OK` - Успех
|
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверный аргумент (NULL handle)
|
|
- `ESP_FAIL` - Операция не удалась
|
|
|
|
---
|
|
|
|
### zh_160x_print_progress_bar()
|
|
|
|
Отображает индикатор прогресса в определенной строке LCD.
|
|
|
|
**Параметры:**
|
|
|
|
- `handle` - Указатель на уникальный дескриптор PCF8574
|
|
- `row` - Номер строки (0-1 для 16x2, 0-3 для 16x4)
|
|
- `progress` - Процент прогресса (0-100)
|
|
|
|
**Возвращает:**
|
|
|
|
- `ESP_OK` - Успех
|
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверный аргумент (NULL handle, неверный row или progress)
|
|
- `ESP_FAIL` - Операция не удалась
|
|
|
|
---
|
|
|
|
### zh_160x_clear_row()
|
|
|
|
Очищает определенную строку на LCD.
|
|
|
|
**Параметры:**
|
|
|
|
- `handle` - Указатель на уникальный дескриптор PCF8574
|
|
- `row` - Номер строки (0-1 для 16x2, 0-3 для 16x4)
|
|
|
|
**Возвращает:**
|
|
|
|
- `ESP_OK` - Успех
|
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверный аргумент (NULL handle, неверный row)
|
|
- `ESP_FAIL` - Операция не удалась
|
|
|
|
---
|
|
|
|
### zh_160x_on_cursor()
|
|
|
|
Включает курсор с опциональным режимом мигания.
|
|
|
|
**Параметры:**
|
|
|
|
- `handle` - Указатель на уникальный дескриптор PCF8574
|
|
- `blink` - Если true, курсор мигает; если false, курсор статичный
|
|
|
|
**Возвращает:**
|
|
|
|
- `ESP_OK` - Успех
|
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверный аргумент (NULL handle)
|
|
- `ESP_FAIL` - Операция не удалась
|
|
|
|
---
|
|
|
|
### zh_160x_off_cursor()
|
|
|
|
Отключает курсор.
|
|
|
|
**Параметры:**
|
|
|
|
- `handle` - Указатель на уникальный дескриптор PCF8574
|
|
|
|
**Возвращает:**
|
|
|
|
- `ESP_OK` - Успех
|
|
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Неверный аргумент (NULL handle)
|
|
- `ESP_FAIL` - Операция не удалась
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## Примеры использования
|
|
|
|
### Базовый пример: Одиночный LCD-дисплей
|
|
|
|
```c
|
|
#include "zh_160x_i2c.h"
|
|
|
|
#define I2C_PORT (I2C_NUM_MAX - 1)
|
|
|
|
zh_pcf8574_handle_t lcd_160x_handle = {0};
|
|
|
|
void app_main(void)
|
|
{
|
|
esp_log_level_set("zh_160x_i2c", ESP_LOG_ERROR);
|
|
esp_log_level_set("zh_pcf8574", ESP_LOG_ERROR);
|
|
esp_log_level_set("zh_vector", ESP_LOG_ERROR);
|
|
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_config = {
|
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
|
.i2c_port = I2C_PORT,
|
|
.scl_io_num = GPIO_NUM_22,
|
|
.sda_io_num = GPIO_NUM_21,
|
|
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
|
.flags.enable_internal_pullup = true,
|
|
};
|
|
|
|
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle = NULL;
|
|
i2c_new_master_bus(&i2c_bus_config, &i2c_bus_handle);
|
|
zh_pcf8574_init_config_t config = ZH_PCF8574_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
|
config.i2c_handle = i2c_bus_handle;
|
|
config.i2c_address = 0x27;
|
|
zh_pcf8574_init(&config, &lcd_160x_handle);
|
|
zh_160x_init(&lcd_160x_handle, ZH_LCD_16X2);
|
|
// Отображение текста
|
|
zh_160x_set_cursor(&lcd_160x_handle, 0, 0);
|
|
zh_160x_print_char(&lcd_160x_handle, "LCD 160X");
|
|
zh_160x_set_cursor(&lcd_160x_handle, 1, 0);
|
|
zh_160x_print_char(&lcd_160x_handle, "Привет Мир!");
|
|
}
|
|
```
|
|
|
|
### Пример: Индикатор прогресса
|
|
|
|
```c
|
|
#include "zh_160x_i2c.h"
|
|
|
|
void app_main(void)
|
|
{
|
|
zh_pcf8574_handle_t lcd_handle = {0};
|
|
// ... код инициализации ...
|
|
for (uint8_t i = 0; i <= 100; ++i)
|
|
{
|
|
zh_160x_set_cursor(&lcd_handle, 0, 10);
|
|
zh_160x_print_int(&lcd_handle, i);
|
|
zh_160x_print_char(&lcd_handle, "%");
|
|
zh_160x_print_progress_bar(&lcd_handle, 1, i);
|
|
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
|
}
|
|
}
|
|
```
|
|
|
|
### Пример: Отображение различных типов данных
|
|
|
|
```c
|
|
#include "zh_160x_i2c.h"
|
|
|
|
void app_main(void)
|
|
{
|
|
zh_pcf8574_handle_t lcd_handle = {0};
|
|
// ... код инициализации ...
|
|
// Отображение строки
|
|
zh_160x_set_cursor(&lcd_handle, 0, 0);
|
|
zh_160x_print_char(&lcd_handle, "Строка: ");
|
|
zh_160x_print_char(&lcd_handle, "Привет");
|
|
// Отображение целого числа
|
|
zh_160x_set_cursor(&lcd_handle, 1, 0);
|
|
zh_160x_print_int(&lcd_handle, 42);
|
|
// Отображение числа с плавающей точкой
|
|
zh_160x_set_cursor(&lcd_handle, 0, 0);
|
|
zh_160x_print_float(&lcd_handle, 3.14159, 2); // 3.14
|
|
// Включение курсора
|
|
zh_160x_on_cursor(&lcd_handle, true); // Мигающий курсор
|
|
vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
|
|
// Отключение курсора
|
|
zh_160x_off_cursor(&lcd_handle);
|
|
}
|
|
```
|
|
|
|
### Пример: Несколько LCD на одной шине
|
|
|
|
```c
|
|
#include "zh_160x_i2c.h"
|
|
|
|
#define I2C_PORT (I2C_NUM_MAX - 1)
|
|
|
|
zh_pcf8574_handle_t lcd1_handle = {0};
|
|
zh_pcf8574_handle_t lcd2_handle = {0};
|
|
|
|
void app_main(void)
|
|
{
|
|
esp_log_level_set("zh_160x_i2c", ESP_LOG_ERROR);
|
|
esp_log_level_set("zh_pcf8574", ESP_LOG_ERROR);
|
|
esp_log_level_set("zh_vector", ESP_LOG_ERROR);
|
|
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_config = {
|
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
|
.i2c_port = I2C_PORT,
|
|
.scl_io_num = GPIO_NUM_22,
|
|
.sda_io_num = GPIO_NUM_21,
|
|
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
|
.flags.enable_internal_pullup = true,
|
|
};
|
|
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle = NULL;
|
|
i2c_new_master_bus(&i2c_bus_config, &i2c_bus_handle);
|
|
// Инициализация первого LCD по адресу 0x27
|
|
zh_pcf8574_init_config_t config = ZH_PCF8574_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
|
config.i2c_handle = i2c_bus_handle;
|
|
config.i2c_address = 0x27;
|
|
zh_pcf8574_init(&config, &lcd1_handle);
|
|
zh_160x_init(&lcd1_handle, ZH_LCD_16X2);
|
|
// Инициализация второго LCD по адресу 0x26
|
|
config.i2c_address = 0x26;
|
|
zh_pcf8574_init(&config, &lcd2_handle);
|
|
zh_160x_init(&lcd2_handle, ZH_LCD_16X2);
|
|
// Отображение на первом LCD
|
|
zh_160x_set_cursor(&lcd1_handle, 0, 0);
|
|
zh_160x_print_char(&lcd1_handle, "LCD 1");
|
|
// Отображение на втором LCD
|
|
zh_160x_set_cursor(&lcd2_handle, 0, 0);
|
|
zh_160x_print_char(&lcd2_handle, "LCD 2");
|
|
}
|
|
```
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## Технические характеристики
|
|
|
|
| Параметр | Значение |
|
|
|----------|----------|
|
|
| **Типы LCD** | 1602A (16x2), 1604A (16x4) |
|
|
| **Интерфейс** | I2C через PCF8574(A) |
|
|
| **Диапазон адресов I2C** | 0x20-0x27 (PCF8574), 0x38-0x3F (PCF8574A) |
|
|
| **Макс. LCD на шине** | 16 |
|
|
| **Использование GPIO** | 2 (SCL, SDA) |
|
|
| **Версия ESP-IDF** | >= 5.0 |
|
|
| **Платформа** | Семейство ESP32 |
|
|
| **Язык** | C (C99) |
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## Коды ошибок
|
|
|
|
| Код ошибки | Описание |
|
|
|------------|----------|
|
|
| `ESP_OK` | Операция выполнена успешно |
|
|
| `ESP_ERR_INVALID_ARG` | Неверный аргумент (NULL указатель или неверное значение) |
|
|
| `ESP_ERR_INVALID_STATE` | Дескриптор не инициализирован |
|
|
| `ESP_FAIL` | Общий сбой (ошибка связи I2C) |
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## Подключение
|
|
|
|
### Подключение 1602A/1604A к PCF8574
|
|
|
|
| Пин LCD | Пин PCF8574 | Описание |
|
|
|---------|-------------|----------|
|
|
| RS | P0 | Выбор регистра |
|
|
| E | P2 | Enable |
|
|
| D4 | P4 | Бит данных 4 |
|
|
| D5 | P5 | Бит данных 5 |
|
|
| D6 | P6 | Бит данных 6 |
|
|
| D7 | P7 | Бит данных 7 |
|
|
|
|
### Подключение I2C
|
|
|
|
| LCD-модуль | PCF8574 | ESP32 |
|
|
|------------|---------|-------|
|
|
| VCC | VCC | 3.3V |
|
|
| GND | GND | GND |
|
|
| SDA | SDA | GPIO21 |
|
|
| SCL | SCL | GPIO22 |
|
|
| RW | GND | GND |
|
|
|
|
**Примечание:** Пин RW должен быть подключен к GND для операции только записи.
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## Вклад в проект
|
|
|
|
Вклад приветствуется! Чтобы внести свой вклад:
|
|
|
|
1. Сделайте форк репозитория
|
|
2. Создайте ветку функции (`git checkout -b feature/AmazingFeature`)
|
|
3. Закоммитьте ваши изменения (`git commit -m 'Add some AmazingFeature'`)
|
|
4. Отправьте в ветку (`git push origin feature/AmazingFeature`)
|
|
5. Откройте Pull Request
|
|
|
|
Пожалуйста, убедитесь, что ваш код следует существующему стилю и включает соответствующую документацию.
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## Лицензия
|
|
|
|
Этот проект лицензирован по лицензии Apache, версия 2.0 - см. файл [LICENSE](LICENSE) для подробной информации.
|
|
|
|
### Apache License, Version 2.0
|
|
|
|
Авторское право (c) 2026 Алексей Жолтиков
|
|
|
|
Лицензировано по лицензии Apache License, Version 2.0 (далее — "Лицензия");
|
|
вы не можете использовать этот файл, кроме случаев, предусмотренных Лицензией.
|
|
Копию Лицензии можно получить по адресу:
|
|
|
|
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
|
|
|
Если иное не требуется действующим законодательством или не согласовано в письменном виде,
|
|
программное обеспечение, распространяемое по Лицензии, распространяется на условиях "КАК ЕСТЬ",
|
|
БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ, явных или подразумеваемых, включая, но не ограничиваясь, гарантии
|
|
ТОВАРНОГО СОСТОЯНИЯ, ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ И НЕНАРУШЕНИЯ ПРАВ.
|
|
Смотрите Лицензию для получения конкретных прав и ограничений.
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## Дополнительные заметки
|
|
|
|
- **Подтягивающие резисторы I2C**: Используйте резисторы 4.7 кОм на линиях SDA и SCL для надежной связи
|
|
- **Питание**: Обеспечьте стабильное питание 5 В для LCD-модуля (PCF8574 совместим с 5 В)
|
|
- **Настройка контраста**: Используйте встроенный подстроечный резистор для настройки контраста LCD для оптимальной видимости
|
|
- **Подсветка**: Подсветка LCD обычно подключается к VCC через резистор ограничения тока
|
|
- **Производительность**: Операции блокирующие и используют задержки FreeRTOS для правильного тайминга
|
|
- **I2C_ISR_IRAM_SAFE**: Для правильной работы включите `I2C_ISR_IRAM_SAFE` и `I2C_MASTER_ISR_HANDLER_IN_IRAM` в menuconfig
|
|
- **FreeRTOS**: Для корректной работы настройте `CONFIG_FREERTOS_HZ=1000` в menuconfig
|
|
- **Лучшие практики**:
|
|
- Всегда инициализируйте PCF8574 перед инициализацией LCD
|
|
- Проверьте адрес I2C с помощью сканера, если LCD не отвечает
|
|
- Учитывайте ограничения скорости шины I2C при использовании нескольких устройств
|