aZholtikov/zh_avr_touch_pad
1
0 Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

style: big renaming

Browse Source
This commit is contained in:
aZholtikov committed 2026-10-25 11:48:46 +03:00
1 parent cb5c29518b
commit e334aec37f
3 files changed
+53 -53
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

No files matched your search

platformio.ini
+6 -6
View File
@@ -12,7 +12,7 @@ upload_flags =
-Pusb
-e
lib_deps =
https://github.com/aZholtikov/zh_rf_config#dev
https://github.com/aZholtikov/zh_nrf24_config#dev
[env:ATmega168P]
platform = atmelavr
@@ -28,7 +28,7 @@ upload_flags =
-Pusb
-e
lib_deps =
https://github.com/aZholtikov/zh_rf_config#dev
https://github.com/aZholtikov/zh_nrf24_config#dev
[env:ATmega168PB]
platform = atmelavr
@@ -44,7 +44,7 @@ upload_flags =
-Pusb
-e
lib_deps =
https://github.com/aZholtikov/zh_rf_config#dev
https://github.com/aZholtikov/zh_nrf24_config#dev
[env:ATmega328]
platform = atmelavr
@@ -60,7 +60,7 @@ upload_flags =
-Pusb
-e
lib_deps =
https://github.com/aZholtikov/zh_rf_config#dev
https://github.com/aZholtikov/zh_nrf24_config#dev
[env:ATmega328P]
platform = atmelavr
@@ -76,7 +76,7 @@ upload_flags =
-Pusb
-e
lib_deps =
https://github.com/aZholtikov/zh_rf_config#dev
https://github.com/aZholtikov/zh_nrf24_config#dev
[env:ATmega328PB]
platform = atmelavr
@@ -92,4 +92,4 @@ upload_flags =
-Pusb
-e
lib_deps =
https://github.com/aZholtikov/zh_rf_config#dev
https://github.com/aZholtikov/zh_nrf24_config#dev
src/main.c
+29 -29
View File
@@ -7,7 +7,7 @@
#include "util/delay.h"
#include "math.h"
#include "stdbool.h"
#include "zh_rf_config.h"
#include "zh_nrf24_config.h"
#if defined(__AVR_ATmega328PB__)
#ifndef SPCR
@@ -295,11 +295,11 @@ static float zh_get_battery_voltage(void);
static volatile uint8_t send_request = false;
static volatile uint8_t nrf_event = false;
zh_rf_sensor_transmitted_data_t transmitted_data = {0};
zh_nrf24_sensor_transmitted_data_t transmitted_data = {0};
int main(void)
{
transmitted_data.type = ZH_RF_SENSOR_TOUCH_SWITCH;
transmitted_data.type = ZH_NRF24_SENSOR_TOUCH_SWITCH;
MCUSR &= ~(1 << WDRF);
wdt_disable();
cli();
@@ -315,8 +315,8 @@ int main(void)
}
transmitted_data.id = (int16_t)device_id;
{
uint8_t probe[ZH_RF_MAX_PAYLOAD_SIZE];
if (zh_rf_sensor_build_payload(&transmitted_data, probe, sizeof(probe)) == 0)
uint8_t probe[ZH_NRF24_MAX_PAYLOAD_SIZE];
if (zh_nrf24_sensor_build_payload(&transmitted_data, probe, sizeof(probe)) == 0)
{
zh_enter_final_sleep();
}
@@ -329,8 +329,8 @@ int main(void)
send_request = false;
sei();
transmitted_data.battery = (int16_t)lroundf(zh_get_battery_voltage() * 100.0);
uint8_t payload[ZH_RF_MAX_PAYLOAD_SIZE];
uint8_t size = zh_rf_sensor_build_payload(&transmitted_data, payload, sizeof(payload));
uint8_t payload[ZH_NRF24_MAX_PAYLOAD_SIZE];
uint8_t size = zh_nrf24_sensor_build_payload(&transmitted_data, payload, sizeof(payload));
if (size > 0)
{
zh_nrf24_send(payload, size);
@@ -594,25 +594,25 @@ static uint16_t zh_get_random_token(void)
static uint8_t zh_do_pairing(void)
{
uint16_t token = zh_get_random_token();
zh_rf_sensor_pairing_data_t pairing_request;
zh_nrf24_sensor_pairing_data_t pairing_request;
pairing_request.type = (uint8_t)transmitted_data.type;
pairing_request.magic = ZH_RF_PAIRING_REQ_MAGIC;
pairing_request.magic = ZH_NRF24_PAIRING_REQ_MAGIC;
pairing_request.token_hi = (uint8_t)(token >> 8);
pairing_request.token_lo = (uint8_t)(token & 0xFF);
pairing_request.id = 0;
zh_nrf24_interrupt_init();
zh_rf_sensor_pairing_state_t state = ZH_RF_PAIR_SEND;
zh_nrf24_sensor_pairing_state_t state = ZH_NRF24_PAIR_SEND;
uint8_t attempts = 0;
for (;;)
{
switch (state)
{
case ZH_RF_PAIR_SEND:
case ZH_NRF24_PAIR_SEND:
nrf_event = false;
zh_nrf24_send_no_wait((uint8_t *)&pairing_request, ZH_RF_PAIRING_PACKET_SIZE);
state = ZH_RF_PAIR_TX_WAIT;
zh_nrf24_send_no_wait((uint8_t *)&pairing_request, ZH_NRF24_PAIRING_PACKET_SIZE);
state = ZH_NRF24_PAIR_TX_WAIT;
break;
case ZH_RF_PAIR_TX_WAIT:
case ZH_NRF24_PAIR_TX_WAIT:
if ((PIND & (1 << PD2)) == 0)
{
nrf_event = true;
@@ -636,19 +636,19 @@ static uint8_t zh_do_pairing(void)
if ((status & NRF_STATUS_TX_DS) != 0)
{
zh_nrf24_enter_rx();
state = ZH_RF_PAIR_RX_WAIT;
state = ZH_NRF24_PAIR_RX_WAIT;
}
else
{
state = ZH_RF_PAIR_BACKOFF;
state = ZH_NRF24_PAIR_BACKOFF;
}
}
else
{
state = ZH_RF_PAIR_BACKOFF;
state = ZH_NRF24_PAIR_BACKOFF;
}
break;
case ZH_RF_PAIR_RX_WAIT:
case ZH_NRF24_PAIR_RX_WAIT:
if ((PIND & (1 << PD2)) == 0)
{
nrf_event = true;
@@ -671,27 +671,27 @@ static uint8_t zh_do_pairing(void)
if ((status & NRF_STATUS_RX_DR) != 0)
{
uint8_t width = zh_nrf24_read_payload_width();
if (width > ZH_RF_MAX_PAYLOAD_SIZE)
if (width > ZH_NRF24_MAX_PAYLOAD_SIZE)
{
zh_nrf24_send_command(NRF_CMD_FLUSH_RX);
zh_nrf24_write_register(NRF_REG_STATUS, NRF_STATUS_RX_DR);
state = ZH_RF_PAIR_BACKOFF;
state = ZH_NRF24_PAIR_BACKOFF;
break;
}
if (width != ZH_RF_PAIRING_PACKET_SIZE)
if (width != ZH_NRF24_PAIRING_PACKET_SIZE)
{
uint8_t dummy[ZH_RF_MAX_PAYLOAD_SIZE];
uint8_t dummy[ZH_NRF24_MAX_PAYLOAD_SIZE];
zh_nrf24_read_payload(dummy, width);
zh_nrf24_write_register(NRF_REG_STATUS, NRF_STATUS_RX_DR);
zh_nrf24_send_command(NRF_CMD_FLUSH_RX);
state = ZH_RF_PAIR_BACKOFF;
state = ZH_NRF24_PAIR_BACKOFF;
break;
}
zh_rf_sensor_pairing_data_t pairing_response;
zh_nrf24_sensor_pairing_data_t pairing_response;
zh_nrf24_read_payload((uint8_t *)&pairing_response, width);
zh_nrf24_write_register(NRF_REG_STATUS, NRF_STATUS_RX_DR | NRF_STATUS_TX_DS | NRF_STATUS_MAX_RT);
zh_nrf24_send_command(NRF_CMD_FLUSH_RX);
if (pairing_response.magic == ZH_RF_PAIRING_ACK_MAGIC && pairing_response.type == pairing_request.type &&
if (pairing_response.magic == ZH_NRF24_PAIRING_ACK_MAGIC && pairing_response.type == pairing_request.type &&
pairing_response.token_hi == pairing_request.token_hi && pairing_response.token_lo == pairing_request.token_lo &&
pairing_response.id != 0 && pairing_response.id != DEVICE_ID_UNASSIGNED)
{
@@ -701,14 +701,14 @@ static uint8_t zh_do_pairing(void)
return pairing_response.id;
}
}
state = ZH_RF_PAIR_BACKOFF;
state = ZH_NRF24_PAIR_BACKOFF;
}
else
{
state = ZH_RF_PAIR_BACKOFF;
state = ZH_NRF24_PAIR_BACKOFF;
}
break;
case ZH_RF_PAIR_BACKOFF:
case ZH_NRF24_PAIR_BACKOFF:
zh_nrf24_enter_power_down();
nrf_event = false;
zh_wdt_start(WDT_T_4S);
@@ -722,7 +722,7 @@ static uint8_t zh_do_pairing(void)
{
zh_enter_final_sleep();
}
state = ZH_RF_PAIR_SEND;
state = ZH_NRF24_PAIR_SEND;
break;
}
}
wiki_ru.md
+18 -18
View File
@@ -25,12 +25,12 @@
Прошивка не использует динамическое выделение памяти. Все данные хранятся в статической области и регистрах микроконтроллера.
Пакет формируется в глобальной переменной `transmitted_data` типа `zh_rf_sensor_transmitted_data_t` из внешней библиотеки `zh_rf_config` и сериализуется функцией `zh_rf_sensor_build_payload()` перед передачей.
Пакет формируется в глобальной переменной `transmitted_data` типа `zh_nrf24_sensor_transmitted_data_t` из внешней библиотеки `zh_nrf24_config` и сериализуется функцией `zh_nrf24_sensor_build_payload()` перед передачей.
| Поле | Тип | Описание |
| ------ | ----- | ---------- |
| `id` | `int16_t` | Идентификатор устройства, присвоенный шлюзом при сопряжении |
| `type` | `int16_t` | Тип устройства (`ZH_RF_SENSOR_TOUCH_SWITCH`) |
| `type` | `int16_t` | Тип устройства (`ZH_NRF24_SENSOR_TOUCH_SWITCH`) |
| `battery` | `int16_t` | Напряжение батареи × 100 (например, 330 = 3.30 В) |
### Конфигурационные макросы
@@ -144,10 +144,10 @@
Конечный автомат `zh_do_pairing()` работает в четырёх состояниях:
1. **`ZH_RF_PAIR_SEND`** — генерируется псевдослучайный токен, формируется пакет запроса (`zh_rf_sensor_pairing_data_t` с `magic = ZH_RF_PAIRING_REQ_MAGIC`), выполняется неблокирующая передача через `zh_nrf24_send_no_wait()`.
2. **`ZH_RF_PAIR_TX_WAIT`** — ожидание прерывания IRQ (завершение передачи). Если пин IRQ уже низкий — событие считается наступившим. Иначе — переход в сон с watchdog-таймером 250 мс. При флаге `TX_DS` — переход в приём, при `MAX_RT` — в backoff.
3. **`ZH_RF_PAIR_RX_WAIT`** — ожидание ответа шлюза. При получении пакета проверяется: длина равна `ZH_RF_PAIRING_PACKET_SIZE`, `magic == ZH_RF_PAIRING_ACK_MAGIC`, тип совпадает, токен совпадает, `id != 0` и `id != DEVICE_ID_UNASSIGNED`. При успехе — сохранение `id` в EEPROM и возврат.
4. **`ZH_RF_PAIR_BACKOFF`** — переход в Power Down, ожидание 4 с через watchdog. После `PAIRING_TIMEOUT_ATTEMPTS` (7) неудачных попыток — переход в `zh_enter_final_sleep()`.
1. **`ZH_NRF24_PAIR_SEND`** — генерируется псевдослучайный токен, формируется пакет запроса (`zh_nrf24_sensor_pairing_data_t` с `magic = ZH_NRF24_PAIRING_REQ_MAGIC`), выполняется неблокирующая передача через `zh_nrf24_send_no_wait()`.
2. **`ZH_NRF24_PAIR_TX_WAIT`** — ожидание прерывания IRQ (завершение передачи). Если пин IRQ уже низкий — событие считается наступившим. Иначе — переход в сон с watchdog-таймером 250 мс. При флаге `TX_DS` — переход в приём, при `MAX_RT` — в backoff.
3. **`ZH_NRF24_PAIR_RX_WAIT`** — ожидание ответа шлюза. При получении пакета проверяется: длина равна `ZH_NRF24_PAIRING_PACKET_SIZE`, `magic == ZH_NRF24_PAIRING_ACK_MAGIC`, тип совпадает, токен совпадает, `id != 0` и `id != DEVICE_ID_UNASSIGNED`. При успехе — сохранение `id` в EEPROM и возврат.
4. **`ZH_NRF24_PAIR_BACKOFF`** — переход в Power Down, ожидание 4 с через watchdog. После `PAIRING_TIMEOUT_ATTEMPTS` (7) неудачных попыток — переход в `zh_enter_final_sleep()`.
### Алгоритм измерения напряжения батареи
@@ -195,10 +195,10 @@
#include "avr/wdt.h"
#include "math.h"
#include "stdbool.h"
#include "zh_rf_config.h"
#include "zh_nrf24_config.h"
static volatile uint8_t send_request = false;
zh_rf_sensor_transmitted_data_t transmitted_data = {0};
zh_nrf24_sensor_transmitted_data_t transmitted_data = {0};
ISR(INT1_vect)
{
@@ -207,7 +207,7 @@ ISR(INT1_vect)
int main(void)
{
transmitted_data.type = ZH_RF_SENSOR_TOUCH_SWITCH;
transmitted_data.type = ZH_NRF24_SENSOR_TOUCH_SWITCH;
MCUSR &= ~(1 << WDRF);
wdt_disable();
cli();
@@ -231,8 +231,8 @@ int main(void)
send_request = false;
sei();
transmitted_data.battery = (int16_t)lroundf(zh_get_battery_voltage() * 100.0);
uint8_t payload[ZH_RF_MAX_PAYLOAD_SIZE];
uint8_t size = zh_rf_sensor_build_payload(&transmitted_data, payload, sizeof(payload));
uint8_t payload[ZH_NRF24_MAX_PAYLOAD_SIZE];
uint8_t size = zh_nrf24_sensor_build_payload(&transmitted_data, payload, sizeof(payload));
if (size > 0)
{
zh_nrf24_send(payload, size);
@@ -273,7 +273,7 @@ int main(void)
// Измените адрес и канал под ваш шлюз
#define GATEWAY_CHANNEL 120
#define GATEWAY_ADDRESS 0xDDEEFF
// Тип устройства задаётся перечислением ZH_RF_SENSOR_TOUCH_SWITCH из zh_rf_config
// Тип устройства задаётся перечислением ZH_NRF24_SENSOR_TOUCH_SWITCH из zh_nrf24_config
```
---
@@ -286,9 +286,9 @@ int main(void)
| --------- | ----------- |
| Нулевое показание АЦП | `zh_get_battery_voltage()` возвращает `0.0` |
| Превышение таймаута передачи (100 мс) | Передача прерывается, пакет теряется |
| Неверная длина принятого пакета при сопряжении | Пакет отбрасывается, переход в `ZH_RF_PAIR_BACKOFF` |
| Неверная длина принятого пакета при сопряжении | Пакет отбрасывается, переход в `ZH_NRF24_PAIR_BACKOFF` |
| Превышение числа попыток сопряжения (7) | `zh_enter_final_sleep()` — сон до сброса |
| `zh_rf_sensor_build_payload()` возвращает 0 | Передача пропускается, переход в `zh_enter_final_sleep()` |
| `zh_nrf24_sensor_build_payload()` возвращает 0 | Передача пропускается, переход в `zh_enter_final_sleep()` |
---
@@ -308,7 +308,7 @@ int main(void)
- PlatformIO с плагином `platform-atmelavr`
- AVR-GCC (входит в состав PlatformIO)
- Библиотека `zh_rf_config` (подключается через `lib_deps` в `platformio.ini`)
- Библиотека `zh_nrf24_config` (подключается через `lib_deps` в `platformio.ini`)
- Программатор USBasp (или совместимый)
- Фьюзы: LFUSE=`0xE2`, HFUSE=`0xDF`, EFUSE=`0x07` (8 МГц, без делителя)
@@ -326,12 +326,12 @@ pio run -e ATmega328P -t upload
### Подключение в проекте
Компонент является самодостаточной прошивкой — не подключается как библиотека. Для интеграции в другой проект скопируйте `src/main.c`, добавьте зависимость `zh_rf_config` и адаптируйте макросы конфигурации.
Компонент является самодостаточной прошивкой — не подключается как библиотека. Для интеграции в другой проект скопируйте `src/main.c`, добавьте зависимость `zh_nrf24_config` и адаптируйте макросы конфигурации.
```ini
; platformio.ini
lib_deps =
https://github.com/aZholtikov/zh_rf_config
https://github.com/aZholtikov/zh_nrf24_config
```
### Подключение заголовков в коде
@@ -347,5 +347,5 @@ lib_deps =
#include "util/delay.h"
#include "math.h"
#include "stdbool.h"
#include "zh_rf_config.h"
#include "zh_nrf24_config.h"
```