aZholtikov/zh_avr_touch_pad
1
0 Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

style: big renaming

Browse Source
This commit is contained in:
aZholtikov committed 2026-10-25 11:48:46 +03:00
1 parent cb5c29518b
commit e334aec37f
3 files changed
+53 -53
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

No files matched your search

wiki_ru.md
+18 -18
View File
@@ -25,12 +25,12 @@
Прошивка не использует динамическое выделение памяти. Все данные хранятся в статической области и регистрах микроконтроллера.
Пакет формируется в глобальной переменной `transmitted_data` типа `zh_rf_sensor_transmitted_data_t` из внешней библиотеки `zh_rf_config` и сериализуется функцией `zh_rf_sensor_build_payload()` перед передачей.
Пакет формируется в глобальной переменной `transmitted_data` типа `zh_nrf24_sensor_transmitted_data_t` из внешней библиотеки `zh_nrf24_config` и сериализуется функцией `zh_nrf24_sensor_build_payload()` перед передачей.
| Поле | Тип | Описание |
| ------ | ----- | ---------- |
| `id` | `int16_t` | Идентификатор устройства, присвоенный шлюзом при сопряжении |
| `type` | `int16_t` | Тип устройства (`ZH_RF_SENSOR_TOUCH_SWITCH`) |
| `type` | `int16_t` | Тип устройства (`ZH_NRF24_SENSOR_TOUCH_SWITCH`) |
| `battery` | `int16_t` | Напряжение батареи × 100 (например, 330 = 3.30 В) |
### Конфигурационные макросы
@@ -144,10 +144,10 @@
Конечный автомат `zh_do_pairing()` работает в четырёх состояниях:
1. **`ZH_RF_PAIR_SEND`** — генерируется псевдослучайный токен, формируется пакет запроса (`zh_rf_sensor_pairing_data_t` с `magic = ZH_RF_PAIRING_REQ_MAGIC`), выполняется неблокирующая передача через `zh_nrf24_send_no_wait()`.
2. **`ZH_RF_PAIR_TX_WAIT`** — ожидание прерывания IRQ (завершение передачи). Если пин IRQ уже низкий — событие считается наступившим. Иначе — переход в сон с watchdog-таймером 250 мс. При флаге `TX_DS` — переход в приём, при `MAX_RT` — в backoff.
3. **`ZH_RF_PAIR_RX_WAIT`** — ожидание ответа шлюза. При получении пакета проверяется: длина равна `ZH_RF_PAIRING_PACKET_SIZE`, `magic == ZH_RF_PAIRING_ACK_MAGIC`, тип совпадает, токен совпадает, `id != 0` и `id != DEVICE_ID_UNASSIGNED`. При успехе — сохранение `id` в EEPROM и возврат.
4. **`ZH_RF_PAIR_BACKOFF`** — переход в Power Down, ожидание 4 с через watchdog. После `PAIRING_TIMEOUT_ATTEMPTS` (7) неудачных попыток — переход в `zh_enter_final_sleep()`.
1. **`ZH_NRF24_PAIR_SEND`** — генерируется псевдослучайный токен, формируется пакет запроса (`zh_nrf24_sensor_pairing_data_t` с `magic = ZH_NRF24_PAIRING_REQ_MAGIC`), выполняется неблокирующая передача через `zh_nrf24_send_no_wait()`.
2. **`ZH_NRF24_PAIR_TX_WAIT`** — ожидание прерывания IRQ (завершение передачи). Если пин IRQ уже низкий — событие считается наступившим. Иначе — переход в сон с watchdog-таймером 250 мс. При флаге `TX_DS` — переход в приём, при `MAX_RT` — в backoff.
3. **`ZH_NRF24_PAIR_RX_WAIT`** — ожидание ответа шлюза. При получении пакета проверяется: длина равна `ZH_NRF24_PAIRING_PACKET_SIZE`, `magic == ZH_NRF24_PAIRING_ACK_MAGIC`, тип совпадает, токен совпадает, `id != 0` и `id != DEVICE_ID_UNASSIGNED`. При успехе — сохранение `id` в EEPROM и возврат.
4. **`ZH_NRF24_PAIR_BACKOFF`** — переход в Power Down, ожидание 4 с через watchdog. После `PAIRING_TIMEOUT_ATTEMPTS` (7) неудачных попыток — переход в `zh_enter_final_sleep()`.
### Алгоритм измерения напряжения батареи
@@ -195,10 +195,10 @@
#include "avr/wdt.h"
#include "math.h"
#include "stdbool.h"
#include "zh_rf_config.h"
#include "zh_nrf24_config.h"
static volatile uint8_t send_request = false;
zh_rf_sensor_transmitted_data_t transmitted_data = {0};
zh_nrf24_sensor_transmitted_data_t transmitted_data = {0};
ISR(INT1_vect)
{
@@ -207,7 +207,7 @@ ISR(INT1_vect)
int main(void)
{
transmitted_data.type = ZH_RF_SENSOR_TOUCH_SWITCH;
transmitted_data.type = ZH_NRF24_SENSOR_TOUCH_SWITCH;
MCUSR &= ~(1 << WDRF);
wdt_disable();
cli();
@@ -231,8 +231,8 @@ int main(void)
send_request = false;
sei();
transmitted_data.battery = (int16_t)lroundf(zh_get_battery_voltage() * 100.0);
uint8_t payload[ZH_RF_MAX_PAYLOAD_SIZE];
uint8_t size = zh_rf_sensor_build_payload(&transmitted_data, payload, sizeof(payload));
uint8_t payload[ZH_NRF24_MAX_PAYLOAD_SIZE];
uint8_t size = zh_nrf24_sensor_build_payload(&transmitted_data, payload, sizeof(payload));
if (size > 0)
{
zh_nrf24_send(payload, size);
@@ -273,7 +273,7 @@ int main(void)
// Измените адрес и канал под ваш шлюз
#define GATEWAY_CHANNEL 120
#define GATEWAY_ADDRESS 0xDDEEFF
// Тип устройства задаётся перечислением ZH_RF_SENSOR_TOUCH_SWITCH из zh_rf_config
// Тип устройства задаётся перечислением ZH_NRF24_SENSOR_TOUCH_SWITCH из zh_nrf24_config
```
---
@@ -286,9 +286,9 @@ int main(void)
| --------- | ----------- |
| Нулевое показание АЦП | `zh_get_battery_voltage()` возвращает `0.0` |
| Превышение таймаута передачи (100 мс) | Передача прерывается, пакет теряется |
| Неверная длина принятого пакета при сопряжении | Пакет отбрасывается, переход в `ZH_RF_PAIR_BACKOFF` |
| Неверная длина принятого пакета при сопряжении | Пакет отбрасывается, переход в `ZH_NRF24_PAIR_BACKOFF` |
| Превышение числа попыток сопряжения (7) | `zh_enter_final_sleep()` — сон до сброса |
| `zh_rf_sensor_build_payload()` возвращает 0 | Передача пропускается, переход в `zh_enter_final_sleep()` |
| `zh_nrf24_sensor_build_payload()` возвращает 0 | Передача пропускается, переход в `zh_enter_final_sleep()` |
---
@@ -308,7 +308,7 @@ int main(void)
- PlatformIO с плагином `platform-atmelavr`
- AVR-GCC (входит в состав PlatformIO)
- Библиотека `zh_rf_config` (подключается через `lib_deps` в `platformio.ini`)
- Библиотека `zh_nrf24_config` (подключается через `lib_deps` в `platformio.ini`)
- Программатор USBasp (или совместимый)
- Фьюзы: LFUSE=`0xE2`, HFUSE=`0xDF`, EFUSE=`0x07` (8 МГц, без делителя)
@@ -326,12 +326,12 @@ pio run -e ATmega328P -t upload
### Подключение в проекте
Компонент является самодостаточной прошивкой — не подключается как библиотека. Для интеграции в другой проект скопируйте `src/main.c`, добавьте зависимость `zh_rf_config` и адаптируйте макросы конфигурации.
Компонент является самодостаточной прошивкой — не подключается как библиотека. Для интеграции в другой проект скопируйте `src/main.c`, добавьте зависимость `zh_nrf24_config` и адаптируйте макросы конфигурации.
```ini
; platformio.ini
lib_deps =
https://github.com/aZholtikov/zh_rf_config
https://github.com/aZholtikov/zh_nrf24_config
```
### Подключение заголовков в коде
@@ -347,5 +347,5 @@ lib_deps =
#include "util/delay.h"
#include "math.h"
#include "stdbool.h"
#include "zh_rf_config.h"
#include "zh_nrf24_config.h"
```