doc: updated wiki
This commit is contained in:
aZholtikov committed
1 parent
7a6c15193a
commit
9521a78d13
2 files changed
+462
No files matched your search
+231
@@ -0,0 +1,231 @@
|
||||
# zh_ota_server — OTA Firmware Update Server Component for ESP-IDF
|
||||
|
||||
## Table of Contents
|
||||
|
||||
- [Overview](#overview)
|
||||
- [Features](#features)
|
||||
- [Installation](#installation)
|
||||
- [API Reference](#api-reference)
|
||||
- [Usage Examples](#usage-examples)
|
||||
- [Technical Specifications](#technical-specifications)
|
||||
- [Error Codes](#error-codes)
|
||||
- [Contributing](#contributing)
|
||||
- [License](#license)
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Overview
|
||||
|
||||
`zh_ota_server` is a lightweight Over-the-Air (OTA) firmware update server component for ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) designed for ESP32 microcontrollers. The component provides an HTTP-based server that accepts firmware binary updates via POST requests, writes them to the next available OTA partition, and automatically activates the new firmware.
|
||||
|
||||
The component handles the entire OTA workflow: receiving firmware data in chunks, flashing it to flash memory, validating the update, setting the boot partition, and rebooting the device. A web interface is embedded as a binary resource for convenient firmware uploads through a browser.
|
||||
|
||||
This component is ideal for devices deployed in the field that need remote firmware updates without physical access.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Features
|
||||
|
||||
1. **HTTP-based OTA Updates**: Firmware upload via standard HTTP POST requests
|
||||
2. **Automatic Partition Management**: Automatic detection and use of the next available OTA partition
|
||||
3. **Embedded Web Interface**: Built-in HTML page for browser-based firmware uploads
|
||||
4. **Automatic Boot Activation**: Device reboots and boots from the new partition after successful update
|
||||
5. **Chunked Data Reception**: Efficient handling of firmware data in 1000-byte chunks
|
||||
6. **ESP-IDF Integration**: Seamless integration with ESP-IDF HTTP server and OTA APIs
|
||||
7. **Error Handling**: Comprehensive error checking with detailed ESP_LOGE logging
|
||||
8. **Low Memory Footprint**: Minimal RAM usage with local buffering
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Installation
|
||||
|
||||
Navigate to your project's components directory:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
cd ../your_project/components
|
||||
```
|
||||
|
||||
Clone the repository:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
git clone https://github.com/aZholtikov/zh_ota_server
|
||||
```
|
||||
|
||||
In your application, include the header:
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include "zh_ota_server.h"
|
||||
```
|
||||
|
||||
The component will be automatically built with your project.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## API Reference
|
||||
|
||||
### zh_ota_server_init()
|
||||
|
||||
Initializes and registers the OTA server with the ESP-IDF HTTP server instance.
|
||||
|
||||
**Parameters:**
|
||||
|
||||
- `server` - HTTP server handle obtained from httpd_start(). Must not be NULL
|
||||
- `path` - URI path for the OTA server endpoints (e.g., "/ota").
|
||||
|
||||
**Returns:**
|
||||
|
||||
- `ESP_OK` - OTA server successfully initialized and registered
|
||||
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` - Invalid server handle or path (NULL pointer)
|
||||
- `ESP_ERR_NO_MEM` - Memory allocation failed for the path storage
|
||||
- `ESP_FAIL` - Failed to register the URI handler with the HTTP server
|
||||
|
||||
**Example:**
|
||||
|
||||
```c
|
||||
httpd_handle_t http_server_handle = NULL;
|
||||
httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
|
||||
httpd_start(&http_server_handle, &config);
|
||||
zh_ota_server_init(http_server_handle, "/ota");
|
||||
```
|
||||
|
||||
**Note:** The path string is copied internally and managed by the component. The caller must not free or modify the path after this function returns.
|
||||
|
||||
**Warning:** Memory allocated for the path is never freed. Call this function only once during the application lifetime.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Usage Examples
|
||||
|
||||
### Basic OTA Server Setup
|
||||
|
||||
This example shows how to set up a Wi-Fi Access Point and start the OTA server:
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include "nvs_flash.h"
|
||||
#include "esp_wifi.h"
|
||||
#include "zh_ota_server.h"
|
||||
|
||||
#define WIFI_SSID "MyDevice"
|
||||
#define WIFI_PASS "secure_password"
|
||||
|
||||
static httpd_handle_t http_server_handle = NULL;
|
||||
|
||||
void app_main(void)
|
||||
{
|
||||
esp_log_level_set("zh_ota_server", ESP_LOG_ERROR);
|
||||
// Initialize NVS and Wi-Fi
|
||||
nvs_flash_init();
|
||||
esp_event_loop_create_default();
|
||||
esp_netif_init();
|
||||
esp_netif_create_default_wifi_ap();
|
||||
// Configure Wi-Fi AP
|
||||
wifi_init_config_t wifi_config = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
||||
esp_wifi_init(&wifi_config);
|
||||
wifi_config_t ap_config = {
|
||||
.ap = {
|
||||
.ssid = WIFI_SSID,
|
||||
.password = WIFI_PASS,
|
||||
.max_connection = 4,
|
||||
.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK,
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP);
|
||||
esp_wifi_set_config(WIFI_IF_AP, &ap_config);
|
||||
esp_wifi_start();
|
||||
// Start HTTP server and register OTA handler
|
||||
httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
|
||||
httpd_start(&http_server_handle, &config);
|
||||
zh_ota_server_init(http_server_handle, "/ota");
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Remote Firmware Update Workflow
|
||||
|
||||
The typical firmware update workflow:
|
||||
|
||||
1. Device boots in Access Point mode (SSID: "MyDevice", IP: 192.168.4.1)
|
||||
2. User connects via Wi-Fi to the device
|
||||
3. User opens a browser and navigates to <http://192.168.4.1/ota>
|
||||
4. User selects a firmware binary file (.bin)
|
||||
5. Device receives, validates, and flashes the firmware
|
||||
6. Device reboots and boots from the new partition
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Technical Specifications
|
||||
|
||||
| Parameter | Value |
|
||||
| ----------- | ------- |
|
||||
| **Max Firmware Size** | Limited by available OTA partition size |
|
||||
| **Buffer Size** | 1000 bytes per chunk |
|
||||
| **Memory Caps** | MALLOC_CAP_8BIT |
|
||||
| **Thread Safety** | Not thread-safe |
|
||||
| **ESP-IDF Version** | >= 5.0 |
|
||||
| **Platform** | ESP32 series |
|
||||
| **Language** | C (C99) |
|
||||
| **Dependencies** | esp_http_server, esp_ota_ops, esp_log |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Error Codes
|
||||
|
||||
| Error Code | Description |
|
||||
| ------------ | ---------- |
|
||||
| `ESP_OK` | Operation completed successfully |
|
||||
| `ESP_ERR_INVALID_ARG` | Invalid argument (NULL server handle or path) |
|
||||
| `ESP_ERR_NO_MEM` | Memory allocation failed (no free heap) |
|
||||
| `ESP_FAIL` | General failure (URI registration, OTA operation, or HTTP response) |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Contributing
|
||||
|
||||
Contributions are welcome! To contribute:
|
||||
|
||||
1. Fork the repository
|
||||
2. Create a feature branch (`git checkout -b feature/AmazingFeature`)
|
||||
3. Commit your changes (`git commit -m 'Add some AmazingFeature'`)
|
||||
4. Push to the branch (`git push origin feature/AmazingFeature`)
|
||||
5. Open a Pull Request
|
||||
|
||||
Please ensure your code follows the existing style and includes appropriate documentation.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## License
|
||||
|
||||
This project is licensed under the Apache License, Version 2.0 - see the [LICENSE](LICENSE) file for details.
|
||||
|
||||
### Apache License, Version 2.0
|
||||
|
||||
Copyright (c) 2026 Alexey Zholtikov
|
||||
|
||||
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
||||
you may not use this file except in compliance with the License.
|
||||
You may obtain a copy of the License at
|
||||
|
||||
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
||||
|
||||
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
||||
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
||||
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
||||
See the License for the specific language governing permissions and
|
||||
limitations under the License.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Additional Notes
|
||||
|
||||
- **Memory Management**: The URI path is allocated once during initialization and never freed. This is acceptable for embedded systems with stable memory availability
|
||||
- **Security**: This component provides no authentication or encryption. Use in a trusted network environment only. For production, add HTTPS and authentication
|
||||
- **Device Bricking Risk**: Flashing an invalid or corrupted firmware image will make the device unbootable until a valid image is flashed via another mechanism (e.g., UART bootloader)
|
||||
- **Best Practices**:
|
||||
- Always validate firmware checksums before flashing
|
||||
- Implement a fallback mechanism (e.g., dual-bank OTA with backup)
|
||||
- Add authentication to prevent unauthorized firmware uploads
|
||||
- Consider adding a rollback feature in case of failed updates
|
||||
- Monitor free heap memory before starting large OTA transfers
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
*Generated for zh_ota_server v1.0.0*
|
||||
+231
@@ -0,0 +1,231 @@
|
||||
# zh_ota_server — Компонент OTA-сервера для обновления прошивки в ESP-IDF
|
||||
|
||||
## Содержание
|
||||
|
||||
- [Обзор](#обзор)
|
||||
- [Возможности](#возможности)
|
||||
- [Установка](#установка)
|
||||
- [Справочник API](#справочник-api)
|
||||
- [Примеры использования](#примеры-использования)
|
||||
- [Технические характеристики](#технические-характеристики)
|
||||
- [Коды ошибок](#коды-ошибок)
|
||||
- [Вклад в проект](#вклад-в-проект)
|
||||
- [Лицензия](#лицензия)
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Обзор
|
||||
|
||||
`zh_ota_server` — это легковесный компонент для обновления прошивки по воздуху (OTA — Over-the-Air) для ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework), разработанный для микроконтроллеров ESP32. Компонент предоставляет HTTP-сервер, который принимает бинарные файлы прошивки через POST-запросы, записывает их в следующий доступный OTA-раздел и автоматически активирует новую прошивку.
|
||||
|
||||
Компонент обрабатывает весь процесс OTA: приём данных прошивки кусками, запись во флеш-память, валидацию обновления, установку загрузочного раздела и перезагрузку устройства. Встроенный веб-интерфейс предоставляет удобный интерфейс для загрузки прошивки через браузер.
|
||||
|
||||
Этот компонент идеален для устройств, размещённых на объектах и нуждающихся в удалённом обновлении прошивки без физического доступа.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Возможности
|
||||
|
||||
1. **OTA-обновления через HTTP**: Загрузка прошивки через стандартные HTTP POST-запросы
|
||||
2. **Автоматическое управление разделами**: Автоматическое определение и использование следующего доступного OTA-раздела
|
||||
3. **Встроенный веб-интерфейс**: Встроенная HTML-страница для загрузки прошивки через браузер
|
||||
4. **Автоматическая активация загрузки**: Устройство перезагружается и загружается с нового раздела после успешного обновления
|
||||
5. **Приём данных частями**: Эффективная обработка данных прошивки блоками по 1000 байт
|
||||
6. **Интеграция с ESP-IDF**: Бесшовная интеграция с HTTP-сервером и OTA-API ESP-IDF
|
||||
7. **Обработка ошибок**: Комплексная проверка ошибок с детальным логированием через ESP_LOGE
|
||||
8. **Минимальное потребление памяти**: Низкое использование ОЗУ с локальным буферизированием
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Установка
|
||||
|
||||
Перейдите в каталог компонентов вашего проекта:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
cd ../ваш_проект/components
|
||||
```
|
||||
|
||||
Клонируйте репозиторий:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
git clone https://github.com/aZholtikov/zh_ota_server
|
||||
```
|
||||
|
||||
В вашем приложении подключите заголовочный файл:
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include "zh_ota_server.h"
|
||||
```
|
||||
|
||||
Компонент будет автоматически собран вместе с вашим проектом.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Справочник API
|
||||
|
||||
### zh_ota_server_init()
|
||||
|
||||
Инициализирует и регистрирует OTA-сервер в экземпляре HTTP-сервера ESP-IDF.
|
||||
|
||||
**Параметры:**
|
||||
|
||||
- `server` — дескриптор HTTP-сервера, полученный из httpd_start(). Не должен быть NULL
|
||||
- `path` — URI-путь для endpoints OTA-сервера (например, "/ota")
|
||||
|
||||
**Возвращает:**
|
||||
|
||||
- `ESP_OK` — OTA-сервер успешно инициализирован и зарегистрирован
|
||||
- `ESP_ERR_INVALID_ARG` — Неверный дескриптор или путь (NULL-указатель)
|
||||
- `ESP_ERR_NO_MEM` — Не удалось выделить память для хранения пути
|
||||
- `ESP_FAIL` — Не удалось зарегистрировать URI-обработчик в HTTP-сервере
|
||||
|
||||
**Пример:**
|
||||
|
||||
```c
|
||||
httpd_handle_t http_server_handle = NULL;
|
||||
httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
|
||||
httpd_start(&http_server_handle, &config);
|
||||
zh_ota_server_init(http_server_handle, "/ota");
|
||||
```
|
||||
|
||||
**Примечание:** Строка пути копируется внутри компонента и управляется им. Вызывающая сторона не должна освобождать или изменять путь после возвращения этой функции.
|
||||
|
||||
**Предупреждение:** Память, выделенная для пути, никогда не освобождается. Вызывайте эту функцию только один раз за время работы приложения.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Примеры использования
|
||||
|
||||
### Базовая настройка OTA-сервера
|
||||
|
||||
Этот пример показывает, как настроить точку доступа Wi-Fi и запустить OTA-сервер:
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include "nvs_flash.h"
|
||||
#include "esp_wifi.h"
|
||||
#include "zh_ota_server.h"
|
||||
|
||||
#define WIFI_SSID "MyDevice"
|
||||
#define WIFI_PASS "secure_password"
|
||||
|
||||
static httpd_handle_t http_server_handle = NULL;
|
||||
|
||||
void app_main(void)
|
||||
{
|
||||
esp_log_level_set("zh_ota_server", ESP_LOG_ERROR);
|
||||
// Инициализация NVS и Wi-Fi
|
||||
nvs_flash_init();
|
||||
esp_event_loop_create_default();
|
||||
esp_netif_init();
|
||||
esp_netif_create_default_wifi_ap();
|
||||
// Настройка Wi-Fi AP
|
||||
wifi_init_config_t wifi_config = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
||||
esp_wifi_init(&wifi_config);
|
||||
wifi_config_t ap_config = {
|
||||
.ap = {
|
||||
.ssid = WIFI_SSID,
|
||||
.password = WIFI_PASS,
|
||||
.max_connection = 4,
|
||||
.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK,
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP);
|
||||
esp_wifi_set_config(WIFI_IF_AP, &ap_config);
|
||||
esp_wifi_start();
|
||||
// Запуск HTTP-сервера и регистрация OTA-обработчика
|
||||
httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
|
||||
httpd_start(&http_server_handle, &config);
|
||||
zh_ota_server_init(http_server_handle, "/ota");
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Рабочий процесс обновления прошивки
|
||||
|
||||
Типичный рабочий процесс обновления:
|
||||
|
||||
1. Устройство запускается в режиме точки доступа (SSID: "MyDevice", IP: 192.168.4.1)
|
||||
2. Пользователь подключается по Wi-Fi к устройству
|
||||
3. Пользователь открывает браузер и переходит по адресу <http://192.168.4.1/ota>
|
||||
4. Пользователь выбирает бинарный файл прошивки (.bin)
|
||||
5. Устройство получает, проверяет и записывает прошивку
|
||||
6. Устройство перезагружается и загружается с нового раздела
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Технические характеристики
|
||||
|
||||
| Параметр | Значение |
|
||||
| ---------- | ---------- |
|
||||
| **Макс. размер прошивки** | Ограничивается размером доступного OTA-раздела |
|
||||
| **Размер буфера** | 1000 байт на часть |
|
||||
| **Параметры памяти** | MALLOC_CAP_8BIT |
|
||||
| **Потокобезопасность** | Не является потокобезопасным |
|
||||
| **Версия ESP-IDF** | >= 5.0 |
|
||||
| **Платформа** | Серия ESP32 |
|
||||
| **Язык** | C (C99) |
|
||||
| **Зависимости** | esp_http_server, esp_ota_ops, esp_log |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Коды ошибок
|
||||
|
||||
| Код ошибки | Описание |
|
||||
| ------------ | ---------- |
|
||||
| `ESP_OK` | Операция выполнена успешно |
|
||||
| `ESP_ERR_INVALID_ARG` | Неверный аргумент (NULL-дескриптор или путь) |
|
||||
| `ESP_ERR_NO_MEM` | Не удалось выделить память (не хватает свободной памяти) |
|
||||
| `ESP_FAIL` | Общая ошибка (регистрация URI, операция OTA или HTTP-ответ) |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Вклад в проект
|
||||
|
||||
Вклад приветствуется! Чтобы внести свой вклад:
|
||||
|
||||
1. Сделайте форк репозитория
|
||||
2. Создайте ветку функции (`git checkout -b feature/AmazingFeature`)
|
||||
3. Закоммитьте ваши изменения (`git commit -m 'Add some AmazingFeature'`)
|
||||
4. Отправьте в ветку (`git push origin feature/AmazingFeature`)
|
||||
5. Откройте Pull Request
|
||||
|
||||
Пожалуйста, убедитесь, что ваш код следует существующему стилю и включает соответствующую документацию.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Лицензия
|
||||
|
||||
Этот проект лицензирован по лицензии Apache, версия 2.0 — см. файл [LICENSE](LICENSE) для подробной информации.
|
||||
|
||||
### Apache License, Version 2.0
|
||||
|
||||
Авторское право (c) 2026 Алексей Жолтиков
|
||||
|
||||
Лицензировано по лицензии Apache License, Version 2.0 (далее — "Лицензия");
|
||||
вы не можете использовать этот файл, кроме случаев, предусмотренных Лицензией.
|
||||
Копию Лицензии можно получить по адресу:
|
||||
|
||||
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
||||
|
||||
Если иное не требуется действующим законодательством или не согласовано в письменном виде,
|
||||
программное обеспечение, распространяемое по Лицензии, распространяется на условиях "КАК ЕСТЬ",
|
||||
БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ, явных или подразумеваемых, включая, но не ограничиваясь, гарантии
|
||||
ТОВАРНОГО СОСТОЯНИЯ, ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ И НЕНАРУШЕНИЯ ПРАВ.
|
||||
Смотрите Лицензию для получения конкретных прав и ограничений.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Дополнительные заметки
|
||||
|
||||
- **Управление памятью**: Путь URI выделяется один раз при инициализации и никогда не освобождается. Это приемлемо для встраиваемых систем со стабильным объёмом доступной памяти
|
||||
- **Безопасность**: Этот компонент не предоставляет аутентификацию или шифрование. Используйте только в доверенной сети. Для продакшена добавьте HTTPS и аутентификацию
|
||||
- **Риск блокировки устройства**: Загрузка недействительной или повреждённой прошивки сделает устройство незагружаемым, пока не будет загружена валидная образ через другой механизм (например, через UART bootloader)
|
||||
- **Лучшие практики**:
|
||||
- Всегда проверяйте контрольные суммы прошивки перед записью
|
||||
- Реализуйте механизм отката (например, dual-bank OTA с резервным разделом)
|
||||
- Добавьте аутентификацию для предотвращения несанкционированной загрузки прошивки
|
||||
- Рассмотрите возможность добавления функции отката в случае неудачного обновления
|
||||
- Контролируйте свободную память перед началом больших OTA-передач
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
*Сгенерировано для zh_ota_server v1.0.0*
|
||||
Reference in new issue
Block a user