aZholtikov/zh_pcf8574

0 Fork 0

Files

T

aZholtikov f57671206b feat!: handle changed to double pointer

2026-08-02 09:12:51 +03:00

20 KiB

Raw Blame History

zh_pcf8574 - Компонент 8-битного расширителя GPIO PCF8574(A) для ESP-IDF

Содержание

Обзор
Возможности
Установка
Справочник API
Примеры использования
Технические характеристики
Коды ошибок
Вклад в проект
Лицензия

Обзор

zh_pcf8574 - это компонент ESP-IDF для 8-битных расширителей GPIO PCF8574 и PCF8574A. Он предоставляет удобный API для работы с расширителем GPIO через шину I2C. Компонент поддерживает до 16 расширителей на одной шине I2C и может генерировать прерывания при изменении состояния входных GPIO.

Компонент разработан специально для микроконтроллеров ESP32 и использует API драйвера I2C ESP-IDF v5.0+.

Возможности

Поддержка 16 расширителей: До 16 PCF8574(A) на одной шине I2C (адреса 0x20-0x27 и 0x38-0x3F)
Режимы работы GPIO: Поддержка выходных и входных режимов для каждого из 8 GPIO
Генерация прерываний: Поддержка прерываний от входных GPIO (отрицательный фронт)
Статистика ошибок: Встроенные счетчики ошибок I2C, событий, векторов и переполнения очереди
Потокобезопасность: Использует драйвер I2C ESP-IDF и FreeRTOS
Минимальные накладные расходы: Низкие требования к памяти и процессору
Простой API: Легкое чтение/запись состояния всех GPIO и отдельных пинов

Установка

Перейдите в каталог компонентов вашего проекта:

cd ../ваш_проект/components

Клонируйте репозиторий:

git clone https://github.com/aZholtikov/zh_pcf8574.git

В вашем приложении подключите заголовочный файл:

#include "zh_pcf8574.h"

Компонент будет автоматически собран вместе с вашим проектом.

Обязательные настройки в menuconfig

Для корректной работы компонента включите следующие настройки в menuconfig:

GPIO_CTRL_FUNC_IN_IRAM
I2C_ISR_IRAM_SAFE
I2C_MASTER_ISR_HANDLER_IN_IRAM

Справочник API

Макросы

#define ZH_PCF8574_GPIO_OUTPUT false
#define ZH_PCF8574_GPIO_INPUT  true
#define ZH_PCF8574_GPIO_LOW    false
#define ZH_PCF8574_GPIO_HIGH   true

Структура zh_pcf8574_init_config_t

typedef struct
{
    i2c_master_bus_handle_t i2c_handle; // Уникальный дескриптор шины I2C
    uint32_t i2c_frequency;             // Частота I2C расширителя (макс. 100000 Гц)
    uint32_t stack_size;                // Размер стека задачи обработки прерываний
    uint8_t task_priority;              // Приоритет задачи обработки прерываний
    uint8_t i2c_address;                // Адрес устройства расширителя I2C (0x20-0x27 или 0x38-0x3F)
    bool p0_gpio_work_mode;             // Режим работы GPIO P0 (false - output, true - input)
    bool p1_gpio_work_mode;             // Режим работы GPIO P1
    bool p2_gpio_work_mode;             // Режим работы GPIO P2
    bool p3_gpio_work_mode;             // Режим работы GPIO P3
    bool p4_gpio_work_mode;             // Режим работы GPIO P4
    bool p5_gpio_work_mode;             // Режим работы GPIO P5
    bool p6_gpio_work_mode;             // Режим работы GPIO P6
    bool p7_gpio_work_mode;             // Режим работы GPIO P7
    gpio_num_t interrupt_gpio;          // GPIO для прерываний (GPIO_NUM_MAX - отключить)
} zh_pcf8574_init_config_t;

Используйте макрос ZH_PCF8574_INIT_CONFIG_DEFAULT() для инициализации значениями по умолчанию:

i2c_frequency: 100000 Гц
i2c_address: 0xFF
p0_gpio_work_mode ... p7_gpio_work_mode: ZH_PCF8574_GPIO_OUTPUT
interrupt_gpio: GPIO_NUM_MAX

Структура zh_pcf8574_handle_t

typedef struct _zh_pcf8574_handle_t zh_pcf8574_handle_t;

Непрозрачный дескриптор экземпляра устройства PCF8574. Внутренняя структура минимальна — хранит только I2C-адрес; полное состояние устройства поддерживается во внутреннем векторе.

Структура zh_pcf8574_stats_t

typedef struct
{
    uint32_t i2c_driver_error;     // Количество ошибок драйвера I2C
    uint32_t event_post_error;     // Количество ошибок отправки событий
    uint32_t vector_error;         // Количество ошибок вектора
    uint32_t queue_overflow_error; // Количество переполнений очереди
    uint32_t min_stack_size;       // Минимальный свободный стек задачи
} zh_pcf8574_stats_t;

Структура zh_pcf8574_event_on_isr_t

typedef struct
{
    uint64_t interrupt_time;           // Время прерывания (мкс)
    zh_pcf8574_gpio_num_t gpio_number; // Номер GPIO, вызвавшего прерывание
    uint8_t i2c_address;               // I2C адрес расширителя
    bool gpio_level;                   // Уровень GPIO при прерывании
} zh_pcf8574_event_on_isr_t;

zh_pcf8574_init()

Инициализирует расширитель PCF8574.

Параметры:

config - Указатель на структуру конфигурации инициализации PCF8574. Не должен быть NULL
handle - Указатель на указатель на дескриптор PCF8574. Должен быть NULL

Возвращает:

ESP_OK - Успех
ESP_ERR_INVALID_ARG - Неверный аргумент (NULL config или handle)
ESP_ERR_INVALID_STATE - Расширитель уже инициализирован
ESP_ERR_NO_MEM - Недостаточно памяти
ESP_ERR_NOT_SUPPORTED - Ошибка инициализации I2C

zh_pcf8574_deinit()

Деинициализирует расширитель PCF8574.

Параметры:

handle - Указатель на указатель на дескриптор PCF8574. Не должен быть NULL

Возвращает:

ESP_OK - Успех
ESP_ERR_INVALID_ARG - Неверный аргумент (NULL handle или *handle)

zh_pcf8574_read()

Считывает состояние всех GPIO расширителя.

Параметры:

handle - Указатель на указатель на дескриптор PCF8574. Не должен быть NULL
reg - Указатель для хранения состояния GPIO (биты 0-7). Не должен быть NULL

Возвращает:

ESP_OK - Успех
ESP_ERR_INVALID_ARG - Неверный аргумент (NULL handle или reg)
ESP_ERR_INVALID_STATE - Расширитель не инициализирован

Примечание: Для входных GPIO всегда будет 1 (HIGH).

zh_pcf8574_write()

Устанавливает состояние всех выходных GPIO расширителя.

Параметры:

handle - Указатель на указатель на дескриптор PCF8574. Не должен быть NULL
reg - Состояние GPIO (биты 0-7)

Возвращает:

ESP_OK - Успех
ESP_ERR_INVALID_ARG - Неверный аргумент (NULL handle)
ESP_ERR_INVALID_STATE - Расширитель не инициализирован

Примечание: Влияет только на выходные GPIO.

zh_pcf8574_reset()

Сбрасывает все GPIO расширителя в начальное состояние.

Параметры:

handle - Указатель на указатель на дескриптор PCF8574. Не должен быть NULL

Возвращает:

ESP_OK - Успех
ESP_ERR_INVALID_ARG - Неверный аргумент (NULL handle или *handle)

zh_pcf8574_read_gpio()

Считывает состояние одного GPIO расширителя.

Параметры:

handle - Указатель на указатель на дескриптор PCF8574. Не должен быть NULL
gpio - Номер GPIO (ZH_PCF8574_GPIO_NUM_P0 ... ZH_PCF8574_GPIO_NUM_P7)
status - Указатель для хранения состояния GPIO (true - HIGH, false - LOW). Не должен быть NULL

Возвращает:

ESP_OK - Успех
ESP_ERR_INVALID_ARG - Неверный аргумент (NULL handle, gpio, status или выход gpio за пределы)
ESP_ERR_INVALID_STATE - Расширитель не инициализирован

Примечание: Для входных GPIO всегда будет 1 (HIGH).

zh_pcf8574_write_gpio()

Устанавливает состояние одного выходного GPIO расширителя.

Параметры:

handle - Указатель на указатель на дескриптор PCF8574. Не должен быть NULL
gpio - Номер GPIO (ZH_PCF8574_GPIO_NUM_P0 ... ZH_PCF8574_GPIO_NUM_P7)
status - Состояние GPIO (true - HIGH, false - LOW)

Возвращает:

ESP_OK - Успех
ESP_ERR_INVALID_ARG - Неверный аргумент (NULL handle, gpio, status или выход gpio за пределы)
ESP_ERR_INVALID_STATE - Расширитель не инициализирован

Примечание: Влияет только на выходные GPIO.

zh_pcf8574_get_stats()

Получает статистику ошибок с момента последнего сброса.

Возвращает:

Указатель на структуру статистики

zh_pcf8574_reset_stats()

Сбрасывает счетчики статистики ошибок.

Примеры использования

Базовый пример: Один расширитель

#include "zh_pcf8574.h"

#define I2C_PORT (I2C_NUM_MAX - 1)

zh_pcf8574_handle_t pcf8574_handle = {0};

void print_gpio_status(const char *message, uint8_t reg)
{
    printf("%s", message);
    for (uint8_t i = 0; i < 8; ++i)
    {
        printf("%c", (reg & 0x80) ? '1' : '0');
        reg <<= 1;
    }
    printf(".\n");
}

void app_main(void)
{
    esp_log_level_set("zh_pcf8574", ESP_LOG_ERROR);
    esp_log_level_set("zh_vector", ESP_LOG_ERROR);
    i2c_master_bus_config_t i2c_bus_config = {
        .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
        .i2c_port = I2C_PORT,
        .scl_io_num = GPIO_NUM_22,
        .sda_io_num = GPIO_NUM_21,
        .glitch_ignore_cnt = 7,
        .flags.enable_internal_pullup = true,
    };
    i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle = NULL;
    i2c_new_master_bus(&i2c_bus_config, &i2c_bus_handle);
    zh_pcf8574_init_config_t config = ZH_PCF8574_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    config.i2c_handle = i2c_bus_handle;
    config.i2c_address = 0x38;
    config.p0_gpio_work_mode = ZH_PCF8574_GPIO_INPUT; // P0 - вход
    zh_pcf8574_init(&config, &pcf8574_handle);
    uint8_t reg = 0;
    zh_pcf8574_read(&pcf8574_handle, &reg);
    print_gpio_status("Статус GPIO: ", reg);
    printf("Установить P7 в 1, P1 в 1 и P0 в 0.\n");
    zh_pcf8574_write(&pcf8574_handle, 0b10000010);
    zh_pcf8574_read(&pcf8574_handle, &reg);
    print_gpio_status("Статус GPIO: ", reg);
    printf("Установить P0 в 0.\n");
    zh_pcf8574_write_gpio(&pcf8574_handle, ZH_PCF8574_GPIO_NUM_P0, ZH_PCF8574_GPIO_LOW);
    bool gpio = 0;
    zh_pcf8574_read_gpio(&pcf8574_handle, ZH_PCF8574_GPIO_NUM_P0, &gpio);
    printf("Статус P0: %d.\n", gpio);
    printf("Установить P1 в 0.\n");
    zh_pcf8574_write_gpio(&pcf8574_handle, ZH_PCF8574_GPIO_NUM_P1, ZH_PCF8574_GPIO_LOW);
    zh_pcf8574_read_gpio(&pcf8574_handle, ZH_PCF8574_GPIO_NUM_P1, &gpio);
    printf("Статус P1: %d.\n", gpio);
    zh_pcf8574_read(&pcf8574_handle, &reg);
    print_gpio_status("Статус GPIO: ", reg);
    printf("Сброс всех GPIO.\n");
    zh_pcf8574_reset(&pcf8574_handle);
    zh_pcf8574_read(&pcf8574_handle, &reg);
    print_gpio_status("Статус GPIO: ", reg);
    const zh_pcf8574_stats_t *stats = zh_pcf8574_get_stats();
    printf("Ошибки I2C: %ld.\n", stats->i2c_driver_error);
}

Пример с прерываниями

#include "zh_pcf8574.h"

#define I2C_PORT (I2C_NUM_MAX - 1)

zh_pcf8574_handle_t pcf8574_handle = {0};

void zh_pcf8574_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void *event_data)
{
    zh_pcf8574_event_on_isr_t *event = event_data;
    printf("Прерывание на устройстве 0x%02X, GPIO %d, уровень %d, время %lld.\n",
           event->i2c_address, event->gpio_number, event->gpio_level, event->interrupt_time);
}

void app_main(void)
{
    esp_log_level_set("zh_pcf8574", ESP_LOG_ERROR);
    esp_log_level_set("zh_vector", ESP_LOG_ERROR);
    i2c_master_bus_config_t i2c_bus_config = {
        .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
        .i2c_port = I2C_PORT,
        .scl_io_num = GPIO_NUM_22,
        .sda_io_num = GPIO_NUM_21,
        .glitch_ignore_cnt = 7,
        .flags.enable_internal_pullup = true,
    };
    i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle = NULL;
    i2c_new_master_bus(&i2c_bus_config, &i2c_bus_handle);
    esp_event_loop_create_default();
    esp_event_handler_instance_register(ZH_PCF8574, ESP_EVENT_ANY_ID, &zh_pcf8574_event_handler, NULL, NULL);
    zh_pcf8574_init_config_t config = ZH_PCF8574_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    config.i2c_handle = i2c_bus_handle;
    config.i2c_address = 0x38;
    config.p0_gpio_work_mode = ZH_PCF8574_GPIO_INPUT; // P0 - вход для прерываний
    config.interrupt_gpio = GPIO_NUM_14; // Подключение INT к GPIO 14
    zh_pcf8574_init(&config, &pcf8574_handle);
    for (;;)
    {
        const zh_pcf8574_stats_t *stats = zh_pcf8574_get_stats();
        printf("Ошибки I2C: %ld.\n", stats->i2c_driver_error);
        printf("Ошибки событий: %ld.\n", stats->event_post_error);
        printf("Очередь прерываний: %ld.\n", stats->queue_overflow_error);
        printf("Минимальный свободный стек: %ld.\n", stats->min_stack_size);
        vTaskDelay(60000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

Технические характеристики

Параметр	Значение
Тип устройства	8-битный I2C GPIO расширитель
Модели	PCF8574, PCF8574A
Количество устройств на шине	До 16 (адреса 0x20-0x27, 0x38-0x3F)
Количество GPIO	8 (P0-P7)
Адрес I2C	0x20-0x27 (PCF8574), 0x38-0x3F (PCF8574A)
Частота I2C	До 100 кГц
Режимы GPIO	Вход/выход (настраиваемые для каждого пина)
Прерывания	Да (отрицательный фронт)
Версия ESP-IDF	>= 5.0
Платформа	Семейство ESP32
Язык	C (C99)

Коды ошибок

Код ошибки	Описание
`ESP_OK`	Операция выполнена успешно
`ESP_ERR_INVALID_ARG`	Неверный аргумент (NULL указатель или неверная конфигурация)
`ESP_ERR_INVALID_STATE`	Устройство не инициализировано или уже инициализировано
`ESP_ERR_NOT_FOUND`	Устройство не инициализировано
`ESP_ERR_NO_MEM`	Недостаточно памяти
`ESP_FAIL`	Общая ошибка (ошибка связи I2C, инициализации и т.д.)

Вклад в проект

Вклад приветствуется! Чтобы внести свой вклад:

Сделайте форк репозитория
Создайте ветку функции (git checkout -b feature/AmazingFeature)
Закоммитьте ваши изменения (git commit -m 'Add some AmazingFeature')
Отправьте в ветку (git push origin feature/AmazingFeature)
Откройте Pull Request

Пожалуйста, убедитесь, что ваш код следует существующему стилю и включает соответствующую документацию.

Лицензия

Этот проект лицензирован по лицензии Apache, версия 2.0 - см. файл LICENSE для подробной информации.

Apache License, Version 2.0

Лицензировано по лицензии Apache License, Version 2.0 (далее — "Лицензия"); вы не можете использовать этот файл, кроме случаев, предусмотренных Лицензией. Копию Лицензии можно получить по адресу:

http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

Если иное не требуется действующим законодательством или не согласовано в письменном виде, программное обеспечение, распространяемое по Лицензии, распространяется на условиях "КАК ЕСТЬ", БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ, явных или подразумеваемых, включая, но не ограничиваясь, гарантии ТОВАРНОГО СОСТОЯНИЯ, ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ И НЕНАРУШЕНИЯ ПРАВ. Смотрите Лицензию для получения конкретных прав и ограничений.

Дополнительные заметки

Подтягивающие резисторы I2C: Убедитесь, что к линиям SDA и SCL подключены подтягивающие резисторы (обычно 4.7кОм)
Входные GPIO: Все входные GPIO всегда подтянуты к питанию (внутренний подтягивающий резистор ~100кОм)
Прерывания: Все выводы INT расширителей должны быть подключены к одному GPIO на ESP32
I2C_ISR_IRAM_SAFE: Для правильной работы включите I2C_ISR_IRAM_SAFE и I2C_MASTER_ISR_HANDLER_IN_IRAM в menuconfig
GPIO_CTRL_FUNC_IN_IRAM: Для работы прерываний GPIO включите GPIO_CTRL_FUNC_IN_IRAM в menuconfig

"Сгенерировано для zh_pcf8574 v3.0.0"

20 KiB Raw Blame History

zh_pcf8574 - Компонент 8-битного расширителя GPIO PCF8574(A) для ESP-IDF

Содержание

Обзор

Возможности

Установка

Обязательные настройки в menuconfig

Справочник API

Макросы

Структура zh_pcf8574_init_config_t

Структура zh_pcf8574_handle_t

Структура zh_pcf8574_stats_t

Структура zh_pcf8574_event_on_isr_t

zh_pcf8574_init()

zh_pcf8574_deinit()

zh_pcf8574_read()

zh_pcf8574_write()

zh_pcf8574_reset()

zh_pcf8574_read_gpio()

zh_pcf8574_write_gpio()

zh_pcf8574_get_stats()

zh_pcf8574_reset_stats()

Примеры использования

Базовый пример: Один расширитель

Пример с прерываниями

Технические характеристики

Коды ошибок

Вклад в проект

Лицензия

Apache License, Version 2.0

Дополнительные заметки

20 KiB

Raw Blame History