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Co-authored-by: Takashi Toyoshima <toyoshim@google.com> Co-authored-by: Shun Ikejima <ikejima@google.com>
6.3 KiB
ビルドガイド
ファイル一覧
- stls/ : ケース用の STL ファイル
- stls/one_dial/ : 1ダイヤル版用
- stls/full/ : 9ダイヤル版用（準備中）
- pattern/ : エンコーダ用パーターンファイル
- board/ : KiCad用の回路図と基板のレイアウトデータ
- board/gerber/ : 基板製造用ガーバーデータと組み立て用の配置情報
- firmware/ : Raspberry Pi Pico C/C++ SDK向けファームウェア開発リソース一式
- firmware/prebuilt : コンパイル済みファームウェアバイナリ
組みたて
1ダイヤルのみ搭載し、組み立てやすくした、1ダイヤル版と、 9つのダイヤルを搭載した、フル版を用意しています。
1ダイヤル版
必要な部品
- 3Dプリント品(各1つ)
- ケース下面(case_bottom.stl)
- ケース上面(case_top.stl)
- ダイヤル(dial.stl)
- ダイヤルキャップ(dial_cap.stl)
- エンコーダ(encoder.stl)
- クラッチ(clutch.stl)
- 固定用カバー(cover.stl 灰色など白に近い色で印刷)
- 三連ツメ(end3.stl)
- エンコーダパターン pattern/one_dial.svg
- ねじ類
- 直径2mm 長さ4mmのセルフタッピングスクリュー 12個
- ワッシャー2個
- 電子部品(詳細についてはboardディレクトリを参照のこと)
- ファームウェア書き込み済み Raspberry Pi Pico 1個
- 組み立て済センサ基板 2枚
- ユニポーラー ステッピングモーター 28BYJ-48 5V: 1個
- ステッピングモータドライブモジュール: 1個
- 配線材: 適宜
Step 1: エンコーダの作成
パターンファイルをコピー用紙に実寸大で印刷する。 印刷面を下にし上からエンコーダ部品をのりで貼り、周辺と中央をカットする。
エンコーダ部品にある◆マークと紙にある▼マークを合わせる。
Step 2: カバーモジュールの組み立て
カバーは、フォトセンサを使う仕組み上、透過しない色で印刷する必要があります。 試作では灰色のPLAで印刷しました。 他の色の場合、センサ基板の抵抗値を調節する必要があるかもしれません。
裏面に、センサ基板2枚をねじ止めします。
同じく裏面にステッピングモータをねじ止めします。
モータに近い側の基板をセンサL基板、もう1つの基板をセンサH基板を呼びます。
表面に出てるモータ軸にクラッチをつけます。
Step 3: ケースへの取り付け
裏側から、エンコーダ、そしてカバーを取り付けます。 カバーの向きは下の写真を参考にしてください。
表から軸にダイヤルと、キャップをつけます。 ダイヤルと軸には小さいマークがあるので、マークをあわせます。
上からダイヤルキャップをつけねじで止めます。
Step 4: 配線
Raspberry Pi Picoにセンサ基板とモータドライバをつけます。
基板はケース底面の端に両面テープなどでとめておきます。
9ダイヤル版
9ダイヤルは、9個のダイヤルモジュールからなります。 9個のモジュールはそれぞれ次のように"ダイヤルA"から"ダイヤルI"と呼んでいます。 エンコーダやパターン、配線などでは、この番号で呼んでいます。
また、キーマップは以下のようになっています。
必要な部品
- 3Dプリント品
- ケース下面 (case_bottom_left.stlとcase_top_right.stl) 左右1つずつ
- ケース上面 (case_top_left.stlとcase_top_right.stl) 左右1つずつ
- ダイヤル (dial_a.stl から dial_i.stl) 9個 (エンターキーを含む)
- ダイヤルキャップ (cap_a.stl から cap_i.stl) 9個
- エンコーダ (encoder_a.stl から encoder_i.stl) 9個
- クラッチ (clutch.stl) 9個
- 固定カバー 2種 計9個
- 小 (cover_small.stl) 7個
- 大 (cover_large.stl) 2個
- 回転しすぎ防止つめ 3種 9個
- 小 (end.stl) 8個
- 3連 (end3.stl) 1個
- エンコーダパターン 9種類
- ねじ類
- 直径2mm 長さ4mmのセルフタッピングスクリュー 約100個
- ワッシャー 18個
- M3ボルトとナット 少々
- 電子部品(詳細については基板組み立てガイドを参照のこと)
- 組み立てファームウェア書き込み済みメイン基板 1枚
- 組み立て済センサ基板 11枚
- ユニポーラー ステッピングモーター 28BYJ-48 5V: 1個
- 配線材: 適宜
Step 1: 左右の接続
ケース下面の左右をM3ねじ4本で接続します。
Step 2: エンコーダの作成
1ダイヤル版と同様です。
Step 3: カバーモジュールの組み立て
基本的には1ダイヤル版と同様です。
カバーのうち7つは、センサ基板を1枚だけ組みつけます。 2つは、センサ基板を2枚つけます。
Step 4: ケースへの取り付け
基本的には1ダイヤル版と同様です。
カバーのつけ方は下の図を参考にしてください。
Step 5: 配線
専用のメイン基板に、モータとセンサ基板を配線します。