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ビルドガイド

プロジェクトの概要を先にどうぞ

ファイル一覧

• stls/ : ケース用の STL ファイル
• stls/one_dial/ : 1ダイヤル版用
• stls/full/ : 9ダイヤル版用（準備中）
• pattern/ : エンコーダ用パーターンファイル
• board/ : KiCad用の回路図と基板のレイアウトデータ
• board/gerber/ : 基板製造用ガーバーデータと組み立て用の配置情報
• firmware/ : Raspberry Pi Pico C/C++ SDK向けファームウェア開発リソース一式
• firmware/prebuilt : コンパイル済みファームウェアバイナリ

組みたて

1ダイヤルのみ搭載し、組み立てやすくした、1ダイヤル版と、 9つのダイヤルを搭載した、フル版を用意しています。

1ダイヤル版

必要な部品

• 3Dプリント品(各1つ)
  • ケース下面(case_bottom.stl)
  • ケース上面(case_top.stl)
  • ダイヤル(dial.stl)
  • ダイヤルキャップ(dial_cap.stl)
  • エンコーダ(encoder.stl)
  • クラッチ(clutch.stl)
  • 固定用カバー(cover.stl 灰色など白に近い色で印刷)
  • 三連ツメ(end3.stl)
• エンコーダパターン pattern/one_dial.svg
• ねじ類
  • 直径2mm 長さ4mmのセルフタッピングスクリュー 12個
  • ワッシャー2個
• 電子部品(詳細についてはboardディレクトリを参照のこと)
  • ファームウエア書き込み済み Raspberry Pi Pico 1個
  • 組み立て済センサー基板 2枚
  • ユニポーラー ステッピングモーター 28BYJ-48 5V: 1個
  • モータードライバーモジュール: 1個
  • 配線材: 適宜

Step 1: エンコーダの作成

パターンファイルをコピー用紙に実寸大で印刷する。 印刷面を下にし上からエンコーダ部品をのりで貼り、周辺と中央をカットする。

エンコーダ部品にある◆マークと紙にある▼マークを合わせる。

Step 2: カバーモジュールの組み立て

カバーは、フォトセンサーを使う仕組み上、透過しない色で印刷する必要があります。 試作では灰色のPLAで印刷しました。 他の色の場合、センサ基板の抵抗値を調節する必要があるかもしれません。

裏面に、センサ基板2枚をネジ止めします。

同じく裏面にステッピングモータをネジ止めします。

モータに近い側の基板をセンサーL基板、もう1つの基板をセンサーH基板を呼びます。

表面に出てるモータ軸にクラッチをつけます。

Step 3: ケースへの取りつけ

裏側から、エンコーダ、そしてカバーを取り付けます。 カバーの向きは下の写真を参考にしてください。

表から軸にダイヤルと、キャップをつけます。 ダイヤルと軸には小さいマークがあるので、マークをあわせます。

上からダイヤルキャップをつけネジで止めます。

Step 4: 配線

RaspberryPiPicoにセンサ基板とモータドライバをつけます。

詳細についてはboardディレクトリを参照のこと

基板はケース底面の端に両面テープなどでとめておきます。

9ダイヤル版

9ダイヤル版は現在調整中です。

必要な部品

• 3Dプリント品
  • ケース下面 左右1つずつ
  • ケース上面 左右1つずつ
  • ダイヤル 9個 (エンターキーを含む)
  • ダイヤルキャップ 9個
  • エンコーダ 5種 計9個
    • 6ビット用 1個
    • 4ビット用 1個
    • 3ビット用 3個
    • 2ビット用 3個
    • 1ビット用 1個
  • クラッチ 9個
  • 固定カバー 2種 計9個
    • 小 7個
    • 大 2個
  • 回転しすぎ防止つめ 3種 9個
    • 小 8個
    • 3連 1個
• エンコーダパターン 9種類
• ねじ類
  • 直径2mm 長さ4mmのセルフタッピングスクリュー 約100個
  • ワッシャー 18個
  • M3ボルトとナット 少々
• 電子部品(詳細については基板組み立てガイドを参照のこと)
  • 組み立てファームウエア書き込み済みメイン基板 1枚
  • 組み立て済センサー基板 11枚
  • ユニポーラー ステッピングモーター 28BYJ-48 5V: 9個
  • 配線材: 適宜

Step 1: 左右の接続

ケース下面の左右をM3ねじ4本で接続します。

Step 2: エンコーダの作成

1ダイヤル版と同様です。

Step 2: カバーモジュールの組み立て

基本的には1ダイヤル版と同様です。

カバーのうち7つは、センサ基板を1枚だけ組みつけます。 2つは、センサ基板を2枚つけます。

Step 3: ケースへの取りつけ

基本的には1ダイヤル版と同様です。

Step 4: 配線

専用のメイン基板に、モータとセンサ基板を配線します。